硬币处理装置的制作方法

本发明所公开的技术涉及一种硬币处理装置。

背景技术：

在usp7704133中记载有台式硬币处理装置。硬币处理装置包括：圆弧状的硬币轨道(anarcuatecointrack)，其用于使硬币移动；以及驱动部，其构成为使硬币以单层且呈一列(inasinglelayerandasinglefile)的方式沿硬币轨道移动。硬币处理装置在硬币轨道上具有一个不进行分选(offsort)时使用的开口、以及六个进行分选(sort)时使用的开口。该硬币处理装置能够在将有效的硬币分选为六种面额的同时，也能够对无效的硬币不进行分选。

在usp8267755中记载有圆盘组件，其构成所述硬币处理装置的驱动部，并用于使硬币移动。在usp9070240中记载有在所述硬币处理装置中用以对硬币不进行分选的控制。

在usp8443959中记载有结构与上述硬币处理装置不同的硬币处理装置。该硬币处理装置包括用于排除异常硬币的第一排除部和第二排除部。

技术实现要素：

－发明要解决的技术问题－

就usp7704133等中记载的所述硬币处理装置而言，不进行分选时使用的开口只有一个。例如，如果对伪造硬币和残缺硬币两者都不进行分选，则为了分选伪造硬币和残缺硬币，需要再次进行使用硬币处理装置的处理。

这里所公开的技术有利于做到：例如经由一次处理就能够根据硬币的真伪和硬币的完好、残缺状态对硬币进行分选。

－用于解决技术问题的技术方案－

具体而言，这里所公开的硬币处理装置包括：识别部，所述识别部构成为对硬币进行识别；硬币轨道，所述硬币轨道呈圆弧状，用于使识别后的所述硬币移动；驱动部，所述驱动部构成为使所述硬币以单层且呈一列的方式沿所述硬币轨道移动；多个主动分选部，多个所述主动分选部设置在所述硬币轨道上且构成为根据识别结果主动地分选所述硬币；以及至少一个被动分选部，至少一个所述被动分选部设置在所述硬币轨道上且构成为被动地分选所述硬币。

主动分选部根据识别部的识别结果主动地分选硬币。主动分选部能够根据硬币的真伪对硬币进行分选。此外，主动分选部能够根据硬币的完好、残缺状态对硬币进行分选。所述硬币处理装置包括多个主动分选部。硬币处理装置经由一次处理就能够根据硬币的真伪和硬币的完好、残缺状态对硬币进行分选。

也可以是这样的：所述硬币轨道具有圆弧状基准端(anarcuatereferenceedge)，所述圆弧状基准端沿着该硬币轨道设置，且所述圆弧状基准端构成为限制沿着所述硬币轨道移动的所述硬币的外周缘，所述主动分选部具有：换向部件(diverter)，所述换向部件沿着所述圆弧状基准端设置，且所述换向部件构成为能够以突出到所述硬币轨道的方式进行动作，以便使根据所述识别结果选出的所述硬币远离所述圆弧状基准端；开口部，由于在所述开口部与所述圆弧状基准端之间存在有导轨部，因而所述开口部被设置成与所述圆弧状基准端保持规定的间隔，且所述开口部构成为接收在所述换向部件的作用下而向远离所述圆弧状基准端的方向移动了的所述硬币；以及偏转部件(deflector)，所述偏转部件设置在所述开口部的上方，在所述偏转部件与所述硬币轨道之间留有供所述硬币通过的间隔，且所述偏转部件位于碰到所述硬币的抬起来的缘部的位置处，所述偏转部件构成为使所述硬币朝着所述开口部内发生偏转。

主动分选部利用换向部件和偏转部件能够使选出的硬币可靠地进入开口部中。

也可以是这样的：所述被动分选部具有开口部，由于在所述被动分选部的所述开口部与所述圆弧状基准端之间存在有所述导轨部，因而所述被动分选部的所述开口部被设置成与所述圆弧状基准端保持规定的间隔，且所述被动分选部的所述开口部构成为接收直径小于规定的大小的所述硬币。

