公共自行车管理方法及系统与流程

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种公共自行车管理方法及系统。

背景技术：

随着经济的高速发展，道路交通也随着车辆的不断增加而日趋拥堵，因此全社会开始提倡鼓励公众绿色低碳出行，为此政府及部分企业也配合实施了相关措施，在大街小巷中设置公共自行车供公众出行使用。为了保证公共自行车的有效管理，目前政府提供的公共自行车管理解决方案是在小区、地铁、公司等出入口附近设置统一的锁桩，每个锁桩通过控制可以对一辆公共自行车实施锁闭以实现公共自行车的借还，公众通过指定的ic卡（integratedcircuitcard，集成电路卡）取得特定公共自行车的借还权限。这种方式最大的缺点在于公共自行车的使用数量受制于锁桩的数量，尤其在不同的地点及不同的时间，公共自行车的使用存在“潮汐现象”，有的地方停放公共自行车的锁桩不够用，而有的地方大多数锁桩都是空闲的。同时，锁桩的投入成本大，公众借还车的体验不够流畅。

而近几年，类似摩拜、ofo等共享单车的商业模式也逐渐出现，他们的做法就是通过无线通信的方式由中心服务器授权任意位置的自行车打开或者关闭车锁，用户可以随时随地通过移动终端向中心服务器发送使用请求以使中心服务器根据用户的账户信息打开指定的自行车。这种方式相较于通过锁桩的解决方式，不需要锁桩的配合，公共自行车可以随时随地借还。但是在实践中也存在颇多问题，例如公共自行车遭到人为破坏、公共自行车乱停乱放、部分使用者将公共自行车停放在隐蔽的地方以占为己用等。

因此，随着公共自行车的普及，提出一种有效的管理方式具有非常重要的意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种公共自行车管理方法及系统，解决了现有技术中公共自行车借还不方便，管理缺失导致公共自行车遭到人为破坏、盗窃的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种公共自行车管理方法，包括还车环节，所述还车环节包括如下步骤：

向中心服务器发送停放车辆的还车请求指令及还车请求时间；

通过所述中心服务器获取特定位置射频识别读写器在所述还车请求时间后读取的所述停放车辆上射频识别电子标签信息；

响应所述中心服务器发送的车辆锁闭信号，所述车辆锁闭信号根据是否获取到所述停放车辆上射频识别电子标签信息以确定是否允许锁闭；

在接收到允许锁闭的车辆锁闭信号后的有效时间范围内完成所述停放车辆的锁闭并向所述中心服务器注册停放信息。

作为本发明上述公共自行车管理方法的进一步改进，所述还车请求指令由设置在自行车上的电子车锁触发，所述电子车锁包括锁舌拨动件，所述锁舌拨动件沿着轨槽可驱动地使锁舌处于完全打开的第一位置、触发还车请求指令的第二位置或完全锁闭的第三位置，所述第二位置介于所述第一位置与第三位置之间。

为了解决上述技术问题，本发明的一种公共自行车管理方法，包括还车环节，所述还车环节包括如下步骤：

接收任意停放车辆相关的还车请求指令及还车请求时间；

获取特定位置射频识别读写器在所述还车请求时间后读取的所述停放车辆上射频识别电子标签信息；

向所述停放车辆发送车辆锁闭信号，所述车辆锁闭信号根据是否获取到所述停放车辆上射频识别电子标签信息以确定是否允许锁闭；

在发送允许锁闭的车辆锁闭信号后的有效时间范围内接收所述停放车辆的注册停放信息。

作为本发明上述公共自行车管理方法的进一步改进，在所述停放车辆被申请借用时注册停放信息被标记注销，在未标记注销的注册停放信息对应的射频识别读写器未识别到对应停放车辆上射频识别电子标签信息时，发出报警信息。

作为本发明上述公共自行车管理方法的进一步改进，所述注册停放信息对应的射频识别读写器旁还设置有用于监管所述停放车辆的摄像装置，所述停放车辆对应视频信息可以通过所述注册停放信息的注册时间及标记注销时间查询到。

