本发明涉及纸币处理技术领域，具体而言，涉及一种纸币处理装置的纸币滞留检测方法及装置。
背景技术：
纸币处理装置在银行、商场、超市等机构场所广泛使用，用于执行纸币的存款或取款处理。相关技术公开了一种纸币处理装置及其存款控制方法，该纸币处理装置包括入币口、识别机构、多个收纳箱、出币口、以及分布在上述各机构之间的输送通道，还包括控制机构、输送机构和设置在输送通道内及收纳箱入口处的多个传感器，其中，入币口用于接收要进行存款操作的纸币，识别机构用于识别纸币的信息，多个收纳箱用于分类存储纸币，出币口用于接收纸币处理装置排出的纸币，输送机构用于在输送通道内输送纸币，输送通道内设置有多个输送辊，多个传感器用于检测纸币的位置，控制机构用于控制纸币处理装置的整体工作过程。该纸币处理装置采用以下方法进行存款处理：将入币口接收到的纸币输送至识别机构，识别机构识别纸币的信息，根据纸币的识别结果及预设的分类原则将纸币输送至设定的收纳箱。其中，纸币输送过程中，控制机构通过输送通道内及收纳箱入口处的多个传感器检测是否出现输送错误，当出现输送错误时，首先控制输送机构停止向收纳箱内输送纸币，然后控制输送机构将未进入收纳箱的纸币输送至出币口，用户对输送至出币口的纸币再次进行存款操作，从而完成全部纸币的存入。
然而，由于装置结构原因，当出现输送错误时，纸币处理装置可能无法将未进入收纳箱的纸币全部输送至出币口，比如，当纸币被位于输送通道内的输送辊夹持住时，输送机构将纸币向出币口输送时可能无法将该纸币输送至出币口，在这种情况下，当再次执行存款操作时，可能会再次造成纸币输送错误。
针对相关技术的纸币处理装置所存在的当出现纸币输送错误时，由于纸币处理装置无法将未进入收纳箱的纸币全部输送至出币口，而可能再次造成纸币输送错误的问题，目前尚未提出有效的解决方法。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纸币处理装置的纸币滞留检测方法及装置，以解决相关技术的纸币处理装置所存在的当出现纸币输送错误时，由于纸币处理装置无法将未进入收纳箱的纸币全部输送至出币口，而可能再次造成纸币输送错误的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种纸币处理装置的纸币滞留检测方法，所述纸币处理装置包括出币口、输送电机、收纳部和提示机构，所述出币口用于接收所述纸币处理装置排出的纸币，所述输送电机用于驱动纸币在所述纸币处理装置内移动，所述收纳部用于存储纸币，所述提示机构用于向用户输出提示信息，所述方法包括：在所述纸币处理装置的存币过程中，实时记录进入所述纸币处理装置的第一纸币的数量，和，由所述收纳部存储的第二纸币的数量；当检测到所述纸币处理装置发生故障时，控制所述输送电机转动，以驱动进入所述纸币处理装置且未被所述收纳部存储的纸币向所述出币口移动，以及实时记录移动至所述出币口的第三纸币的数量；所述输送电机停止转动后，控制所述提示机构输出纸币数量信息，以使用户根据所述纸币数量信息，确定所述纸币处理装置内是否滞留未被所述收纳部存储的纸币。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：检测所述纸币处理装置是否发生纸币输送故障、纸币识别故障、纸币存储故障中的一种或多种的组合，若是，则确定所述纸币处理装置发生故障。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，控制所述输送电机转动，以驱动进入所述纸币处理装置且未被所述收纳部存储的纸币向所述出币口移动，包括：控制所述输送电机开始转动，以驱动进入所述纸币处理装置且未被所述收纳部存储的纸币向所述出币口移动，当所述输送电机转动第一角度时，控制所述输送电机停止转动，其中，所述第一角度为驱动纸币移动第一距离时所述输送电机的转动角度，所述第一距离为进入所述纸币处理装置、未被所述收纳部存储、且距离所述出币口最远的纸币与所述出币口之间的距离；或者，控制所述输送电机开始转动，以驱动进入所述纸币处理装置且未被所述收纳部存储的纸币向所述出币口移动，当所述输送电机转动第二角度时，控制所述输送电机停止转动，其中，所述第二角度为驱动纸币移动第二距离时所述输送电机的转动角度，所述第二距离等于所述纸币处理装置的输送通道的总长度；或者，控制所述输送电机开始转动，以驱动进入所述纸币处理装置且未被所述收纳部存储的纸币向所述出币口移动，当检测到一张所述纸币到达所述出币口时启动第一计时，若所述第一计时到达设定时长时仍未检测到下一张所述纸币到达所述出币口，则控制所述输送电机停止转动。