被动分选部能够接收直径与开口部的大小相对应的硬币。

也可以是这样的：所述被动分选部设置在比多个所述主动分选部更靠所述硬币的移动方向上的下游位置处。

被动分选部能够对通过主动分选部后的硬币进行分选。

也可以是这样的：所述主动分选部根据所述硬币的真伪对所述硬币进行分选。

也可以是这样的：所述主动分选部根据所述硬币的完好、残缺状态对所述硬币进行分选。

也可以是这样的：所述主动分选部根据所述硬币的新旧版对所述硬币进行分选。

也可以是这样的：所述主动分选部根据所述硬币的直径对所述硬币进行分选。

也可以是这样的：所述主动分选部根据所述硬币的面额对所述硬币进行分选。

也可以是这样的：所述主动分选部接收被选面额的硬币，并且所接收的硬币数量为事先设定好的数量。

也可以是这样的：所述主动分选部根据事先设定的拒收原因对所述硬币进行分选。

也可以是这样的：所述主动分选部根据事先设定的溢出原因对所述硬币进行分选。

也可以是这样的：所述主动分选部接收所述被动分选部不能接收的硬币。

也可以是这样的：所述驱动部具有多个弹性翅片，多个所述弹性翅片设置在以轴为中心旋转的硬币移动圆盘的下表面上且构成为自上按压沿所述硬币轨道移动的所述硬币，所述弹性翅片的最下端与所述硬币轨道的供硬币滑动的面之间的距离小于所述硬币的厚度。

这样一来，驱动部能够使硬币沿硬币轨道可靠地移动。

也可以是这样的：所述弹性翅片的最下端与所述硬币轨道的供硬币滑动的面之间的距离大于零。

也可以是这样的：能够改变所述识别部对真伪的判断阈值。

也可以是这样的：能够改变所述识别部对完好、残缺状态的判断阈值。

也可以是这样的：所述硬币处理装置具有第二开口部，所述第二开口部设置在所述硬币轨道的供所述硬币滑动的面上且构成为接收异物。

能够做到：伴随着沿硬币轨道移动的硬币移动的异物经由第二开口部被从硬币轨道上除去。

－发明的效果－

根据所述硬币处理装置，例如经由一次处理就能够根据硬币的真伪和硬币的完好、残缺状态对硬币进行分选。

附图说明

图1是示出硬币处理装置的外观的立体图。

图2是示出硬币处理装置的内部结构的立体图。

图3是示出分选部的俯视图。

图4是图3中的iv-iv线的剖视图。

图5是示出硬币移动圆盘的立体图。

图6是示出硬币处理装置的结构的方框图。

图7的上图是示出回收容器的俯视图，图7的下图是回收容器的剖视图。

图8是示出硬币贮存在回收容器内的情况的转移图。

图9是时序图，其示例出利用于硬币跟踪控制的编码器脉冲、和各传感器的检测信号。

图10示例出显示在硬币处理装置的显示器上的画面。

－符号说明－

1－硬币处理装置；31－硬币轨道；321－开口部(第二开口部)；33－圆弧状基准端；34－轨道部；41、42－主动分选部；411、421－换向部件；412、422－分选开口部(开口部)；413、423－偏转部件；51～56－被动分选部；511、521、531、541、551、561－分选开口部(开口部)；7－识别部；8－驱动部；81－硬币移动圆盘；812－弹性翅片。

具体实施方式

下面，参照附图对这里所公开的硬币处理装置进行详细的说明。此外，下面的说明为示例。图1示出硬币处理装置1的外观。硬币处理装置1为台式硬币处理装置。需要说明的是，在下面的说明中，为便于说明，将图1中纸面的左边跟前侧称作硬币处理装置的前侧，将纸面的右边靠里侧称作硬币处理装置的后侧。

(硬币处理装置的整体结构)

图2示出硬币处理装置1的内部结构。硬币处理装置1具有布置在后侧的供币部2和布置在前侧的处理部3。供币部2和处理部3成为一体，当俯视时，硬币处理装置1的内部具有如数字8字的形状。

如图1所示，硬币处理装置1包括供硬币投入的投币口11。投币口11在硬币处理装置1的后侧的上表面上朝上敞开，投币口11与供币部2连接。投入到投币口11的硬币进入供币部2中。供币部2构成为将硬币一枚枚地供向处理部3。