为了解决上述技术问题，本发明的一种公共自行车管理系统，包括还车模块，所述还车模块包括：

触发单元，用于向中心服务器发送停放车辆的还车请求指令及还车请求时间；

获取单元，用于通过所述中心服务器获取特定位置射频识别读写器在所述还车请求时间后读取的所述停放车辆上射频识别电子标签信息；

响应单元，用于响应所述中心服务器发送的车辆锁闭信号，所述车辆锁闭信号根据是否获取到所述停放车辆上射频识别电子标签信息以确定是否允许锁闭；

执行单元，用于在接收到允许锁闭的车辆锁闭信号后的有效时间范围内完成所述停放车辆的锁闭并向所述中心服务器注册停放信息。

作为本发明上述公共自行车管理系统的进一步改进，所述还车请求指令由设置在自行车上的电子车锁触发，所述电子车锁包括锁舌拨动件，所述锁舌拨动件沿着轨槽可驱动地使锁舌处于完全打开的第一位置、触发还车请求指令的第二位置或完全锁闭的第三位置，所述第二位置介于所述第一位置与第三位置之间。

为了解决上述技术问题，本发明的一种公共自行车管理系统，包括还车模块，所述还车模块包括：

接收请求单元，用于接收任意停放车辆相关的还车请求指令及还车请求时间；

控制获取单元，用于获取特定位置射频识别读写器在所述还车请求时间后读取的所述停放车辆上射频识别电子标签信息；

发送单元，用于向所述停放车辆发送车辆锁闭信号，所述车辆锁闭信号根据是否获取到所述停放车辆上射频识别电子标签信息以确定是否允许锁闭；

注册单元，用于在发送允许锁闭的车辆锁闭信号后的有效时间范围内接收所述停放车辆的注册停放信息。

作为本发明上述公共自行车管理系统的进一步改进，所述公共自行车管理系统还包括管理单元，用于在所述停放车辆被申请借用时注册停放信息被标记注销，在未标记注销的注册停放信息对应的射频识别读写器未识别到对应停放车辆上射频识别电子标签信息时，发出报警信息。

作为本发明上述公共自行车管理系统的进一步改进，所述注册停放信息对应的射频识别读写器旁还设置有用于监管所述停放车辆的摄像装置，所述停放车辆对应视频信息可以通过所述注册停放信息的注册时间及标记注销时间查询到。

与现有技术相比，本发明通过中心服务器、特定位置的射频识别读写器及设置有射频识别电子标签的公共自行车之间的相互配合，对公共自行车的还车过程进行自动化管理，保证公共自行车在指定的停放区域内完成还车。本发明可以有效地对公共自行车进行管理，方便了社会公众可以随时随地使用公共自行车的需要。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中公共自行车管理场景示意图。

图2为本发明一实施方式中公共自行车管理方法流程图。

图3为本发明一实施方式中公共自行车电子车锁示意图。

图4为本发明一实施方式中公共自行车管理方法流程图。

图5为本发明一实施方式中公共自行车管理系统示意图。

图6为本发明一实施方式中公共自行车管理系统示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”、“第三”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

如图1所示，本发明一实施方式中公共自行车管理场景示意图。公共自行车停放区域可以任意放置停放车辆80，多辆停放车辆80可以并排地放置在一起，不受停放区域设施的限制。公共自行车停放区域边设置有广告牌91，可选择地可以将广告牌91通过其他支架等代替，在广告牌91上分别设置有射频识别读写器92及摄像装置93，分别用于管理停放车辆80，在本实施方式中，广告牌91上显示的内容也可以根据停放车辆80的借还情况显示相应的内容或广告推广。停放车辆80可以随意地放置在公共自行车停放区域中，不需要锁桩来配合，停放车辆80通过车辆上设置的电子车锁（图未示）实现停放车辆80的锁闭。具体地，射频识别读写器92是一种支持识别无源射频识别电子标签的射频识别装置，工作频率优选地在840-845mhz或920-925mhz范围内，可以实现远距离识别，射频识别的范围可以通过功率的调整控制在15米（根据需要进行调整）的范围内，停放车辆80只需停放在射频识别读写器92的射频识别范围内就可以实现还车过程。

公共自行车的管理主要涉及到两个方面，一个是借车的管理，另一个是还车的管理。借车管理的实现相对比较简单，只要拥有借车权限的用户在需要使用公共自行车时能够打开公共自行车上的电子车锁就可以实现，具体地，用户只需通过手机等终端向中心服务器发送打开某个特定停放车辆的请求，然后由中心服务器运程控制该设置在特定车辆上的电子车锁打开即可实现借车过程，同时记录相关的借车信息，如借车的用户帐号等。特定车辆的确定可以由用户输入的车辆编号，或者是识别附着在特定车辆上的二维码，或者是读取特定车辆上的射频识别电子标签信息等实现，上述的车辆编号、二维码、射频识别电子标签信息都是唯一的，用于表示指定车辆的身份。