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，控制所述提示机构输出纸币数量信息，包括：控制所述提示机构输出当前时刻的所述第一纸币的数量、当前时刻的所述第二纸币的数量和当前时刻的所述第三纸币的数量；或者，控制所述提示机构输出当前时刻的所述第三纸币的数量，和，检测到所述纸币处理装置发生故障时，进入所述纸币处理装置且未被所述收纳部存储的第四纸币的数量；或者，控制所述提示机构输出当前时刻的滞留在所述纸币处理装置内，且未被所述收纳部存储的纸币的数量。
结合第一方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，控制所述提示机构输出纸币数量信息，包括：控制所述提示机构显示所述纸币数量信息，和/或，控制所述提示机构播放所述纸币数量信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种纸币处理装置的纸币滞留检测装置，所述纸币处理装置包括出币口、输送电机、收纳部和提示机构，所述出币口用于接收所述纸币处理装置排出的纸币，所述输送电机用于驱动纸币在所述纸币处理装置内移动，所述收纳部用于存储纸币，所述提示机构用于向用户输出提示信息，所述装置包括：第一记录模块，用于在所述纸币处理装置的存币过程中，实时记录进入所述纸币处理装置的第一纸币的数量，和，由所述收纳部存储的第二纸币的数量；第二记录模块，用于当检测到所述纸币处理装置发生故障时，控制所述输送电机转动，以驱动进入所述纸币处理装置且未被所述收纳部存储的纸币向所述出币口移动，以及实时记录移动至所述出币口的第三纸币的数量；信息提示模块，用于在所述输送电机停止转动后，控制所述提示机构输出纸币数量信息，以使用户根据所述纸币数量信息，确定所述纸币处理装置内是否滞留未被所述收纳部存储的纸币。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：故障检测模块，用于检测所述纸币处理装置是否发生纸币输送故障、纸币识别故障、纸币存储故障中的一种或多种的组合，若是，则确定所述纸币处理装置发生故障。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第二种可能的实施方式，其中，所述第二记录模块包括：第一退币单元，用于控制所述输送电机开始转动，以驱动进入所述纸币处理装置且未被所述收纳部存储的纸币向所述出币口移动，当所述输送电机转动第一角度时，控制所述输送电机停止转动，其中，所述第一角度为驱动纸币移动第一距离时所述输送电机的转动角度，所述第一距离为进入所述纸币处理装置、未被所述收纳部存储、且距离所述出币口最远的纸币与所述出币口之间的距离；或者，第二退币单元，用于控制所述输送电机开始转动，以驱动进入所述纸币处理装置且未被所述收纳部存储的纸币向所述出币口移动，当所述输送电机转动第二角度时，控制所述输送电机停止转动，其中，所述第二角度为驱动纸币移动第二距离时所述输送电机的转动角度，所述第二距离等于所述纸币处理装置的输送通道的总长度；或者，第三退币单元，用于控制所述输送电机开始转动，以驱动进入所述纸币处理装置且未被所述收纳部存储的纸币向所述出币口移动，当检测到一张所述纸币到达所述出币口时启动第一计时，若所述第一计时到达设定时长时仍未检测到下一张所述纸币到达所述出币口，则控制所述输送电机停止转动。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第三种可能的实施方式，其中，所述信息提示模块包括：第一提示单元，用于控制所述提示机构输出当前时刻的所述第一纸币的数量、当前时刻的所述第二纸币的数量和当前时刻的所述第三纸币的数量；或者，第二提示单元，用于控制所述提示机构输出当前时刻的所述第三纸币的数量，和，检测到所述纸币处理装置发生故障时，进入所述纸币处理装置且未被所述收纳部存储的第四纸币的数量；或者，第三提示单元，用于控制所述提示机构输出当前时刻的滞留在所述纸币处理装置内，且未被所述收纳部存储的纸币的数量。
