一种单片机式自动售货机的制作方法

本实用新型涉及机体结构领域，尤其涉及一种单片机式自动售货机。

背景技术：

随着商业的发展和现代科技水平的提高，在传统需要靠人工提货、出货的流程步骤，现在可改为由机器代替来完成，但是在这个过程中，目前出现的相类似的出货机的结构设计不紧凑，自动化水平不高，部分还需依赖人工完成，因此目前的出货机设计存在较大缺陷，急需改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、操作方便且准确出货的单片机式自动售货机。

本实用新型提供的一种单片机式自动售货机，包括货架，所述货架设有一层或多层货柜，所述每层货柜设有若干个用于存放货品的单元格，所述单元格内还设有推送装置，所述出货机还设有传送机构和容置机构；存放在所述单元格内的货品，经推送装置推送后，掉落至所述传送机构上，经传送机构传送至所述容置机构内，所述售货机还包括控制系统，所述控制系统设有用于控制所述推送装置及传送机构运行状态的单片机。

进一步的是，所述出货机还包括缓冲滑板，所述缓冲滑板位于所述单元格的下方，且所述缓冲滑板与水平面倾斜设置；所述缓冲滑板与所述传送机构连接。

进一步的是，所述传送机构包括两个边传送带和一个主传送带，所述主传送带设于所述两个边传动带的中间，存放在所述单元格内的物品掉落至所述缓冲滑板后，滑落至所述边传动带上，经边传送带传送至所述主传送带上，经主传送带传送至容置机构内。

进一步的是，所述单元格的后端设有背板；所述推送装置为螺旋状的结构，所述螺旋状结构的一端与背板连接，且所述螺旋状的结构为可转动的结构，所述货品存放在所述螺旋结构的相邻螺旋杆的缝隙处，所述推送装置转动后，卡在所述相邻螺旋杆的缝隙处的货品被推送掉落。

进一步的是，所述单元格内设有一个或多个推送装置。

进一步的是，多个所述单元格的大小尺寸不同。

本实用新型中的出货机通过设置一层或多层货柜，在货柜上分隔若干个单元格，每个单元格上可放置货物，且通过在每个单元格内设置螺旋状的推倒装置，将放置于单元格内的货品推送出去。因此，本实用新型实施例的出货机，结构设计合理、新颖，可将不同货品放置于不同单元格内，出货机按用户需要自动从不同单元格内出送不同物品，完全实现自动化，且操作方便、实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种单片机式自动售货机的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种单片机式自动售货机的实施例的局部放大图；

图3为本实用新型的一种单片机式自动售货机的实施例的后视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型的一种单片机式自动售货机的实施例的结构示意图；本实施例的出货机，包括货架1，所述货架设有一层或多层货柜，所述每层货柜设有若干个用于存放货品的单元格11；如图2所示，为本实用新型的一种单片机式自动售货机的实施例的局部放大图。本实施例中，所述单元格11内还设有推送装置111，所述出货机还设有传送机构和容置机构5；存放在所述单元格11内的货品，经推送装置111推送后，掉落至所述传送机构上，经传送机构传送至所述容置机构5内，所述售货机还包括控制系统，所述控制系统设有用于控制所述推送装置及传送机构运行状态的单片机。

本实施例中，为避免货品直接掉落至传送机构上，所述出货机还包括缓冲滑板2，所述缓冲滑板2位于所述单元格11的下方，且所述缓冲滑板2与水平面倾斜设置；所述缓冲滑板2与所述传送机构连接。

进一步的优选方案，本实施例中的传送机构包括两个边传送带3和一个主传送带4，所述主传送带4设于所述两个边传动带3的中间，存放在所述单元格11内的物品掉落至所述缓冲滑板2后，滑落至所述边传动带3上，经边传送带3传送至所述主传送带4上，经主传送带4传送至容置机构5内。

如图3所示，为本实用新型的一种单片机式自动售货机的实施例的后视角的结构示意图，本实施例中，在所述单元格11的后端设有背板12；所述推送装置111为螺旋状的结构，所述螺旋状结构的一端与背板12连接，且所述螺旋状的结构为可转动的结构，所述货品存放在所述螺旋结构的相邻螺旋杆的缝隙处，所述推送装置111转动后，卡在所述相邻螺旋杆的缝隙处的货品被推送掉落。

本实施例中，可根据不同货品的重量或者尺寸大小等因素，将所述单元格111的大小尺寸设为不同尺寸；示例性的，第一层货柜放置体积较小的物品，第二层放置体积较大的物品等等；进一步的，也可根据不同单元格内物品的重量，在所述单元格11内设有一个或多个推送装置111；若单元格111内放置的物品重量较轻，可设置一个推送装置111，若单元格内的物品重量较重，则可设置多个推送装置111。

本实用新型中的出货机通过设置一层或多层货柜，在货柜上分隔若干个单元格，每个单元格上可放置货物，且通过在每个单元格内设置螺旋状的推倒装置，将放置于单元格内的货品推送出去。因此，本实用新型实施例的出货机，结构设计合理、新颖，可将不同货品放置于不同单元格内，出货机按用户需要自动从不同单元格内出送不同物品，完全实现自动化，且操作方便、实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限定本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。