因为公共自行车在使用过程中是与特定的用户绑定的，例如甲在借用车辆时，在这个时间段，通过系统可以查询该车辆正在被甲占用，所以往往在这个阶段不会发生公共自行车被破坏等情况。而出现问题的情况往往是处在公共自行在还车时及还车之后未被其他用户借用的时间段内，此时停放车辆未与任何的用户产生绑定关系，责任的追查比较困难，因此也催生了社会上一部分低素质用户的不正常使用心理。如图2所示，本发明一实施方式中公共自行车管理方法流程图。公共自行车管理方法，包括还车环节，这里主要对还车环节的管理方法做进一步的设计，用于防止公共自行车被部分用户不正常使用，还车环节包括如下步骤：

步骤s11、向中心服务器发送停放车辆的还车请求指令及还车请求时间。中心服务器是架设在后台一个用于整体统筹管理的服务器或者服务器群，它可以用于对一个区域或一个城市等的所有的公共自行车进行统一信息调度及控制。在公共自行车需要停放的时候，向中心服务器发送停放车辆的相关信息。还车请求指令至少包括停放车辆的身份信息、需要开始还车相关的请求内容等，还车请求时间即为发出还车请求时的时间。中心服务器在接收到上述内容后，需要判断的是停放车辆是跟哪个用户绑定，即正在被哪个特定用户使用该停放车辆，及是否符合可以还车的条件。

步骤s12、通过所述中心服务器获取特定位置射频识别读写器在所述还车请求时间后读取的所述停放车辆上射频识别电子标签信息；每一辆公共自行车上都安装至少一个射频识别电子标签，用于确定该公共自行车的唯一身份，在上述借车过程中也有所提到，可以通过射频识别电子标签来确定特定车辆。在一个区域或一个城市可以设置多个特定位置，这些位置可以根据政府的规划确定可以停车的位置，防止公共自行车乱停乱放，在特定位置上安装射频识别读写器，如上所述，射频识别读写器的射频识别范围确定了公共自行车停放区域的大小，公共自行车停放区域的大小也可以根据政府的规划任意调整射频识别读写器的参数。中心服务器在接收到还车请求时，需要通过射频识别读写器确定停放车辆是否停在了停放区域内。但是如上所述，一个区域或一个城市有多个停放区域，如何确定用哪个位置对应的射频识别读写器进行识别是一个待解决的技术问题，其解决方案可以通过以下两个实施方式完成：

1）还车请求指令中还可以包括该停放车辆目前的gps（globalpositionsystem，全球定位系统）位置，gps位置由设置在停放车辆上的gps模块来实现，同样也可以通过北斗定位模块实现。通过中心服务器中设置的数据库查询特定gps位置附近的射频识别读写器的相关控制地址，通过控制特定射频识别读写器读取射频识别范围内所有停放车辆上的射频识别电子标签，因为控制获取的过程是在接收到还车请求指令之后，所以必然是在还车请求时间之后。

2）每个位置上的射频识别读写器也可以将识别到的射频识别电子标签信息实时地上报到中心服务器，中心服务器通过查询还车请求时间后上报的射频识别电子标签是否存在停放车辆对应的射频识别电子标签信息。为了减少中心服务器的运算负担及时间，优选地，只查询还车请求时间后的预设时间范围内的上报射频识别电子标签信息，因为理论上用户在触发还车请求指令后停放车辆就已经在射频识别读写器的识别范围内了，预设时间范围可以设置在毫秒量级，具体可以根据实际现场情况进行调整。

需要说明的是，获取的射频识别电子标签信息必须在还车请求时间后采集的，其目的是防止部分用户在使用公共自行车时故意在某个公共自行车停放区域逗留之后再将车辆移至其他位置后触发还车请求指令，或者是车辆在经过某个停放区域时，无意间被对应的射频识别读写器识别到，造成还车信息的错误。

