本实用新型属于汽车电子领域。
背景技术：
脚踢传感器系统基于电容、红外或超声波技术来实现对于人体脚踢动作的检测，当检测到脚踢动作时，脚踢传感器发送相应的信息给整车身份认证模块(如PEPS)，如认证通过，则整车驱动相应的模块(如后背门控制模块)实现后背门自动开启，因此用户可以不必使用双手就能打开后背门。
但是这种功能很容易出现失效，主要失效模式有两种：
1.用户未踢在有效区域，未能形成一次有效的脚踢动作；
2.整车身份认证模块认证未通过；
以上两种情况都会导致后背门无法开启，但用户无法区分是哪一种情况导致的失效，用户无法在下一次操作中有针对性的改正。这会造成用户重复性的误操作，影响用户使用这项功能的便利性与舒适度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种带用户反馈的脚踢传感器系统，采用车载声光报警的方式，对用于发出报警提醒，给予用户踢脚动作正确的提示，提高了脚踢传感器系统的便利性与舒适度。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种带用户反馈的脚踢传感器系统，包括PEPS模块、低频天线、脚踢传感器、后备门控制模块、电动门锁撑杆、声光报警控制模块和智能钥匙，低频天线的输入端连接PEPS模块的天线接口，PEPS模块的CAN总线接口连接后备门控制模块的CAN总线接口，PEPS模块的CAN总线接口还连接脚踢传感器的CAN总线输出端，脚踢传感器还与声光报警控制模块连接，所述后备门控制模块还与电动门锁撑杆连接，智能钥匙通过无线方式与所述低频天线通信。
所述声光报警控制模块连接内置车载LED灯组、外置车载LED灯组或整车LED灯组，所述声光报警控制模块还连接车载喇叭、内置车载发生装置或外置车载发生装置。
本实用新型的目的是提供一种带用户反馈的脚踢传感器系统，采用车载声光报警的方式，对用于发出报警提醒，给予用户踢脚动作正确的提示，提高了脚踢传感器系统的便利性与舒适度。
附图说明
图1是本实用新型的硬件方框图。
具体实施方式
如图1所示的一种带用户反馈的脚踢传感器系统，包括PEPS模块、低频天线、脚踢传感器、后备门控制模块、电动门锁撑杆、声光报警控制模块和智能钥匙，低频天线的输入端连接PEPS模块的天线接口，PEPS模块的CAN总线接口连接后备门控制模块的CAN总线接口，PEPS模块的CAN总线接口还连接脚踢传感器的CAN总线输出端，脚踢传感器还与声光报警控制模块连接，所述后备门控制模块还与电动门锁撑杆连接，智能钥匙通过无线方式与所述低频天线通信。
所述声光报警控制模块连接内置车载LED灯组、外置车载LED灯组或整车LED灯组，所述声光报警控制模块还连接车载喇叭、内置车载发生装置或外置车载发生装置。
工作时，用户首先用脚踢后备门，脚踢传感器感应到脚踢动作后，脚踢传感器控制声光报警控制模块驱动LED灯组或声音装置一次，给予用户踢脚动作正确的提示；踢脚动作有效后，脚踢传感器通过CAN通讯向PEPS模块请求身份验证，PEPS驱动低频天线进行身份验证并将验证结果反馈给到CAN网络上；脚踢传感器接收CAN反馈信息，如身份验证通过，脚踢传感器控制声光报警控制模块再次驱动LED灯组或声音装置一次；给与用户身份验证正确的提示；后背门控制模块接收CAN信息，如身份验证通过，则后备门控制模块驱动门锁及撑杆打开后背门，如身份验证未通过，则后备门控制模块不动作。
用户可根据系统反馈判断操作失误原因，对下次操作起到提示作用。操作失误原因及其对应的操作如下表所示：