流动售卖及提货机的制作方法

本发明属于提货装置技术领域，具体涉及一种流动售卖及提货机。

背景技术：

随着社会的快速发展，自动售货机发展迅速，传统技术的自动售货机主要是由装置壳体、出口、置物架和取物机械手组成，其虽然可以实现自动售货的操作，但是其置物架和取物机械手的体积较大，而且其在运行时容易因惯性较大造成机构运行速度慢且悬臂摇晃的问题，同时也会影响定位精度，同时其大多固定在同一个地方，流动性较为有限，而将传统技术的自动售货机放置在小车上，由于传统技术的体积较大，故而也不能固定在小车上，从而会影响其适用范围。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的流动售卖及提货机，旨在解决传统技术中流动性较差的技术不足。

实现本发明目的的技术方案是一种流动售卖及提货机，包括售货机，还设有行走车，所述售货机固定在所述行走车上，所述售货机上设有出货口和触控屏，在所述售货机内固定有货架和取货机器人，所述取货机器人的位置与所述出货口的位置相配合，所述取货机器人设置在行走车靠近车头一端，所述货架设置在行走车的车尾一端，所述出货口处于行走车的侧面靠车头一端，在所述售货机内固定有控制箱，所述控制箱内设有处理器、与所述处理器相连接的物联网控制电路和与所述处理器相连接的驱动电路，所述取货机器人包括固定在售货机内壁上的上导轨和下导轨，在所述上导轨和下导轨之间设有同步运行杆，在所述同步运行杆的顶端和底端均设有连接板，在所述连接板上设有夹持滚轮，所述夹持滚轮分别夹压在上导轨的顶面和下导轨的底面，在所述连接板上设有行走电机，所述行走电机与所述驱动电路相连接，在所述同步运行杆上设有升降面板，在所述升降面板上固定有双向读码装置，在所述同步运行杆上设有升降电机，所述双向读码装置固定在升降电机的传送带上，所述升降电机、双向读码装置均与所述驱动电路相连接。

所述双向读码装置包括底板和固定在底板一端的竖向连接面板，所述竖向连接面板与所述升降面板相固定，在所述底板的顶面设有取物读码结构，所述取物读码结构包括旋转气缸、旋转座、取物座，取物气缸、导向滑杆、扫描座、扫描定位器、真空发生器和取送物吸嘴，所述取物气缸和旋转气缸均与所述驱动电路相连接，所述旋转气缸的底端固定在底板的顶面上，所述旋转座的底端与所述旋转气缸的轴相连接，所述取物座固定在旋转座上，所述真空发生器固定在底板的底面上且所述真空发生器与所述取送物吸嘴相连通，在所述取物座的中部设有上下通透的移动槽，所述导向滑杆与所述取物气缸平行固定在移动槽内且与移动槽的方向一致，所述扫描座的底端固定在取物气缸的活塞轴上，所述扫描定位器固定在扫描座的顶部，在所述扫描座上有导向孔，所述导向滑杆穿过所述导向孔设置，所述取送物吸嘴对称设置在所述扫描座的两侧且与所述扫描定位器位置相配合。

在所述取物座的侧面中部固定有物品感应器

所述升降电机固定在所述同步运行杆的一端，在同步运行杆的另一端固定的传动轮，所述传送带的两端分别连接在升降电机的主轴与传动轮上，所述升降面板的侧面上有导向夹持滚轮，在所述导向面板的侧面还设有固定槽，所述固定槽与所述导向夹持滚轮处于同一侧面上，所述传送带设置在固定槽内且通过同步运行杆固定，在所述同步运行杆的对称侧面上设有导向滚槽，所述导向面板的导向夹持滚轮活动设置在导向滚槽内从而使导向面板夹持在同步运行杆上。

在所述上导轨和下导轨的侧面上设有齿条，在所述同步运行杆的顶部和底端均有传动齿轮，在所述行走电机的主轴上有驱动齿轮，所述传动齿轮连接在驱动齿轮与齿条之间。

本发明具有积极的效果： 本发明的结构设置合理，其售货机的内部结构紧凑，其机器人的结构配合货架的结构可有效的减少售货机的体积，从而使其可以安放固定在行走车上，而且其机器人的运行稳定可靠，不容易发生倾斜或是晃动，从而有利于保证其取放货物的精度，一定程度上可提高其使用寿命，不但流动性强，而且使用稳定可靠，解决了传统技术中流动性较差的技术不足，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的售货机内部的机械器具体结构图；