在更多的实施方式中，因为实现上述过程的公共自行车上需要设置射频识别电子标签，一旦射频识别电子标签遭到人为的破坏就会影响本实施方式公共自行车管理方法的实现，因此在公共自行车上多个部位，尤其是不易发现的地方，设置多个射频识别电子标签，多个射频识别电子标签中存储的信息共同指向同一辆公共自行车的身份，这样即使部分射频识别电子标签被人为破坏了，部分未被发现的射频识别电子标签仍然可以实现车辆识别的功能。同时也可以通过部分射频识别电子标签未被识别出来判定可能部分射频识别电子标签遭到破坏，可以及时做修复工作。优选地，在多个射频识别电子标签中的至少一个射频识别电子标签的标签芯片嵌入在车辆车体的金属材料内，通过连接外部的金属表面作为天线收发射频信号，为了保证阻抗匹配特性，还在金属材料内，金属表面与标签芯片之间设置匹配器件用于调整平衡金属表面作为天线收发射频信号的特性。

步骤s13、响应所述中心服务器发送的车辆锁闭信号，所述车辆锁闭信号根据是否获取到所述停放车辆上射频识别电子标签信息以确定是否允许锁闭。如上所述，中心服务器会通过特定位置的射频识别读写器获取相关射频识别电子标签信息，如果停放车辆位于某个射频识别读写器的识别范围内，就可以被特定位置射频识别读写器读取到停放车辆的身份，读取到的停放车辆的身份与还车请求指令中包括的停放车辆身份信息一致，那说明停放车辆放置在指定的停放区域内，此时中心服务器可以发送允许锁闭的车辆锁闭信号。如果获取到特定位置射频识别读写器读取到的停放车辆身份都与还车请求指令中包括的停放车辆身份信息不一致，说明特定位置的射频识别读写器并没有读取到还车请求指令对应的停放车辆，也就进一步说明还车请求指令对应的停放车辆并没有停放在指定的停放区域，此时应该发送不允许锁闭的车辆锁闭信号，以告诉用户只有将车辆停放在指定的停放区域才可以完成还车环节。

步骤s14、在接收到允许锁闭的车辆锁闭信号后的有效时间范围完成所述停放车辆的锁闭并向所述中心服务器注册停放信息。在接收到允许锁闭的车辆锁闭信号后的有效时间范围，其目的是为了防止部分用户在触发还车请求指令后，将停放车辆移至其他区域再完成锁闭工作。有效时间范围比如可以设置为1秒时间，因为停放车辆上的电子车锁与中心服务器之间进行交互完全通过芯片自动进行，所以有效时间范围可以根据需要做进一步缩短。当用户未在有效时间范围内完成锁闭操作，即使有相应的关锁操作，车辆也不会实现锁闭，用户需要重新触发还车请求指令。完成停放车辆的锁闭即利用车辆上的电子车锁将停放车辆实现上锁以保证停放车辆在正常情况不被轻易移动。然后向中心服务器注册停放信息，其目的是将还车的用户与停放车辆进行解绑，表示停放车辆已经脱离上一个用户的控制，具体地注册停放信息以后可以向对应的还车用户的移动终端上发送一个还车成功的信息提示。在更多的实施方式中，停放车辆在注册停放信息以后还可以通过摄像装置等监控设备进行定向监控，以下将详述。

具体地，在步骤s11中，触发还车请求指令的方式可以通过用户使用的移动终端上的控制界面向中心服务器发送请求。但是步骤s14中有完成时间的要求，因此步骤s11到步骤s14之间需要通过连贯的方式完成，如果在移动终端上操作实现，需要在短暂的时间内再去操作车辆上的电子车锁，相对要求比较高，一种方式就是由电子车锁实现自动锁闭。

