移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器，它包括一个倾斜底座，底座上设有车轮槽，车轮槽两侧设有上下两组与自行车的前后轮相对应的夹持机构，该夹持机构设有夹持电磁控制器，所述的车轮槽的下端设有一个后轮挡板，该后轮挡板与车轮槽转动连接，后轮挡板下侧设有一个可驱动其向上转动的顶杆，该顶杆与一个顶杆电磁控制器相连，所述的车轮槽的上端设有一个前轮挡板，该前轮挡板上设有一个可与自行车前轮相贴合的触发开关。本发明能够稳定固定自行车，且使用方便、可靠，完全适应移动式公共自行车租赁亭。
【专利说明】移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器及其控制方法
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种公共自行车服务亭，尤其是涉及一种移动式的公共自行车服务亭的自行车锁止装置。
[0003]
【背景技术】
[0004]目前，公共自行车的租赁设施已经在全世界的很多城市得到了推广，它具有环保、方便、财政成本低等很多优势，满足了市民短距离出行的需要。但是，目前公共自行车在推广使用中也出现了一些问题，急待解决。由于现有的公共自行车一般采用的模式是从一个租赁点租出的车，可以在任何一个点归还，这就造成在不同的时间节点，各个点车辆的需求量不一样，有些租赁点车辆不够借，有些地方又车多的没有足够的用于还车的车位。有时，城市的某些地方开展大型文体活动或一些其它的会议等活动，人流量短时间内会非常大，现有公共自行车系统很完成迅速的调整。为了尽量减少这个问题，管理者需要花费大量的人力拉运自行车进行调配，但从目前的情况来看，这种方法的效率太低，人力成本太高。为了解决这个问题，我们提出了一种移动式公共自行车租赁服务亭，可以根据需要对其进行拉运。但是现有的公共自行车在租赁服务亭的锁止设施只适用于固定的租赁服务亭，其在移动过程中，对自行车的固定是不够的。特别是，我们为了节约自动式公共自行车租赁服务亭的空间，提出将自行车固定在一个倾斜的平面上，这就需要提供一种特定的锁止机构，以及提供相应的锁止机构的控制方法。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明主要是解决现有技术所存在的现有的公共自行车的锁止器不能满足移动式公共自行车租赁服务亭的这种需要常在移动中，且自行车固定在一个倾斜的平面上的需要的技术问题，提供一种能够稳定固定自行车，且使用方便、可靠，完全适应移动式公共自行车租赁亭的特点的移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器。
[0007]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器，其特征在于它包括一个倾斜底座，底座上设有车轮槽，车轮槽两侧设有上下两组与自行车的前后轮相对应的夹持机构，该夹持机构设有夹持电磁控制器，所述的车轮槽的下端设有一个后轮挡板，该后轮挡板与车轮槽转动连接，后轮挡板下侧设有一个可驱动其向上转动的顶杆，该顶杆与一个顶杆电磁控制器相连，所述的车轮槽的上端设有一个前轮挡板，该前轮挡板上设有一个可与自行车前轮相贴合的触发开关，该触发开关以及所述的夹持电磁控制器、顶杆电磁控制器均与一个控制单元相连，控制单元还与一个信号接收模块相连。本锁止器是专用于我们设计的移动式公共自行车租赁服务亭的，它主要是出于以下两个方面的考虑:一是在移动式公共自行车租赁服务亭在调动的过程中，要保证固定在其上的自行车有稳定；二是由于我们在设计这种移动式公共自行车租赁服务亭时，为了使用的方便和节约空间，我们将安放自行车的底板设于成为倾斜的结构，所以对锁止机构就有了更进一步的要求。本发明的车轮槽设于倾斜底座上，所以该车轮槽是随着倾斜底座的倾斜度而倾斜的，在使用中，自行车放在车轮槽上，且前轮顶到所述的触发开关，触发开关向控制单元发出信号，由控制单元控制夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器动作，使用上下两组夹持机构分别夹紧前后轮，而由于车轮槽是倾斜的，所以本发明还提供了一个后轮挡板，后轮挡板是可以翻转的。自行车放入前，后轮挡板向下翻转至不影响自行车正常放入的位置，当自行车放入后，顶杆电磁控制器的动作可以带动顶杆向上运动，并进而带动后轮挡板向上翻，挡住自行车后轮，可以减小自行车在服务亭移动的过程中抖动而造成的夹持机构的受力，对夹持机构具有保护作用。另外，在取用车时，夹持机构先被打开，延迟预设的若干时间后，顶杆电磁控制器才动作，完成后轮挡板向下翻转，这种设计主要是为了防止夹持机构在打开后，自行车向下滑落，造成设备、自行车本身以及人员的损伤；该预设的延迟时间的长短，可根据具体情况的需要在控制单元进行调整。