结合第二方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第四种可能的实施方式，其中，所述信息提示模块具体用于：控制所述提示机构显示所述纸币数量信息，和/或，控制所述提示机构播放所述纸币数量信息。
本实施例的纸币处理装置的纸币滞留检测方法及装置，实时记录进入纸币处理装置的第一纸币的数量，和，由收纳部存储的第二纸币的数量，当检测到纸币处理装置发生故障时，控制输送电机转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，以及实时记录移动至出币口的第三纸币的数量，输送电机停止转动后，控制提示机构输出纸币数量信息，以使用户根据纸币数量信息，确定纸币处理装置内是否滞留未被收纳部存储的纸币。通过本实施例的纸币滞留检测方法及装置，使用户能够根据输出的纸币数量信息判断停止向出币口输送纸币后纸币处理装置内是否存在未被存储的纸币，也即判断纸币处理装置内是否存在滞留币，从而使用户能够在纸币处理装置内存在滞留币时，对纸币处理装置内的滞留币进行适当化处理，避免再次造成纸币输送错误，从而有效解决相关技术的纸币处理装置所存在的当出现纸币输送错误时，由于纸币处理装置无法将未进入收纳箱的纸币全部输送至出币口，而可能再次造成纸币输送错误的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是根据本发明实施例的纸币处理装置的电气模块组成示意图；
图2是根据本发明实施例的纸币处理装置的外部结构示意图；
图3是根据本发明实施例的纸币处理装置的内部结构示意图；
图4是根据本发明实施例的纸币处理装置的纸币滞留检测方法的流程示意图；
图5是根据本发明实施例的纸币处理装置的纸币滞留检测装置的模块组成示意图。
附图标记：
纸币处理装置1、入币口21、出币口22、人机交互单元15、提示机构151、输入机构152；
识别单元13、入币通道321、出币通道322、公共通道323、分支通道324；
收纳部31、收纳箱311。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明实施例的纸币处理装置的电气模块组成示意图，图2是根据本发明实施例的纸币处理装置的外部结构示意图，图3是根据本发明实施例的纸币处理装置的内部结构示意图，下面结合图1、图2和图3，对本发明实施例的纸币处理装置进行说明。
如图1所示，纸币处理装置1包括控制单元11、输送单元12、识别单元13、传感器单元14、人机交互单元15、ram存储器16和rom存储器17。
控制单元11用于控制其他模块工作，比如，控制单元11控制输送单元12驱动纸币在纸币处理装置1的输送通道中移动，控制单元11根据识别单元13的识别结果确定纸币对应的收纳箱等。
输送单元12用于驱动纸币在输送通道中移动。输送单元12包括电机驱动器121、输送电机122和输送辊组件123，其中，输送电机122用于驱动纸币在纸币处理装置内移动。具体地，电机驱动器121用于根据控制单元11输出的控制信号向输送电机122提供工作电流，以驱动输送电机122的输出轴转动，输送电机122的输出轴与设置于输送通道中的输送辊组件123传动连接，当输送电机122的输出轴转动时，输送辊组件123随之转动，从而驱动纸币在输送通道中移动。
如图2和图3所示，纸币处理装置1还包括入币口21、出币口22和收纳部31，入币口21和出币口22位于纸币处理装置1的上部，入币口21用于接收要进行存储的纸币，出币口22用于接收由纸币处理装置1排出的纸币，收纳部31位于纸币处理装置1的下部，收纳部31用于存储纸币，收纳部31包括至少一个收纳箱311，本实施例中，收纳部31包括五个收纳箱311，收纳箱311具有聚积功能，可以将纸币一张接一张地、整齐地收纳起来。输送通道位于纸币处理装置1内部，输送通道将入币口21、出币口22，以及各个收纳箱311互相连通起来，输送通道包括入币通道321、出币通道322、公共通道323和多条分支通道324，入币口21通过入币通道321与公共通道323连通，出币口22通过出币通道322与公共通道323连通，收纳部31通过分支通道324与公共通道323连通，分支通道324的数量与收纳箱311的数量相等，并且位置一一对应设置，分支通道324的一端与公共通道323连接，另一端与对应的收纳箱311的入口连接。输送单元12包括多个电机驱动器121、多个输送电机122，以及多组输送辊组件123，多组输送辊组件123分别位于入币通道321、出币通道322、公共通道323和多个分支通道324中，以驱动纸币在各通道中移动。
