1.一种公交IC卡刷卡装置，其特征在于，包括：
设置在投币箱上的上车刷卡结算机和天线设置在公交车下车门两侧侧壁的外表面的多个下车刷卡结算机；所述上车刷卡结算机和下车刷卡结算机通过总线连接；
所述上车刷卡结算机包括微控制器、主存储器、射频卡读写电路、RS232通信电路和蜂鸣器驱动电路；所述射频卡读写电路与微控制器连接的射频卡读写芯片，以及与射频卡读写芯片连接的天线；所述主存储器、RS232通信电路和蜂鸣器驱动电路分别与微控制器连接；
所述下车刷卡结算机包括微控制器、存储器、射频卡读写电路、RS232通信电路和蜂鸣器驱动电路；所述射频卡读写电路与微控制器连接的射频卡读写芯片，以及与射频卡读写芯片连接的天线；所述存储器、RS232通信电路和蜂鸣器驱动电路分别与微控制器连接。
2.根据权利要求1所述的公交IC卡刷卡装置，其特征在于，所述下车刷卡结算机还包括壳体和显示单元，所述显示单元与微控制器连接。
3.根据权利要求1所述的公交IC卡刷卡装置，其特征在于，所述微控制器为STM32F103C8T6单片机。
4.根据权利要求1所述的公交IC卡刷卡装置，其特征在于，所述射频卡读写芯片为Miafer读写芯片。
5.根据权利要求1所述的公交IC卡刷卡装置，其特征在于，所述下车刷卡结算机的个数为2至4个。
6.根据权利要求1所述的公交IC卡刷卡装置，其特征在于，所述下车刷卡结算机在下车门两侧对称设置。