硬币处理装置1的前侧上表面上设置有显示器12和操作部13。

硬币处理装置1具有多个回收容器6。多个回收容器6沿硬币处理装置1的前侧圆弧排列着设置。各回收容器6相对于硬币处理装置1可以装、卸。如后述那样，各回收容器6与处理部3的第一和第二主动分选部41、42以及第一～第六被动分选部51～56中的相应的分选部连接。

处理部3按照面额分选硬币。在图中示例的硬币处理装置1能够分选美国的1美分(penny)、5美分(nickel)、10美分(dime)、25美分(quarter)、50美分以及1美元各种硬币。处理部3还能够对伪造硬币以及残缺硬币进行分选(即不进行分选)。需要说明的是，硬币处理装置1不仅能够用于分选美国硬币，还能够用于分选其它国家的硬币。

处理部3包括硬币轨道31、识别部7、第一、第二这两个主动分选部41、42、第一～第六这六个被动分选部51～56、以及驱动部8。

图3示出俯视处理部3的图。处理部3具有底座部件32。硬币轨道31设置在底座部件32上。硬币轨道31是硬币移动的通路。硬币轨道31在近似圆盘状的底座部件32的外周缘部设置成圆弧状。硬币轨道31的宽度大于硬币处理装置1的处理对象的硬币10中直径最大的硬币10的直径。硬币轨道31的上游端为图3中的纸面右上侧。硬币轨道31在上游端接收从供币部2供来的硬币10。硬币10沿着硬币轨道31，按照图3中的顺时针方向移动。硬币轨道31的下游端为图3中的纸面左上侧。

硬币轨道31在底座部件32的外周缘部具有圆弧状基准端33。圆弧状基准端33呈沿着硬币轨道31延伸的圆弧状。圆弧状基准端33限制沿着硬币轨道31移动的硬币10的外周缘。

识别部7在硬币10通过识别部7时对硬币10进行识别。识别部7设置在硬币轨道31的上游侧。如图6所示，识别部7具有时刻传感器71、磁传感器72以及颜色传感器73。磁传感器72和颜色传感器73都位于比时刻传感器71更靠下游的位置处，省略详细图示。时刻传感器71检测硬币10通过。磁传感器72和颜色传感器73根据时刻传感器71检测到硬币10通过，就开始检测。磁传感器72检测硬币10的磁信息。颜色传感器73检测硬币10的表面颜色信息。识别部7根据这些传感器72、73的检测结果，至少识别硬币10的面额、真伪、以及完好、残缺状态。

第一、第二主动分选部41、42，根据识别部7的识别结果主动地分选硬币10。第一、第二主动分选部41、42沿着硬币轨道31设置。第一主动分选部41设置在比识别部7更靠下游的位置处。第二主动分选部42设置在比第一主动分选部41更靠下游的位置处。第一、第二主动分选部41、42不接收的硬币10，例如真币且完好的硬币通过第一、第二主动分选部41、42。

第一和第二主动分选部的结构实质上相同。下面，对第一主动分选部41的结构做说明，而省略对第二主动分选部42的结构的说明。

第一主动分选部41具有第一换向部件411。第一换向部件411为了选择性地使沿着硬币轨道31移动的硬币10远离圆弧状基准端33而进行动作。第一换向部件411具有截面呈半圆形的轴。轴沿着圆弧状基准端33设置。轴可以旋转。如图3所示，如果轴旋转，半圆形的轴便突出到硬币轨道31。沿着硬币轨道31移动的硬币10碰到轴后，向远离圆弧状基准端33的方向移动。第一换向部件411接收后述的控制器100发出的驱动信号后使轴旋转。

第一主动分选部41具有第一分选开口部412。第一分选开口部412设置在底座部件32上。第一分选开口部412贯穿底座部件32。第一分选开口部412设置在第一换向部件411的下游。第一分选开口部412接收由于第一换向部件411向远离圆弧状基准端33的方向移动的硬币10。