识别单元13用于获取纸币的特征信息，识别单元13包括图像传感器131和磁头132，其中，图像传感器131可以是接触式图像传感器(contactimagesensor)或电耦合式图像传感器(chargecoupleddevice)，用于采集纸币的图像数据；磁头132用于采集纸币上分布的磁性数据，比如，采集与纸币上的磁字符相关的磁性数据等。识别单元13通过采集纸币的图像数据和磁性数据进而获取纸币的特征信息，其中，纸币的特征信息包括纸币的冠字号、安全线、水印等，控制单元11通过对识别单元13获取的纸币的特征信息进行分析处理获取纸币的特征值，并根据纸币的特征值及预设的分类原则确定纸币对应的收纳箱，其中，纸币的特征值包括纸币的真伪、币种、面值、面向、磨损程度、缺损程度等。如图3所示，识别单元13位于公共通道323上，当纸币到达识别单元13所在的位置时，识别单元13获取纸币的特征信息。
传感器单元14用于检测纸币的位置，其中，传感器单元14包括多个传感器，多个传感器分别位于输送通道的不同位置，每个传感器用于检测是否有纸币位于其所在的位置。比如，传感器单元14包括第一传感器141、第二传感器142、至少一个第三传感器143以及多个第四传感器144，其中，第一传感器141位于入币通道321的入口处，用于检测是否有纸币由入币口21进入入币通道321，第二传感器142位于出币通道322的出口处，用于检测是否有纸币由出币通道322排出至出币口22，第三传感器143的数量与收纳箱311的数量相等，每个第三传感器143与一个收纳箱311对应，位于该收纳箱311的入口处，用于检测是否有纸币由对应的分支通道324被输送至该收纳箱311，多个第四传感器144位于公共通道323中的不同位置，用于检测纸币在公共通道323中的位置，比如，在识别单元13的上游设置有一个第四传感器144，用于检测是否有纸币即将到达识别单元13所在的位置。
人机交互单元15用于向用户输出提示信息以及接收用户输入的操作信息，如图2所示，人机交互单元15位于纸币处理装置1的上部且位于纸币处理装置1的前表面，人机交互单元15包括提示机构151和输入机构152，提示机构151用于向用户输出提示信息，输入机构152用于接收用户输入的操作信息。如图2所示，本实施例中，提示机构151为显示屏，显示屏通过显示文字或图画的方式向用户输出提示信息，优选的，显示屏为触摸显示屏，输入机构152为按键，按键可以为机械式按键，当显示屏为触摸显示屏时，按键还可以为设置在显示屏上的触摸按键。在本发明提供的其他实施例中，提示机构151还可以为音频播放装置或者具有音频播放功能的显示设备，当提示机构151为音频播放装置时，通过音频播放的方式向用户输出提示信息，当提示机构151为具有音频播放功能的显示设备时，通过显示文字或图画的方式向用户输出提示信息，和/或，通过音频播放的方式向用户输出提示信息。
ram存储器16用于存储程序运行过程中生成的数据及变量，比如，ram存储器16用于存储识别单元13所采集的纸币的图像数据和磁性数据，以及用于存储每张纸币的特征值，ram存储器16还用于存储第一数量计数值、第二数量计数值和第三数量计数值，其中，第一数量为执行存币操作时，由入币口21进入输送通道的纸币的数量，第二数量为执行存币操作时，由输送通道进入所有收纳箱的纸币的数量，第三数量为当纸币处理装置故障且将纸币向出币口22输送时，由输送通道排出至出币口22的纸币的数量。
rom存储器17用于存储纸币处理装置1的控制程序。