[0008]作为优选，所述的每组夹持机构在所述的车轮槽的两侧分别设有相对应的左夹块和右夹块，左、右夹块分别与一个与之对应的夹块座活动连接，左、右夹块和与之对应的夹块座之间分别设有预拉弹簧，所述的夹持电磁控制器分为左电磁控制器和右电磁控制器，上、下两组夹持机构的两个左夹块通过左连杆与所述的左电磁控制器相连，上、下两组夹持机构的两个右夹块通过右连杆与所述的右电磁控制器相连。左电磁控制器和右电磁控制器同时工作，分别带动两个左夹块和两个右夹块动作，实现对自行车前后轮的同时夹持，当左、右电磁控制器断电时，左右夹块分别通过对应的预拉弹簧的作用回复，松开自行车前后轮。
[0009]作为优选，所述的后轮挡板下侧设有一个挡板槽，该挡板槽与所述的后轮挡板相适配，后轮挡板的转轴设于该挡板槽的底部，当后轮挡板完成向下转动后，后轮挡板的整体处于该挡板槽内。
[0010]作为优选，所述的控制单元与一个声光提示单元相连。声光提示单元可以对自行车是否完成锁止，是否完成开启，以及设备是否有故障等信息进行提示，特别是，本发明在取用车时，后轮挡板是在夹持机构开启后延迟预设的若干时间后才向下翻的，当夹持机构开启后，可以通过该声光提示单元对后轮挡板的开启时间进行提示，可以是读秒，也采用不同颜色的灯光闪烁进行提示。
[0011]本发明还提供了上述移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器的控制方法，包括如下过程:
1、在自行车未放入到位时，夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器断电，此时夹持机构处于打开状态，顶杆处于下降状态，即后轮挡板下转处于最低位；
2、当自行车放入到位，前轮顶到前轮挡板上的触发开关上时，由控制单元控制夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器通电，夹持机构工作，并分别夹紧前后轮，顶板上升，带动后轮挡板上转，贴合在自行车后轮上，完成自行车的固定；
3、当使用者需要取用自行车时，使用者向信号接收模块输入一个取用信号，由控制单元判断该信号是否正确，当该信号符合取用要求时，控制单元即向夹持电磁控制器发出断电信号，夹持电磁控制器断电，使得夹持机构打开，其后延迟预设的若干时间后，控制单元再向顶杆电磁控制器发出断电信号，顶杆电磁控制器断电，使得顶杆下降，后轮挡板下转行于最低位，自行车即可以取出。
[0012]作为优选，所述的夹持机构处于打开状态时，所述的左夹块向左靠近其对应的夹块座，右夹块向右靠近其对应的夹块座，预拉弹簧均处于初始状态，当夹持电磁控制器通电时，左电磁控制器通过左连杆带动两个左夹块向右运动，右电磁控制器通过右左连杆带动两个右左夹块向左运动，对应的左右夹块分别夹紧自行车的前、后轮；当控制单元断电时，左、右夹块在其对应的预拉弹簧回复力的作用下移动到靠近与其对应的夹块座的位置，松开车轮。
[0013]作为优选，在控制单元即向夹持电磁控制器发出断电信号的同时，向声光提示单元发出信号，使得声光提示单元发出后轮挡板打开的预警信号，这个预警信号一般为闪烁的红灯，当然也可以采用一定频率的蜂鸣声，还可以是倒数计时声等，当控制单元向顶杆电磁控制器发出断电信号的同时，向声光提示单元发出信号，使声光提示单元发出后轮挡板的开启信号，这个信号一般为绿灯，当然也可以采用另一频率的蜂鸣声，还可以是语音提示声等。这个过程的设计使得使用者在取用自行车时，可以很好的判断后轮挡板的打开时间，及时扶好取用的自行车，防止自行车的自然下滑。
[0014]本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的现有的公共自行车的锁止器不能满足移动式公共自行车租赁服务亭的这种需要常在移动中，且自行车固定在一个倾斜的平面上的需要的技术问题，实现了一种能够稳定固定自行车，且使用方便、可靠，完全适应移动式公共自行车租赁亭的特点的移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器及其控制方法。
[0015]
【专利附图】
【附图说明】
[0016]附图1是本发明的在锁止状态下的一种结构示意图；
