技术总结
本发明公开了图书馆借还书控制系统,包括可编程逻辑控制器(1)、电源模块(2)、驱动器(3)、电机本体(4)、编码器(5)、接近开关(6)、扫描枪(7)、软件控制模块（8）、触摸屏（9）、机械臂（10），其中可编程逻辑控制器(1)分别与驱动器(3)、编码器(5)、接近开关(6)、软件控制模块（8）、触摸屏（9）相连，驱动器(3)还与电机本体(4)相连，电机本体(4)还与机械臂（10）相连，软件控制模块（8）还与扫描枪(7)相连。本发明实现了图书的自动取还功能，实现了全自助无人式图书馆控制系统，节约了取还书人们的时间，大大提高借还书效率。
技术研发人员：丁魏;赵超;王建宇;曹惠中
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201611160585
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.05.10