图4是根据本发明实施例的纸币处理装置的纸币滞留检测方法的流程示意图，该方法能够由本发明实施例所提供的纸币处理装置执行，具体地，该方法能够由图1中的控制单元11执行，如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤s201，在纸币处理装置的存币过程中，实时记录进入纸币处理装置的第一纸币的数量，和，由收纳部存储的第二纸币的数量。
在纸币处理装置的存币过程中，实时记录进入纸币处理装置的第一纸币的数量，和，由收纳部存储的第二纸币的数量。其中，进入纸币处理装置的第一纸币的数量指的是，由入币口进入输送通道的纸币的数量，使用第一数量计数值表示，收纳部存储的第二纸币的数量指的是，由输送通道进入所有收纳箱的所有纸币的数量，使用第二数量计数值表示。
以本发明实施例的纸币处理装置为例，在纸币处理装置的存币过程中，控制单元11通过实时更新ram存储器16存储的第一数量计数值实时记录进入纸币处理装置的第一纸币的数量，通过实时更新ram存储器16存储的第二数量计数值实时记录由收纳部存储的第二纸币的数量。
具体地，控制单元11检测人机交互单元15接收到的控制命令，当检测到人机交互单元15接收到开始存币的控制命令时，控制输送单元12将用户放置到入币口21的纸币向输送通道内输送，纸币由入币口21向输送通道内输送时，控制单元11根据第一传感器141输出的信号检测由入币口21进入入币通道321的纸币的数量，也即，第一纸币的数量，比如，第一传感器141为光电传感器，当控制单元11根据第一传感器141输出的信号检测到第一传感器141由被覆盖状态变化为不被覆盖状态时，判定一张纸币由入币口21进入入币通道321，此时，控制单元11将第一数量计数值加1。
纸币进入入币通道321后，控制单元11控制输送单元12将纸币由入币通道321向公共通道323输送，并将纸币向识别单元13输送，当纸币到达识别单元13所在位置时，识别单元13获取纸币的特征信息，其中，纸币的特征信息包括纸币的冠字号、安全线、水印等，控制单元11通过对识别单元13获取的纸币的特征信息进行分析处理获取纸币的特征值，并根据纸币的特征值及预设的分类原则确定与纸币对应的收纳箱311，以及控制输送单元12将纸币由公共通道323向对应的分支通道324输送，并将纸币输送至与其对应的收纳箱311，纸币向收纳箱311内输送时，控制单元11根据与每个收纳箱311对应的第三传感器143输出的信号检测进入该收纳箱311的纸币的数量，比如，第三传感器143为光电传感器，当控制单元11根据一个第三传感器143输出的信号检测到该第三传感器143由被覆盖状态变化为不被覆盖状态时，判定一张纸币进入与该第三传感器143对应的收纳箱311内，此时，控制单元11将进入该收纳箱311的纸币的数量加1，并将第二数量计数值加1。
进一步地，纸币处理装置执行存币操作时，控制单元11根据第一纸币的数量和第二纸币的数量实时计算并记录当前时刻进入纸币处理装置且未被收纳部存储的第四纸币的数量，也即，当前输送通道内的纸币的数量，其中，第四纸币的数量等于第一纸币的数量减去第二纸币的数量。具体地，当控制单元11检测到第一纸币的数量和/或第二纸币的数量发生变化时，计算当前时刻进入纸币处理装置且未被收纳部存储的第四纸币的数量，其中，第四纸币的数量等于第一纸币的数量减去第二纸币的数量，控制单元11将计算所得的第四纸币的数量存储到ram存储器16中。
步骤s202，当检测到纸币处理装置发生故障时，控制输送电机转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，以及实时记录移动至出币口的第三纸币的数量。
存币过程中，检测纸币处理装置是否发生故障，比如，该故障可以为纸币输送故障、纸币识别故障、纸币存储故障中的一种或多种的组合。当检测到纸币处理装置发生故障时，控制输送电机转动，以使纸币停止向收纳箱移动，使纸币由输送通道向出币口输送，并实时记录移动至出币口的第三纸币的数量，其中，移动至出币口的第三纸币的数量指的是由输送通道排出至出币口的纸币的数量，使用第三数量计数值表示。