如图3所示，本发明一实施方式中公共自行车电子车锁示意图。电子车锁81用于锁闭公共自行车，电子车锁81一般情况下可以安装在后轮位置，与普通自行车的插锁类似，通过锁闭车轮以实现车辆的锁闭。电子车锁81同样包括锁舌83及连接锁舌83的锁舌拨动件82，锁舌拨动件82可以沿着轨槽820驱动锁舌83从电子车锁81本体的第一管口831伸出，一直可以伸到电子车锁81本体的第二管口832中，锁舌83在电子车锁81内部设置有弹簧，锁舌83在未有锁舌拨动件82的外力作用下，会自动复位到第一管口831中，当锁舌83延伸到第二管口832时，可以通过与电子车锁81本体中设置的锁扣卡合达到完全锁闭的状态，此时锁舌83不会复位到第一管口831中，锁舌83通过穿过车轮两边阻止辐条转动以达到车辆的锁闭实现。电子车锁81包括第一位置821、第二位置822、第三位置823，当锁舌拨动件82处于第一位置821时，锁舌83完全打开，车轮的辐条可以通过第一管口831和第二管口832之间经过，当锁舌拨动件82处于第三位置823时，锁舌处于完全锁闭，此时车轮不能转动，第二位置822介于第一位置821与第三位置823之间，当锁舌83从完全打开到完全锁闭，锁舌拨动件82必然经过第二位置822，在本实施方式中，在第二位置822设置有传感装置，当锁舌拨动件82经过第二位置822时会被感应到，步骤s1中还车请求指令可以通过这种方式触发，当锁舌拨动件82从第二位置822到第三位置823时，可以根据情况是否完成步骤s14，具体地，电子车锁81本体中的锁扣是可控的，当接收到允许锁闭的车辆锁闭信号，锁扣可以与锁舌83卡合，当接收到不允许锁闭的车辆锁闭信号，此时锁扣不可以与锁舌83卡合，此时锁舌83因为受到弹簧的作用力复位到完全打开状态，即告诉用户此处不能完成还车或者超出有效时间范围重新触发还车请求指令。当锁扣与锁舌83正常卡合后，向中心服务器注册停放信息。

如图4所示，本发明一实施方式中公共自行车管理方法流程图。本实施方式以服务器端为例，公共自行车管理方法，包括还车环节，所述还车环节包括如下步骤：

步骤s21、接收任意停放车辆相关的还车请求指令及还车请求时间。参照上述公共自行车管理方法实施方式，还车请求指令可以通过移动终端发送过来，也可以直接通过公共自行车上的控制电路发送过来，例如上述的电子车锁触发方式，通过锁舌拨动件触发并利用无线通讯模块将触发信息发送给中心服务器。还车请求指令至少包括停放车辆的身份信息、需要开始还车相关的请求内容等，还车请求时间用于记录请求的时间节点。

步骤s22、获取特定位置射频识别读写器在所述还车请求时间后读取的所述停放车辆上射频识别电子标签信息；

步骤s23、向所述停放车辆发送车辆锁闭信号，所述车辆锁闭信号根据是否获取到所述停放车辆上射频识别电子标签信息以确定是否允许锁闭；

步骤s22和步骤s23用于确定是否可以通过特定位置的射频识别读写器读取到停放车辆上的射频识别电子标签，如图1所示，射频识别读写器是设置在公共自行车的停放区域边的。具体是否在还车请求时间后读取到了停放车辆上射频识别电子标签信息可以参照上述公共自行车管理方法实施方式，通过判断是否获取到指定射频识别电子标签信息以确定还车请求指令中对应的停放车辆有没有停放在指定的停放区域内。然后向停放车辆发送车辆锁闭信号，如上述停放车辆上电子车锁中的控制电路，通过无线通讯的方式通知控制电路是否可以完成锁闭操作。车辆锁闭信号包括允许锁闭和不允许锁闭两种状态，这两种状态是通过上述是否获得指定射频识别电子标签信息来确定的。

步骤s24、在发送允许锁闭的车辆锁闭信号后的有效时间范围内接收所述停放车辆的注册停放信息。有效时间范围可以为1秒时间，其目的是为了防止用户在触发还车请求之后将停放车辆移出指定的停放区域。在允许锁闭的车辆锁闭信号发送给指定的停放车辆时，停放车辆应该立即完成锁闭操作，如图3所示，锁舌拨动件82到达第二位置822时，触发还车请求，通过控制电路与中心服务器来回交互完成步骤s22、步骤s23，如果符合停车的要求，此时应该在有效时间范围内继续将锁舌拨动件82拨到第三位置823，因为在拨动锁舌拨动件82的过程，控制电路与中心服务器的交互是完全通过自动化在短时间内已经完成，上述过程对于正常还车的用户来讲，其实是一个连贯的过程，对于用户的感官跟正常的锁车没有任何区别，只有停放车辆未正常放置在指定的停放区域，锁舌拨动件82当到达第三位置823时不能锁上，会因为内部设置的弹簧的外力作用自动返回到第一位置821。

