1.一种摇床式硬币清点设备，其特征在于：它包括支架(1)；
分拣装置(2)，连接于所述支架(1)上用于分拣大硬币、中硬币和小硬币；
摇床装置(3)，连接于所述支架(1)上用于输送大硬币、中硬币和小硬币至所述分拣装置(2)；
以及硬币收集装置(4)，置于分拣装置(2)的下方用于接收所述分拣装置(2)分拣出的大硬币、中硬币和小硬币。
2.根据权利要求1所述的一种摇床式硬币清点设备，其特征在于：所述支架(1)包括前横梁(101)、后横梁(102)、左横梁(103)、右横梁(104)、第一前竖直立柱(105)、第二前竖直立柱(106)、第一后竖直立柱(107)和第二后竖直立柱(108)；所述左横梁(103)和右横梁(104)呈左右间隔设置，所述前横梁(101)置于左横梁(103)和右横梁(104)的前侧且与左横梁(103)和右横梁(104)相连，所述后横梁(102)置于左横梁(103)和右横梁(104)的后侧且与左横梁(103)和右横梁(104)相连。
3.根据权利要求2所述的一种摇床式硬币清点设备，其特征在于：所述摇床装置(3)包括固定于所述左横梁(103)和右横梁(104)之间的前后设置的前横杆(301)和后横杆(302)、间隔地设于前横杆(301)上可沿前横杆(301)的轴线转动的前摆臂(303)、间隔地设于后横杆(302)上可沿后横杆(302)的轴线转动的后摆臂(304)、设于间隔的前摆臂(303)和间隔的后摆臂(304)之间可前后摆动的摇床(305)、用于驱动摇床(305)前后摆动直至输送出大、中和小硬币至分拣装置(2)的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种摇床式硬币清点设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机(501)、连接在电机(501)输出轴上的偏心轮(502)和连接偏心轮(502)和摇床(305)的连杆(503)。
5.根据权利要求4所述的一种摇床式硬币清点设备，其特征在于：所述分拣装置(2)包括由摇床(305)向着硬币收集装置(4)倾斜设置的斜面通道板(201)、若干个间隔地开设于斜面通道板(201)的供大硬币、中硬币和小硬币通过的斜面通道(202)和置于所述斜面通道(202)上的盖板(203)；斜面通道(202)的一端呈封闭状，另一端具有沿着斜面通道板(201)延伸供大、中和小硬币进入的入口(207)；每个所述斜面通道板(201)上设有依次间隔分布且与斜面通道(202)连通的大通孔(2011)、中通孔(2012)以及小通孔(2013)，所述大通孔(2011)的直径与大硬币的直径相当，所述中通孔(2012)的直径与中硬币的直径相当，所述小通孔(2013)的直径与小硬币的直径相当。
6.根据权利要求5所述的一种摇床式硬币清点设备，其特征在于：所述斜面通道(202)的倾斜角度相对于水平面呈8-10度。
7.根据权利要求5所述的一种摇床式硬币清点设备，其特征在于：所述斜面通道(202)的斜面与盖板(203)之间的间隙的竖直高度为2-2.5mm。
8.根据权利要求5所述的一种摇床式硬币清点设备，其特征在于：所述硬币收集装置(4)包括置于所述大通孔(2011)下方的第一收集盒(401)、置于所述中通孔(2012)下方的第二收集盒(402)和置于所述小通孔(2013)下方的第三收集盒(403)。
9.根据权利要求5所述的一种摇床式硬币清点设备，其特征在于：所述斜面通道板(201)的前端具有接收摇床(305)输送出的大硬币、中硬币和小硬币的接收斜面(204)，所述接收斜面(204)的左右两侧具有用于导引大硬币、中硬币和小硬币至斜面通道板(201)的入口(207)的第一导引块(205)，所述第一导引块(205)具有由接收斜面(204)的侧部向着入口(207)延伸的弧形导引部(2051)，所述接收斜面(204)上相邻的斜面通道(202)之间设有第二导引块(206)，所述第二导引块(206)左右两侧具有向着入口(207)延伸的导引侧部(2061)。
10.根据权利要求8所述的一种摇床式硬币清点设备，其特征在于：所述第一收集盒(401) 的底部在大通孔(2011)的中轴线的方向上设有用于记录进入至第一收集盒(401)中的大硬币的数量的第一光电传感器(601)；所述第二收集盒(402)的底部在中通孔(2012)的中轴线的方向上设有用于记录进入至第二收集盒(402)中的中硬币的数量的第二光电传感器(602)；所述第三收集盒(403)的底部在小通孔(2013)的中轴线的方向上设有用于记录进入至第三收集盒(403)中的小硬币的数量的第三光电传感器(603)。