图3为本发明的货架的具体结构图；

图4为本发明中双向读码装置的具体结构图；

图5为本发明中同步运行杆与传送带的连接具体结构图。

具体实施方式

（实施例1）

图1至图5显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的售货机内部的机械器具体结构图；图3为本发明的货架的具体结构图；图4为本发明中双向读码装置的具体结构图；图5为本发明中同步运行杆与传送带的连接具体结构图。

见图1至图5，一种流动售卖及提货机，包括售货机1，还设有行走车2，所述售货机1固定在所述行走车2上，所述售货机1上设有出货口3和触控屏4，在所述售货机1内固定有货架5和取货机器人6，所述取货机器人的位置与所述出货口的位置相配合，所述取货机器人6设置在行走车靠近车头一端，所述货架设置在行走车的车尾一端，所述出货口处于行走车的侧面靠车头一端，在所述售货机1内固定有控制箱7，所述控制箱内设有处理器、与所述处理器相连接的物联网控制电路和与所述处理器相连接的驱动电路，所述取货机器人6包括固定在售货机1内壁上的上导轨61和下导轨62，在所述上导轨和下导轨之间设有同步运行杆63，在所述同步运行杆的顶端和底端均设有连接板64，在所述连接板上设有夹持滚轮65，所述夹持滚轮分别夹压在上导轨的顶面和下导轨的底面，在所述连接板64上设有行走电机66，所述行走电机66与所述驱动电路相连接，在所述同步运行杆63上设有升降面板67，在所述升降面板67上固定有双向读码装置8，在所述同步运行杆63上设有升降电机9，所述双向读码装置8固定在升降电机9的传送带10上，所述升降电机、双向读码装置均与所述驱动电路相连接。

所述双向读码装置8包括底板81和固定在底板一端的竖向连接面板82，所述竖向连接面板与所述升降面板相固定，在所述底板的顶面设有取物读码结构，所述取物读码结构包括旋转气缸84、旋转座85、取物座86，取物气缸87、导向滑杆88、扫描座89、扫描定位器810、真空发生器811和取送物吸嘴83，所述取物气缸和旋转气缸均与所述驱动电路相连接，所述旋转气缸84的底端固定在底板81的顶面上，所述旋转座85的底端与所述旋转气缸84的轴相连接，所述取物座86固定在旋转座85上，所述真空发生器810固定在底板81的底面上且所述真空发生器810与所述取送物吸嘴83相连通，在所述取物座的中部设有上下通透的移动槽812，所述导向滑杆与所述取物气缸平行固定在移动槽内且与移动槽的方向一致，所述扫描座89的底端固定在取物气缸的活塞轴上，所述扫描定位器810固定在扫描座89的顶部，在所述扫描座上有导向孔，所述导向滑杆穿过所述导向孔设置，所述取送物吸嘴对称设置在所述扫描座的两侧且与所述扫描定位器位置相配合。本实施例中，货架主不锈钢架体和可移动隔条组成。

在所述取物座的侧面中部固定有物品感应器813。

所述升降电机9固定在所述同步运行杆63的一端，在同步运行杆的另一端固定的传动轮11，所述传送带10的两端分别连接在升降电机的主轴与传动轮上，所述升降面板67的侧面上有导向夹持滚轮12，在所述导向面板的侧面还设有固定槽13，所述固定槽与所述导向夹持滚轮处于同一侧面上，所述传送带设置在固定槽内且通过同步运行杆固定，在所述同步运行杆的对称侧面上设有导向滚槽14，所述导向面板的导向夹持滚轮活动设置在导向滚槽内从而使导向面板夹持在同步运行杆63上。

在所述上导轨和下导轨的侧面上设有齿条15，在所述同步运行杆的顶部和底端均有传动齿轮16，在所述行走电机66的主轴上有驱动齿轮，所述传动齿轮连接在驱动齿轮与齿条之间。

本发明的结构设置合理，其售货机的内部结构紧凑，其机器人的结构配合货架的结构可有效的减少售货机的体积，从而使其可以安放固定在行走车上，而且其机器人的运行稳定可靠，不容易发生倾斜或是晃动，从而有利于保证其取放货物的精度，一定程度上可提高其使用寿命，不但流动性强，而且使用稳定可靠，解决了传统技术中流动性较差的技术不足，适用性强且实用性好。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。