在底座部件32，在第一分选开口部412与圆弧状基准端33之间设置有宽度小的导轨部34。第一分选开口部412从圆弧状基准端33向径向内侧保持间隔而设。导轨部34沿着圆弧状基准端33从硬币轨道31的上游侧延伸到下游端。第一分选开口部412的径向宽度小于硬币处理装置1的处理对象的硬币10中直径最小的硬币10的直径。第一分选开口部412的圆周方向宽度设定为规定的宽度。就通过第一主动分选部41的硬币10而言，该硬币10的缘部在导轨部34上移动，由此，如图2所示，该硬币10通过第一分选开口部412的上面。就被第一主动分选部41所接收的硬币10而言，因为该硬币10由于第一换向部件411向远离圆弧状基准端33的方向移动，所以硬币10的缘部远离导轨部34，移动到第一分选开口部412上。硬币10一边在第一分选开口部412上倾斜，一边落到第一分选开口部412中。在底座部件32的下侧安装有回收容器6。落到第一分选开口部412中的硬币贮存在回收容器6中。需要说明的是，在图2的例子中示出了硬币10一边倾斜一边落到后述的第二分选开口部422中的情况。

这里，第一分选开口部412在底座部件32的上表面上的开口的位置和形状与底座部件32的底面的开口的位置和形状不同。第一分选开口部412的所述上表面上的开口的位置和形状被设为适合于从硬币轨道31接收硬币10的位置和形状。第一分选开口部412的所述底面的开口的位置与回收容器6的设置位置相对应，第一分选开口部412的所述底面的开口的形状与回收容器6的形状相对应。

第一主动分选部41具有第一偏转部件413。第一偏转部件413设置在第一分选开口部412的下游侧。第一偏转部件413设置在第一分选开口部412的上方，在所述第一偏转部件413与所述硬币轨道31之间留有供硬币10通过的间隔，且所述第一偏转部件413位于碰到硬币10的抬起来的缘部的位置处。通过第一主动分选部41的硬币10在第一偏转部件413的下侧移动。被第一主动分选部41接收的硬币10，其抬起来的缘部碰到第一偏转部件413，而朝着第一分选开口部412内发生偏转。硬币10不管其大小如何都会可靠地落到第一分选开口部412中。

需要说明的是，如图3所示，第二主动分选部42具有第二换向部件421、第二分选开口部422以及第二偏转部件423。第二分选开口部422在底座部件32的上表面上的开口的位置和形状被设为适合于从硬币轨道31接收硬币10的位置和形状。第二分选开口部422的所述底面的开口的位置与回收容器6的设置位置相对应，第二分选开口部422的所述底面的开口的形状与回收容器6的形状相对应。第二分选开口部422在底座部件32的上表面上的开口的位置和形状与在底座部件32的底面的开口的位置和形状不同。第一分选开口部412的形状和第二分选开口部422的形状相同。

第一主动分选部41的第一分选开口部412与第二主动分选部42的第二分选开口部422之间的间隔大于后述的相邻的被动分选部51～56的分选开口部511、521、531、541、551、561之间的间隔。

第一、第二换向部件411、421工作，由此第一、第二主动分选部41、42分选硬币10，故可以将它们称作主动工作式分选部。

第一～第六被动分选部51～56根据硬币10的直径差值，被动地分选硬币10。第一～第六被动分选部51～56沿着硬币轨道31设置。第一～第六被动分选部51～56设置在比第二主动分选部42更靠下游的位置处。第一～第六被动分选部51～56按照从上游朝向下游的顺序设置。第六被动分选部56相当于硬币轨道31的下游端。

各被动分选部51～56具有分选开口部511、521、531、541、551、561。分选开口部511、521、531、541、551、561设置在底座部件32上。分选开口部511、521、531、541、551、561贯穿底座部件32。在分选开口部511、521、531、541、551、561与圆弧状基准端33之间设置有导轨部34。被动分选部51～56的分选开口部511、521、531、541、551、561也与第一、第二主动分选部41、42的第一、第二分选开口部412、422一样，在底座部件32的上表面上的开口的位置和形状与在底座部件32的底面的开口的位置和形状不同。分选开口部511、521、531、541、551、561的所述上表面上的开口的位置和形状被设为适合于从硬币轨道31接收硬币10的位置和形状。分选开口部511、521、531、541、551、561的所述底面的开口的位置与回收容器6的设置位置相对应，分选开口部511、521、531、541、551、561的所述底面的开口的形状与回收容器6的形状相对应。