当在有效的时间范围接收到注册停放信息视为还车成功，此时将注册停放信息存储在指定的数据库里，优选地通知用户还车成功。注册停放信息是车辆管理的重要环节，其目的是为了标记车辆的借还状态，注册停放信息包括对应车辆的身份，标记车辆的停放位置，还可以根据注册停放信息的内容对车辆做进一步的监管。注册停放信息对应的停放车辆如果被其他用户再一次借出时，此时注册停放信息会被标记注销，但是不会被删除，当车辆再次完成还车，也不会覆盖之前的注册停放信息，会再产生一条注册停放信息，这样可以通过查看历史的注册停放信息来分析过往车辆被使用的具体情况。还可以通过查看最新一条注册停放信息是否被标记注销以确定特定车辆目前是否处于借用状态。如果最新一条注册停放信息处于标记注销状态，说明该车辆已其他用户借用，此时车辆会与使用的用户帐号绑定。而如果最新一条注册停放信息处于未标记注销状态，即没有标记注销的记录，说明指定车辆在停放区域归还以后就没有其他用户借用了，此时理论上停放车辆应该还位于停放区域，因此对应的射频识别读写器还可以识别到该停放车辆上的射频识别电子标签信息，对应的射频识别读写器的控制地址可以记录在注册停放信息中，可以通过对应射频识别读写器来管理此时无用户帐号绑定状态下的公共自行车。在未标记注销的注册停放信息对应的射频识别读写器未识别到对应停放车辆上射频识别电子标签信息时，说明对应停放车辆可能被人为地搬离出指定的停放区域，此时可以发出报警信息，例如向附近的公共自行车管理人员的终端上发送报警信息。在更多的实施方式中，还可以在公共自行车上安装有三轴陀螺仪等传感器，三轴陀螺仪可以同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。当三轴陀螺仪在感应到车辆在上下颠簸的时候，说明车辆此时被人为地搬动，也可以采用上述的方式发出报警信息。

如上所述，公共自行车被借用的时间段内，因为此时与借用车辆用户的帐号绑定，所以一般情况下，用户不会对车辆进行破坏等动作，即使有破坏可以通过查询绑定的帐号定位到具体的使用人。而当车辆处于归还状态时，此时车辆处于无主控制状态，往往会出现有人恶意破坏公共自行车。在优选的实施方式中，在所述注册停放信息对应的射频识别读写器旁还设置有用于监管所述停放车辆的摄像装置，摄像装置拍下的视频信息可以有助于在车辆受到破坏时准确地追踪肇事人员及留下违法的证据。因此当发现车辆被破坏时，可以通过查询历史中与该车辆相关的注册停放信息，通过注册停放信息的注册时间、标记注销时间等可以追踪到该车辆在时间链上具体哪个时段由谁在借用，哪个时段车辆停放时的视频信息。

如图5所示，本发明一实施方式中公共自行车管理系统示意图。公共自行车管理系统包括还车模块，还车模块可以直接设置在公共自行车上，例如体现在公共自行车上设置的控制电路上。还车模块包括触发单元u11、获取单元u12、响应单元u13、执行单元u14。触发单元u11可以根据需要不一定设置在公共自行车上设置的控制电路上，比如设置在用户的移动终端上，通过移动终端向中心服务器发送还车请求。

触发单元u11用于向中心服务器发送停放车辆的还车请求指令及还车请求时间。还车请求指令至少包括停放车辆的身份信息、需要开始还车相关的请求内容等，主要为了告诉中心服务器用户需要停车的意图，需要停车的具体是哪一辆，对应设置在停放车辆上的射频识别电子标签信息是什么等。还车请求时间是为了告诉中心服务器还车请求的时间节点，通过还车请求的时间节点来控制后来的还车步骤。优选地，为了满足触发单元u11和执行单元u14之间时间差要求，可以通过设计一个电子车锁来与触发单元u11配合，电子车锁可以参照如图3所示的实施方式。电子车锁81包括锁舌拨动件82，锁舌拨动件82与锁舌83连接，可以驱动锁舌83产生位置的变化，具体地，锁舌拨动件82具有沿着轨槽820可驱动地使锁舌83处于完全打开的第一位置821、触发还车请求指令的第二位置822或者完全锁闭的第三位置823，第二位置822介于第一位置821与第三位置823之间，在第二位置822设置有感应装置，例如机械的传导按钮，一旦锁舌波动件82经过时会对点击一下传导按钮，传导按钮会将触发信号发送给控制电路处理，控制电路可以根据设置将触发信号转化成还车请求指令等通过无线通讯模块向中心服务器发送。这样做的好处在于将触发单元u11的触发动作与执行单元u14的锁闭动作连贯起来。