本实施例中，以纸币处理装置发生的故障为纸币输送故障为例对本步骤的方法进行说明。以本发明实施例的纸币处理装置为例，控制单元11通过检测传感器单元14的各个传感器的状态检测是否出现纸币输送错误，比如，对于检测单元14的每个传感器，当检测到该传感器由不被覆盖状态变化到被覆盖状态时，控制单元11判定有纸币到达该传感器的检测位置，并开始记录该纸币的输送距离，当所记录的该纸币的输送距离大于设定值时如果仍未检测到该传感器由被覆盖状态变化到不被覆盖状态，也即，仍未检测到该纸币离开该传感器，此时，控制单元11判定发生纸币输送错误，控制输送单元12停止向各个收纳箱311内输送纸币，并控制输送单元12将输送通道内的纸币向出币口22输送，以使输送通道内的纸币排出至出币口22。将纸币向出币口22输送过程中，控制单元11通过实时更新ram存储器16存储的第三数量计数值实时记录移动至出币口的第三纸币的数量，具体地，控制单元11根据第二传感器142输出的信号检测由输送通道排出至出币口22的纸币的数量，比如，第二传感器142为光电传感器，当控制单元11根据第二传感器142输出的信号检测到第二传感器142由被覆盖状态变化为不被覆盖状态时，判定一张纸币由输送通道排出至出币口22，此时，控制单元11将第三数量计数值加1。
本步骤中，控制输送电机转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，包括以下几种实现方式：
(1)、控制输送电机开始转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，当输送电机转动第一角度时，控制输送电机停止转动，其中，第一角度为驱动纸币移动第一距离时输送电机的转动角度，第一距离为进入纸币处理装置、未被收纳部存储、且距离出币口最远的纸币与出币口之间的距离。具体地，控制单元11控制输送电机122开始转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口22移动，输送电机122转动过程中，控制单元11记录输送电机122驱动纸币移动的距离，比如，控制单元11通过记录输送电机122的转动角度记录输送电机122驱动纸币移动的距离，当控制单元11判定输送电机122驱动纸币移动的距离达到第一距离时，控制输送电机122停止转动，其中，第一距离为进入纸币处理装置、未被收纳部存储、且距离出币口最远的纸币与出币口之间的距离，控制单元11通过检测传感器单元14的各个传感器输出的信号确定进入纸币处理装置、未被收纳部存储、且距离出币口最远的纸币，并计算该纸币与出币口之间的距离。
(2)、控制输送电机开始转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，当输送电机转动第二角度时，控制输送电机停止转动，其中，第二角度为驱动纸币移动第二距离时输送电机的转动角度，第二距离等于纸币处理装置内的输送通道的总长度。具体地，控制单元11控制输送电机122开始转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口22移动，输送电机122转动过程中，控制单元11记录输送电机122驱动纸币移动的距离，比如，控制单元11通过记录输送电机122的转动角度记录输送电机122驱动纸币移动的距离，当控制单元11判定输送电机122驱动纸币移动的距离达到第二距离时，控制输送电机122停止转动，其中，第二距离为输送通道的总长度，也即，第二距离为入币通道321、出币通道322、公共通道323和一条分支通道324的长度之和，其中，每条分支通道324的长度均相等。
(3)、控制输送电机开始转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，当检测到一张纸币到达出币口时启动第一计时，若第一计时到达设定时长时仍未检测到下一张纸币到达出币口，则控制输送电机停止转动。具体地，控制单元11控制输送电机122开始转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口22移动，输送电机122转动过程中，控制单元11根据第二传感器142输出的信号检测是否有纸币离开第二传感器142的检测位置，从而检测是否有纸币到达出币口，控制单元11每检测到一张纸币离开第二传感器142的检测位置时，启动第一计时，当控制单元11判定第一计时到达设定时长时，仍未检测到下一张纸币离开第二传感器142的检测位置，控制输送电机122停止转动，从而停止向出币口22输送纸币，其中，设定时长为输送单元12将一张纸币输送第三距离所需要的时间，其中，第三距离为公共通道内相邻两张纸币的间距。
