自动售笔机的制作方法

本实用新型涉及一种自动售货机，尤其涉及一种自动售笔机。

背景技术：

现有具有销售饮料的自动售货机，能够完成饮料的自动销售，但该种自动售货机并不能实现笔的自动销售，现有的自动售货机采用抖动式的下料方式，饮料体积大重量大容易下料，不会发生卡顿或多瓶同时掉落的状况，而笔体形状规格不同，且体积小，分量轻，使用该种下料方式容易发生卡顿或多瓶同时掉落的状况，不能实现笔的自动销售。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种自动售笔机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自动售笔机，包括柜体和控制器，柜体表面设置有选取开关、投币口和取货口，选取开关、投币口通过导线连接控制器，柜体内部设置有两侧支架，支架间设置有导轨，导轨上设置有三轴横走机械手，三轴横走机械手可在导轨上左右自由移动，三轴横走机械手端部为夹取机械手，三轴横走机械手可带动夹取机械手在上下和前后方向上移动夹取，三轴横走机械手通过导线连接控制器，导轨下方设置有箱体，箱体包括多个并排设置的储货箱和出货箱，每个储货箱对应设置有储货箱，每个出货箱的底板通过转轴铰接于出货箱底部，转轴端部连接有电机，电机通过导线连接控制器，底板可翻转打开，箱体底部设置有下料斗，下料斗连通取货口。

作为优选，所述夹取机械手上设置有夹取信号检测器，夹取信号检测器通过导线连接控制器。通过夹取信号检测器检测是否夹取成功，夹取不成功，控制器控制夹取机械手再次夹取。

作为优选，所述夹取机械手上设置有报警器，报警器通过导线连接控制器。夹取机械手三次夹取不成功，控制器控制报警器报警。

作为优选，所述柜体表面设置有显示屏，显示屏通过导线连接控制器。显示屏可直观显示选取产品的信息和售价。

作为优选，所述柜体表面设置有支付二维码。

作为优选，所述柜体表面设置有广告屏。

作为优选，所述选取开关为触摸式开关。

与现有技术相比，该自动售笔机采用三轴横走机械手自动控制夹取所需笔类产品出货，方便快捷，可实现不同种类似笔的这种体积小、分量轻的产品的自动销售，该自动售笔机在校园等场合使用具有长远的意义，销售便捷，无需人工劳动力，产生的经济效益高，同时出货箱可先备有单支产品，这样付款后直接出货，机械手之后夹取补货，无需等待机械手夹取耗时，该结构设置使自动售笔机售卖更为方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的一种外部结构示意图；

图2是本实用新型的一种内部结构示意图；

图3是本实用新型中箱体的一种结构示意图；

图中：1、柜体，2、选取开关，3、取货口，4、投币口，5、显示屏，6、支付二维码，7、广告屏，8、支架，9、导轨，10、三轴横走机械手，11、箱体，12、储货箱，13、出货箱，14、下料斗，15、转轴，16、底板。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1，附图2和附图3所示，一种自动售笔机，包括柜体1和控制器，柜体表面设置有选取开关2、投币口3和取货口4，选取开关、投币口通过导线连接控制器，柜体内部设置有两侧支架8，支架间设置有导轨9，导轨上设置有三轴横走机械手10，三轴横走机械手可在导轨上左右自由移动，三轴横走机械手端部为夹取机械手，三轴横走机械手可带动夹取机械手在上下和前后方向上移动夹取，三轴横走机械手通过导线连接控制器，导轨下方设置有箱体11，箱体包括多个并排设置的储货箱12和出货箱13，每个储货箱对应设置有储货箱，每个出货箱的底板16通过转轴15铰接于出货箱底部，转轴端部连接有电机，电机通过导线连接控制器，底板可翻转打开，箱体底部设置有下料斗14，下料斗连通取货口，夹取机械手上设置有夹取信号检测器，夹取信号检测器通过导线连接控制器，夹取机械手上设置有报警器，报警器通过导线连接控制器，柜体表面设置有显示屏5，显示屏通过导线连接控制器，柜体表面设置有支付二维码6，柜体表面设置有广告屏7，选取开关为触摸式开关。

该自动售笔机使用时，选取开关对应选取所需的笔，选取后显示屏显示选取笔的信息和售价，并提示支付，通过投币口或支付二维码支付费用确定后，控制器控制该笔对应的出货箱底部的底板翻转打开，出货箱预存的笔就会通过下料斗掉落进入取货口，同时该笔对应的出货箱底部的底板翻转关闭，控制器控制三轴横走机械手，三轴横走机械手的夹取机械手到对应笔的储货箱夹取同种的笔，通过夹取信号检测器检测是否夹取成功，夹取不成功，控制器控制夹取机械手再次夹取，夹取机械手三次夹取不成功，控制器控制报警器报警，夹取成功后，三轴横走机械手带动夹取机械手将笔补充到出货箱已等待下次销售。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。