获取单元u12用于通过所述中心服务器获取特定位置射频识别读写器在所述还车请求时间后读取的所述停放车辆上射频识别电子标签信息，其目的就是所述停放车辆有没有被一个对应的射频识别读写器识别到射频识别电子标签信息，因为停放车辆如果在指定的停放区域中，停放车辆上设置的射频识别电子标签就会被停放区域边设置的射频识别读写器识别到。具体如何确定特定位置射频识别读写器的控制地址及获取方式可以参照上述公共自行车管理方法的具体实施方式。

响应单元u13用于响应所述中心服务器发送的车辆锁闭信号，所述车辆锁闭信号根据是否获取到所述停放车辆上射频识别电子标签信息以确定是否允许锁闭。是否获取到所述停放车辆上射频识别电子标签信息取决于停放车辆是否放置在指定的停放区域中，因为不是在指定的停放区域，没有对应的射频识别读写器去识别停放车辆上的射频识别电子标签，中心服务器也就不会获取到相应的信息。当停放车辆处于指定的停放区域中，就会得到允许锁闭的车辆锁闭信号。

执行单元u14用于在接收到允许锁闭的车辆锁闭信号后的有效时间范围内完成所述停放车辆的锁闭并向所述中心服务器注册停放信息。有效时间范围如上所述可以控制在1秒以内，具体的锁闭方式可以参照上述的实施方式。锁闭完成之后向中心服务器注册停放信息，表示车辆还车成功，优选地，可以将指定车辆切换到用摄像装置进行监控。还车人可以得到相关的还车成功信息，如果涉及到计费也可以获得相关的计费信息，还车人可以通过网上银行转账等方式对相关费用进行支付。

需要补充的是，在现有的公共自行车管理实践中，公共自行车有时遭到破坏往往是部分零部件被人为地拆除、盗取，因此在优选的实施方式中，无论是车辆整体还是上述涉及到的控制电路、电子车锁等都是一体成型的，这样不会通过外力的作用强行将某个部件拆卸下来。

如图6所示，本发明一实施方式中公共自行车管理系统示意图。公共自行车管理系统包括还车模块，还车模块也需要相应地设置在中心服务器上，还车模块包括接收请求单元u21、控制获取单元u22、发送单元u23、注册单元u24。

接收请求单元u21用于接收任意停放车辆相关的还车请求指令及还车请求时间，在一个区域或者一个城市，可以同时接收到多个还车请求指令，来自不同的停放车辆，甚至来自不同的公共自行车停放区域的停放车辆，它们通过还车请求指令中的停放车辆的身份信息进行区分，中心服务器可以通过分时管理等方式同时处理多个停放车辆的还车请求。

控制获取单元u22用于获取特定位置射频识别读写器在所述还车请求时间后读取的所述停放车辆上射频识别电子标签信息。控制获取单元u22的目的就是通过公共自行车停放区域边的射频识别读写器确定停放车辆的位置是否符合要求，因为一旦不符合要求射频识别读写器就不会识别到停放车辆上的射频识别电子标签信息。具体的实施方式可以参照上述实施方式的相关技术方案描述。

发送单元u23用于向所述停放车辆发送车辆锁闭信号，车辆锁闭信号根据是否获取到所述停放车辆上射频识别电子标签信息以确定是否允许锁闭。如上所述，控制获取单元u22的目的就是为了确定停放车辆的归还位置是否符合要求，而发送单元u23就是对停放车辆归还位置是否符合要求做出相对应的处理结果，通知该停放车辆上的控制电路及电子车锁是否具有做锁闭的权限。

注册单元u24用于在发送允许锁闭的车辆锁闭信号后的有效时间范围内接收所述停放车辆的注册停放信息。发送单元u23将车辆锁闭信号发送出去后，需要等待停放车辆上控制电路返回的信息，例如在有效时间范围内完成电子车锁的锁闭并注册停放信息，注册单元u24根据是否收到注册停放信息以确定停放车辆是否完成锁闭，如果超出有效时间范围之后才收到注册停放信息，说明车辆在还车过程中出现了偏差，此时并不确定为还车成功。接收到注册停放信息后，可以根据需要向还车人的帐号发送还车成功的信息提示，优选地还包括相关的计费信息。