步骤s203，输送电机停止转动后，控制提示机构输出纸币数量信息，以使用户根据纸币数量信息，确定纸币处理装置内是否滞留未被收纳部存储的纸币。
停止向出币口输送纸币后，控制提示机构输出纸币数量信息，以使用户根据纸币数量信息能够判断纸币处理装置内是否滞留未被收纳部存储的纸币，也即，输送通道内是否存在滞留币。其中，纸币数量信息可以包括以下任意一项内容：(1)当前时刻的第一纸币的数量、当前时刻的第二纸币的数量和当前时刻的第三纸币的数量；(2)当前时刻的第三纸币的数量，和，检测到纸币处理装置发生故障时，第四纸币的数量；(3)当前时刻的滞留在纸币处理装置内，且未被收纳部存储的纸币的数量。
以本发明实施例的纸币处理装置为例，如上所述，存币过程中，控制单元11实时记录纸币处理装置的第一纸币的数量和第二纸币的数量，当检测到纸币处理装置发生故障时，控制纸币由输送通道向出币口22输送，并记录第三纸币的数量，本步骤中，在停止向出币口输送纸币后，控制提示机构151输出当前时刻的第一纸币的数量、当前时刻的第二纸币的数量和当前时刻的第三纸币的数量，使用户能够根据提示机构151输出的纸币数量信息判断纸币处理装置内是否滞留未被收纳部存储的纸币，也即判断输送通道内是否存在滞留币，其中，当第一纸币的数量等于第二纸币的数量与第三纸币的数量之和时，用户可以判定输送通道内不存在滞留币，当第一纸币的数量大于第二纸币的数量与第三纸币的数量之和时，用户可以判定输送通道内存在滞留币。
如上所述，存币过程中，控制单元11还可以根据第一纸币的数量和第二纸币的数量实时计算并记录输送通道内的第四纸币的数量，其中，第四纸币的数量等于第一纸币的数量减去第二纸币的数量，本步骤中，控制单元11控制提示机构151输出当前时刻的第三纸币的数量，和检测到纸币处理装置发生故障时，进入纸币处理装置且未被收纳部31存储的第四纸币的数量，使用户能够根据提示机构151输出的纸币数量信息判断输送通道内是否存在滞留币，其中，当第四纸币的数量等于第三纸币的数量时，用户可以判定输送通道内不存在滞留币，当第四纸币的数量大于第三纸币的数量时，用户可以判定输送通道内存在滞留币。
本步骤中，控制单元11还可以直接计算滞留在纸币处理装置内，且未被收纳部存储的纸币的数量，也即，滞留币的数量，其中，滞留币的数量等于输送电机停止转动后，第一纸币的数量减去第二纸币的数量和第三纸币的数量，或者，滞留币的数量等于检测到纸币处理装置发生故障时第四纸币的数量，减去输送电机停止转动后第三纸币的数量，控制单元11控制提示机构151输出滞留币的数量，使用户能够根据提示机构151输出的滞留币的数量是否为零判断输送通道内是否存在滞留币。
本实施例中提示机构151可以为显示屏，还可以为音频播放装置，还可以为具有音频播放功能的显示设备，控制提示机构151输出纸币数量信息，具体可以为控制提示机构151显示纸币数量信息，和/或，控制提示机构151播放纸币数量信息。
当提示机构151为显示屏时，控制提示机构151显示纸币数量信息，当提示机构151为音频播放装置时，控制提示机构151播放纸币数量信息，当提示机构151为具有音频播放功能的显示设备时，控制提示机构151显示纸币数量信息以及播放纸币数量信息。
通过本步骤，用户能够根据提示机构151输出的纸币数量信息判断停止向出币口输送纸币后输送通道内是否存在滞留币，从而使用户能够在输送通道内存在滞留币时对输送通道内的滞留币进行适当化处理，比如，手动取出输送通道内的滞留币。
本实施例的纸币处理装置的纸币滞留检测方法中，实时记录进入纸币处理装置的第一纸币的数量，和，由收纳部存储的第二纸币的数量，当检测到纸币处理装置发生故障时，控制输送电机转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，以及实时记录移动至出币口的第三纸币的数量，输送电机停止转动后，控制提示机构输出纸币数量信息，以使用户根据纸币数量信息，确定纸币处理装置内是否滞留未被收纳部存储的纸币。通过本实施例的纸币滞留检测方法，使用户能够根据输出的纸币数量信息判断停止向出币口输送纸币后纸币处理装置内是否存在未被存储的纸币，也即判断纸币处理装置内是否存在滞留币，从而使用户能够在纸币处理装置内存在滞留币时，对纸币处理装置内的滞留币进行适当化处理，避免再次造成纸币输送错误，从而有效解决相关技术的纸币处理装置所存在的当出现纸币输送错误时，由于纸币处理装置无法将未进入收纳箱的纸币全部输送至出币口，而可能再次造成纸币输送错误的问题。