第一～第六被动分选部51～56的分选开口部511、521、531、541、551、561的径向的宽度各不相同。第一被动分选部51的分选开口部511的径向的宽度最小，第六被动分选部56的分选开口部561的径向的宽度最大。分选开口部511、521、531、541、551、561的径向的宽度按照从第一被动分选部51到第六被动分选部56的顺序逐渐变大。分选开口部511、521、531、541、551、561分别构成为：接收直径比规定大小更小的硬币。

第一被动分选部51的分选开口部511的径向的宽度对应于硬币处理装置1的处理对象的硬币10中，直径最小的硬币的直径。在图中的例子中的硬币处理装置1，第一被动分选部51的分选开口部511的径向的宽度对应于10美分硬币的直径。第一被动分选部51接收10美分硬币。直径比10美分硬币更大的硬币10通过第一被动分选部51。

第二被动分选部52的分选开口部521的径向的宽度对应于1美分硬币的直径，第二被动分选部52接收1美分硬币。直径比1美分硬币更大的硬币10通过第二被动分选部52。

第三被动分选部53的分选开口部531的径向的宽度对应于5美分硬币的直径，第三被动分选部53接收5美分硬币。直径比5美分硬币更大的硬币10通过第三被动分选部53。

第四被动分选部54的分选开口部541的径向的宽度对应于25美分硬币的直径，第四被动分选部54接收25美分硬币。直径比25美分硬币更大的硬币10通过第四被动分选部54。

第五被动分选部55的分选开口部551的径向的宽度对应于1美元硬币的直径，第五被动分选部55接收1美元硬币。直径比1美元硬币更大的硬币10通过第五被动分选部55。

径向的宽度最大的第六被动分选部56的分选开口部561的径向的宽度对应于50美分硬币的直径。第六被动分选部56能够在接收50美分硬币的同时，还接收到达第六被动分选部56的所有硬币。

被动分选部51～56的分选开口部511、521、531、541、551、561的圆周方向上的宽度彼此大致相等。被动分选部51～56的分选开口部511、521、531、541、551、561的圆周方向上的宽度小于第一、第二主动分选部41、42的第一、第二分选开口部412、422的圆周方向上的宽度。

如图3中假想部分所示，在底座部件32的下侧，对第一～第六被动分选部51～56中的每一个被动分选部分别设置有回收容器6。落到各分选开口部511、521、531、541、551、561中的硬币10贮存在回收容器6中。

第一～第六被动分选部51～56不具有如第一、第二主动分选部41、42的第一、第二换向部件411、421那样的主动工作式的部件。由此，可以将第一～第六被动分选部51～56称作非主动工作式分选部。

底座部件32上设置有构成为除去异物的开口部321。开口部321位于比第一主动分选部41的第一分选开口部412更靠径向内侧的位置处。开口部321贯穿底座部件32。伴随着沿硬币轨道31移动的硬币10移动的异物经由开口部321被从硬币轨道31上除去。

驱动部8具有电动机(省略图示)和硬币移动圆盘81。硬币移动圆盘81使硬币沿着硬币轨道31移动。硬币移动圆盘81以覆盖硬币轨道31的方式设置在底座部件32的上侧，但只将硬币移动圆盘81的一部分在图2中示出。硬币移动圆盘81安装在轴82上，该轴82布置在处理部3的中心位置且由电动机驱动，所述硬币移动圆盘81按照图2中的顺时针方向旋转。

如图4和图5所示，硬币移动圆盘81具有：安装在由电动机驱动的轴82上的轮毂811；设置在硬币移动圆盘81的外周缘部的很多翅片812；以及轮毂811与翅片812之间的凹部813。

多个翅片812设置在硬币移动圆盘81的下表面上。翅片812朝下延伸，并且沿着硬币移动圆盘81的外周缘部在圆周方向上排列有很多翅片812。翅片812是一种具有弹性的部件，例如由聚氨基甲酸酯制成。翅片812的最下端与硬币轨道31的供硬币滑动的面之间的距离小于硬币10的厚度，且大于零。翅片812与硬币10的上表面抵接，朝下按压硬币10。

如图2所示，硬币移动圆盘81的凹部813与识别部7、以及第一、第二主动分选部41、42的第一、第二偏转部件413、423的布置位置对应着设置。硬币移动圆盘81旋转而不会与识别部7、以及第一、第二偏转部件413、423发生干扰。