附图2是图1的A向的结构示意图；
附图3是图1的B向的结构示意图；
附图4是本发明的在开启状态下的一种结构示意图；
附图5是图4的A向的结构示意图；
附图6是图4的B向的结构示意图。
[0017]
【具体实施方式】
[0018]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0019]实施例:
如图1-6所示，本发明是一种移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器，它包括一个倾斜底座1，底座I上设有车轮槽2，车轮槽2两侧设有上下两组与自行车的前后轮相对应的夹持机构，每组夹持机构在所述的车轮槽的两侧分别设有相对应的左夹块10和右夹块3，左、右夹块分别与一个与之对应的夹块座5活动连接，左、右夹块和与之对应的夹块座之间分别设有预拉弹簧7，上下两个左夹块10之间设有左电磁控制器11，上下两个右夹块之间设有右电磁控制器8，上、下两组夹持机构的两个左夹块通过左连杆15与所述的左电磁控制器11相连，上、下两组夹持机构的两个右夹块3通过右连杆9与所述的右电磁控制器8相连。所述的车轮槽2的下端设有一个后轮挡板12，后轮挡板下侧设有一个挡板槽，该挡板槽与所述的后轮挡板相适配，该后轮挡板与车轮槽转动连接，后轮挡板下侧设有一个可驱动其向上转动的顶杆13,该顶杆13与一个顶杆电磁控制器14相连,后轮挡板的转轴设于挡板槽的底部，当后轮挡板完成向下转动后，后轮挡板的整体处于该挡板槽内。所述的车轮槽的上端设有一个前轮挡板4，该前轮挡板4上设有一个可与自行车前轮相贴合的触发开关17，该触发开关17以及所述的夹持电磁控制器、顶杆电磁控制器均与一个控制单元相连，控制单元还与一个信号接收模块、一个声光提示单元相连。
[0020]上述移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器的控制方法包括如下过程:
1、在自行车未放入到位时，夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器断电，此时夹持机构处于打开状态，顶杆处于下降状态，即后轮挡板下转处于最低位。夹持机构处于打开状态时，所述的左夹块向左靠近其对应的夹块座，右夹块向右靠近其对应的夹块座，预拉弹簧均处于初始状态；
2、当自行车放入到位，前轮顶到前轮挡板上的触发开关上时，由控制单元控制夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器通电，左电磁控制器通过左连杆带动两个左夹块向右运动，右电磁控制器通过右左连杆带动两个右左夹块向左运动，对应的左右夹块分别夹紧自行车的前、后轮，顶板上升，带动后轮挡板上转，贴合在自行车后轮上，完成自行车的固定；
3、当自行车需要取用自行车时，使用者向信号接收模块输入一个取用信号，由控制单元判断该信号是否正确，当该信号符合取用要求时，控制单元即向夹持电磁控制器发出断电信号，夹持电磁控制器断电，左、右夹块在其对应的预拉弹簧回复力的作用下移动到靠近与其对应的夹块座的位置，松开车轮。其后延迟预设的时间后，控制单元再向顶杆电磁控制器发出断电信号，顶杆电磁控制器断电，使得顶杆下降，后轮挡板下转行于最低位，自行车即可以取出。在控制单元向夹持电磁控制器发出断电信号的同时，向声光提示单元发出信号，使得声光提示单元发出后轮挡板打开的预警信号，当控制单元向顶杆电磁控制器发出断电信号的同时，向声光提示单元发出信号，使声光提示单元发出后轮挡板的开启信号。
[0021]本发明在使用中，自行车放在车轮槽上，且前轮顶到所述的触发开关，触发开关向控制单元发出信号，由控制单元控制夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器动作，使用上下两组夹持机构分别夹紧前后轮，而由于车轮槽是倾斜的，所以本发明还提供了一个后轮挡板，后轮挡板是可以翻转的。自行车放入前，后轮挡板向下翻转至不影响自行车正常放入的位置，当自行车放入后，顶杆电磁控制器的动作可以带动顶杆向上运动，并进而带动后轮挡板向上翻，挡住自行车后轮，可以减小自行车在服务亭移动的过程中抖动而造成的夹持机构的受车，对夹持机构具有保护作用。另外，在取用车时，夹持机构先被打开，延迟预设的时间后，顶杆电磁控制器才动作，完成后轮挡板向下翻转，这种设计主要是为了防止夹持机构在打开后，自行车向下滑落，造成设备、自行车本身以及人员的损伤。
[0022]所以本发明具有结构简单、使用方便、安全，能够很好的适应在移动式公共自行车服务亭上的使用。