对应上述的纸币滞留检测方法，本发明实施例还提供了一种纸币处理装置的纸币滞留检测装置，图5是根据本发明实施例的纸币处理装置的纸币滞留检测装置的模块组成示意图，如图5所示，该装置包括：
第一记录模块51，用于在纸币处理装置的存币过程中，实时记录进入纸币处理装置的第一纸币的数量，和，由收纳部存储的第二纸币的数量；
第二记录模块52，用于当检测到纸币处理装置发生故障时，控制输送电机转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，以及实时记录移动至出币口的第三纸币的数量；
信息提示模块53，用于在输送电机停止转动后，控制提示机构输出纸币数量信息，以使用户根据纸币数量信息，确定纸币处理装置内是否滞留未被收纳部存储的纸币。
本实施例中的装置还包括：故障检测模块，用于检测纸币处理装置是否发生纸币输送故障、纸币识别故障、纸币存储故障中的一种或多种的组合，若是，则确定纸币处理装置发生故障。
图5中，第二记录模块52包括：
第一退币单元，用于控制输送电机开始转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，当输送电机转动第一角度时，控制输送电机停止转动，其中，第一角度为驱动纸币移动第一距离时输送电机的转动角度，第一距离为进入纸币处理装置、未被收纳部存储、且距离出币口最远的纸币与出币口之间的距离；或者，
第二退币单元，用于控制输送电机开始转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，当输送电机转动第二角度时，控制输送电机停止转动，其中，第二角度为驱动纸币移动第二距离时输送电机的转动角度，第二距离等于纸币处理装置的输送通道的总长度；或者，
第三退币单元，用于控制输送电机开始转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，当检测到一张纸币到达出币口时启动第一计时，若第一计时到达设定时长时仍未检测到下一张纸币到达出币口，则控制输送电机停止转动。
一种实施方式中，上述信息提示模块53包括：
第一提示单元，用于控制提示机构输出当前时刻的第一纸币的数量、当前时刻的第二纸币的数量和当前时刻的第三纸币的数量；或者，
第二提示单元，用于控制提示机构输出当前时刻的第三纸币的数量，和，检测到纸币处理装置发生故障时，进入纸币处理装置且未被收纳部存储的第四纸币的数量；或者，
第三提示单元，用于控制提示机构输出当前时刻的滞留在纸币处理装置内，且未被收纳部存储的纸币的数量。
另一种实施方式中，上述信息提示模块53具体用于：控制提示机构显示纸币数量信息，和/或，控制提示机构播放纸币数量信息。
本实施例的纸币处理装置的纸币滞留检测装置中，实时记录进入纸币处理装置的第一纸币的数量，和，由收纳部存储的第二纸币的数量，当检测到纸币处理装置发生故障时，控制输送电机转动，以驱动进入纸币处理装置且未被收纳部存储的纸币向出币口移动，以及实时记录移动至出币口的第三纸币的数量，输送电机停止转动后，控制提示机构输出纸币数量信息，以使用户根据纸币数量信息，确定纸币处理装置内是否滞留未被收纳部存储的纸币。通过本实施例的纸币滞留检测装置，使用户能够根据输出的纸币数量信息判断停止向出币口输送纸币后纸币处理装置内是否存在未被存储的纸币，也即判断纸币处理装置内是否存在滞留币，从而使用户能够在纸币处理装置内存在滞留币时，对纸币处理装置内的滞留币进行适当化处理，避免再次造成纸币输送错误，从而有效解决相关技术的纸币处理装置所存在的当出现纸币输送错误时，由于纸币处理装置无法将未进入收纳箱的纸币全部输送至出币口，而可能再次造成纸币输送错误的问题。
本发明实施例所提供的纸币滞留检测装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。