公共自行车管理系统还可以包括管理单元，管理单元用于在所述停放车辆被申请借用时注册停放信息被标记注销，具体地，在借车环节或借车模块中，当指定停放车辆被申请借用时，会查询与停放车辆相关的注册停放信息，对最新一条注册停放信息进行标记注销。注册停放信息的目的就对在停放区域内管理的停放车辆进行记录，对上一个用户归还和下一个用户借用之间的衔接阶段进行管理。管理单元在未标记注销的注册停放信息对应的射频识别读写器未识别到对应停放车辆上射频识别电子标签信息时，发出报警信息。未标记注销的注册停放信息，即注册停放信息还处于注册状态，还未有其他人借用对应的停放车辆。那么停放车辆理论上应该还处于停放区域中，所以理应被停放区域边设置的射频识别读写器识别到相关信息。如果停放车辆被人为地移出停放区域，此时射频识别读写器就不能识别到指定射频识别电子标签信息，此时就可以发出报警信息，相关公共自行车的管理人员看到相关的报警信息，可以及时地做出处置手段。

优选地，注册停放信息对应的射频识别读写器旁还设置有用于监管所述停放车辆的摄像装置，摄像装置可以不间断地对停放区域内情况进行拍摄，但是管理人员需要调看特定停放车辆相关的视频信息时，需要在很多不相关的视频信息中进行筛查，非常不便，通过查询指定停放车辆对应注册停放信息的注册时间及标记注销时间就可以很快地锁定相关的视频信息。例如通过注册停放信息中的该停放车辆的停放位置确定查询哪一个摄像装置拍摄的视频信息，然后再根据注册时间和标记注销时间确定停放车辆在停放区域时的时间段，从而确定查看哪个时间段的视频信息，这样大大增加了公共自行车的管理效率。

需要说明的是，公共自行车管理系统的具体实施方式可以参照公共自行车管理方法的具体实施方式。另外，如图1所示，射频识别装置92、摄像装置93可以设置在广告牌91上，同时广告牌91上显示的内容也可以与射频识别读写器92及中心服务器进行联动管理。例如，当用户在停放区域进行借车时，可以在广告牌91上显示借用车辆的费用，或者显示其他公共自行车停放区域的位置以给用户的骑行计划提供参考。当用户在停放区域进行还车时可以显示车辆使用的情况及费用明细，或在广告牌91上显示指导车辆停放的方式及还车的方法等。更具体地，通过调取中心服务器中关于借用人的相关信息分析借用人的习惯及喜好，根据相应的习惯及喜好在广告牌91中展示相应的广告推广，如停放区域附近是大型的商场，根据用户过往的停放记录及时间段，分析用户在停放区域附近的目的，在广告牌91上显示相应的商场优惠信息推送等。

在更多的实施方式中，针对公共自行车使用的“潮汐现象”，可以对不同的停放车辆数进行不同计费方式，鼓励用户在停放车辆多的地方借车，在停放车辆少的地方还车。具体地，当从停放车辆较多的停放区域借用车辆时，会在计费基础上附加奖励（例如乘以90%），当从停放车辆较少的停放区域借用车辆时，会在计费基础上附加费用（例如乘以110%），同理在停放车辆较多的停放区域还车时，会在计费基础上附加费用（例如乘以110%），在停放车辆较少的停放区域还车时，会在计费基础上附加奖励（例如乘以90%）。

结合本申请所公开的方法技术方案，可以直接体现为硬件、由控制单元执行的软件模块或二者组合，即一个或多个步骤和/或一个或多个步骤组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块，例如asic（applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路）、fpga（field－programmablegatearray，现场可编程门阵列）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。为了描述的方便，描述上述装置时以功能分为各种模块分别描述，当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件由微控制单元执行，依赖于所需要的配置，可以包括任何类型的一个或多个微控制单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、dsp（digitalsignalprocessor，数字信号控制单元）或其任意组合。该软件存储在存储器，例如，易失性存储器（例如随机读取存储器等）、非易失性存储器（例如，只读存储器、闪存等）或其任意组合。

综上所述，本发明通过中心服务器、特定位置的射频识别读写器及设置有射频识别电子标签的公共自行车之间的相互配合，对公共自行车的还车过程进行自动化管理，保证公共自行车在指定的停放区域内完成还车。本发明可以有效地对公共自行车进行管理，方便了社会公众可以随时随地使用公共自行车的需要。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。