技术总结
本实用新型提供了一种综合管廊智慧监控巡检系统。所述综合管廊智慧监控巡检系统包括巡检机器人、物联网传感监测单元和监控分析单元，所述巡检机器人、所述物联网传感监测单元和所述监控分析单元之间相互通信连接；所述巡检机器人包括悬挂于所述轨道的驱动滑轮、用于驱动所述驱动滑轮的电机、用于进行图像采集的摄像头和照明灯、用于进行可燃性气体检测的红外探测仪、用于管廊环境内湿度、温度和烟雾检测的传感器组、以及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块，所述电机、所述摄像头、所述照明灯、所述红外探测仪和所述传感器组均与所述智能控制模块通信连接；且所述智能控制模块与所述监控分析单元通信连接。
技术研发人员：孙小川;安朋康
受保护的技术使用者：陕西小康建设工程有限公司
文档号码：201621118280
技术研发日：2016.10.13
技术公布日：2017.04.26