【权利要求】
1.一种移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器，其特征在于它包括一个倾斜底座，底座上设有车轮槽，车轮槽两侧设有上下两组与自行车的前后轮相对应的夹持机构，该夹持机构设有夹持电磁控制器，所述的车轮槽的下端设有一个后轮挡板，该后轮挡板与车轮槽转动连接，后轮挡板下侧设有一个可驱动其向上转动的顶杆，该顶杆与一个顶杆电磁控制器相连，所述的车轮槽的上端设有一个前轮挡板，该前轮挡板上设有一个可与自行车前轮相贴合的触发开关，该触发开关以及所述的夹持电磁控制器、顶杆电磁控制器均与一个控制单元相连，控制单元还与一个信号接收模块相连。
2.根据权利要求1所述的移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器，其特征在于所述的每组夹持机构在所述的车轮槽的两侧分别设有相对应的左夹块和右夹块，左、右夹块分别与一个与之对应的夹块座活动连接，左、右夹块和与之对应的夹块座之间分别设有预拉弹簧，所述的夹持电磁控制器分为左电磁控制器和右电磁控制器，上、下两组夹持机构的两个左夹块通过左连杆与所述的左电磁控制器相连，上、下两组夹持机构的两个右夹块通过右连杆与所述的右电磁控制器相连。
3.根据权利要求1或2所述的移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器，其特征在于所述的后轮挡板下侧设有一个挡板槽，该挡板槽与所述的后轮挡板相适配，后轮挡板的转轴设于该挡板槽的底部，当后轮挡板完成向下转动后，后轮挡板的整体处于该挡板槽内。
4.根据权利要求1或2所述的移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器，其特征在于所述的控制单元与一个声光提示单元相连。
5.根据权利要求1所述的移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器的控制方法，其特征在于它包括如下过程: (1)在自行车未放入到位时，夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器断电，此时夹持机构处于打开状态，顶杆处于下降状态，即后轮挡板下转处于最低位； (2)当自行车放入到位，前轮顶到前轮挡板上的触发开关上时，由控制单元控制夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器通电，夹持机构工作，并分别夹紧前后轮，顶板上升，带动后轮挡板上转，贴合在自行车后轮上，完成自行车的固定； (3)当自行车使用者需要取用自行车时，使用者向信号接收模块输入一个取用信号，由控制单元判断该信号是否正确，当该信号符合取用要求时，控制单元即向夹持电磁控制器发出断电信号，夹持电磁控制器断电，使得夹持机构打开，其后延迟预设的若干时间，控制单元再向顶杆电磁控制器发出断电信号，顶杆电磁控制器断电，使得顶杆下降，后轮挡板下转行于最低位，自行车即可以取出。
6.根据权利要求5所述的移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器的控制方法，其特征在于所述的夹持机构处于打开状态时，所述的左夹块向左靠近其对应的夹块座，右夹块向右靠近其对应的夹块座，预拉弹簧均处于初始状态，当夹持电磁控制器通电时，左电磁控制器通过左连杆带动两个左夹块向右运动，右电磁控制器通过右左连杆带动两个右左夹块向左运动，对应的左右夹块分别夹紧自行车的前、后轮；当夹持电磁控制器断电时，左、右夹块在其对应的预拉弹簧回复力的作用下移动到靠近与其对应的夹块座的位置，松开车轮。
7.根据权利要求5或6所述的移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器的控制方法，其特征在于，在控制单元即向夹持电磁控制器发出断电信号的同时，向声光提示单元发出信号，使得声光提示单元发出后轮挡板打开的预警信号，当控制单元向顶杆电磁控制器发出断电信号的同时，向声光提示单元发出信号，使声光提示单元发出后轮挡板的开启信号。
【文档编号】B62H3/08GK104139812SQ201410372804
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】陈宁, 许亮, 项冰静, 翁卫兵, 徐兴 申请人:浙江科技学院, 陈宁