硬币移动圆盘81一边由翅片812朝下按压硬币10一边旋转，从而使硬币10沿着硬币轨道31移动。

此外，在第一主动分选部41或第二主动分选部42，因为由于第一换向部件411或第二换向部件421向远离圆弧状基准端33的方向移动的硬币10被硬币移动圆盘81按压，所以硬币10一定会在第一分选开口部412或第二分选开口部422内倾斜，从而一定会落到第一分选开口部412或第二分选开口部422中。

同样地，在第一～第六被动分选部51～56，如果将分选开口部511、521、531、541、551、561的径向的宽度和圆弧状基准端33与各分选开口部之间的导轨部34的宽度相加而得到的宽度大于硬币10的直径，被硬币移动圆盘81按压的硬币10就一定会落到该分选开口部511、521、531、541、551、561中。

图6是示出硬币处理装置1的结构的方框图。硬币处理装置1具有控制器100。上述的供币部2、识别部7、驱动部8、以及第一、第二主动分选部41、42的第一、第二换向部件411、421以能够与控制器100之间发送和接收信号的方式与控制器100连接。

此外，控制器100与所述显示器12和操作部13连接。显示器12显示各种信息。显示器12也可以为触摸屏式显示器。触摸屏式显示器12在其显示画面上就能够进行各种操作。操作部13由使用硬币处理装置1的用户进行操作。

在第一、第二主动分选部41、42、以及第一～第六被动分选部51～56上设置有出口传感器91～98。第一、第二出口传感器91、92对应于第一、第二主动分选部41、42。第三～第八出口传感器93～98对应于第一～第六被动分选部51～56。第一～第八出口传感器91～98以能够与控制器100之间发送和接收信号的方式与控制器100连接。

各出口传感器91～98将硬币10已通过了开口部这一情况检测出来。也就是说，出口传感器91～98将第一、第二主动分选部41、42、以及第一～第六被动分选部51～56已接收了硬币10这一情况检测出来。

在此，对设置有第一、第二主动分选部41、42的出口传感器91、92的方式进行了说明，但也可以构成为去掉出口传感器91、92。

在第一、第二主动分选部41、42、以及第一～第六被动分选部51～56上设置有检测回收容器6已装满的装满传感器61～68。如图7所示，装满传感器61～68具有检测板69、610，所述检测板69、610分别安装在回收容器6的底部和回收容器6的上端部。如果回收容器6装满了，则两个检测板69、610之间由于存在有很多硬币而通电。装满传感器61～68根据两个检测板69、610的通电状态检测出回收容器6已装满。第一、第二装满传感器61、62对应于第一、第二主动分选部41、42。第三～第八装满传感器63～68对应于第一～第六被动分选部51～56。

第一～第八装满传感器61～68可以构成为能够独立进行检测，也可以构成为如果任一回收容器6装满了，则检测为所有回收容器6都装满了。

此外，第一～第八装满传感器61～68还可以设为：在控制器100内设置对各个回收容器6的收纳量用软件进行计数的软件式计数器，如果软件式计数器达到了规定数，则检测为回收容器装满了。

而且，在第一、第二主动分选部41、42、以及第一～第六被动分选部51～56上设置有检测是否已安装有回收容器6的安装传感器101～108。第一～第八装满传感器61～68和第一～第八安装传感器101～108以能够与控制器100之间发送和接收信号的方式与控制器100连接。

驱动部8具有编码器83，该编码器83根据电动机的旋转角度输出脉冲信号。编码器83向控制器100输出编码器脉冲。

控制器100在接收从操作部13、识别部7、编码器83、各出口传感器91～98、各装满传感器61～68以及各安装传感器101～108发出的信号的同时，通过驱动供币部2、驱动部8以及第一、第二换向部件411、421使硬币处理装置1工作。控制器100还将各种信息显示在显示器12上。

(硬币处理装置的工作情况)

下面，对硬币处理装置1的工作情况做简单的说明。

首先，在开始使用硬币处理装置1之前，设定在第一主动分选部41分选的硬币和在第二主动分选部42分选的硬币。如上所述，第一、第二主动分选部41、42根据识别结果而主动地分选硬币10。第一、第二主动分选部41、42分别能够接收任意的硬币10。

第一、第二主动分选部41、42也可以根据硬币10的真伪分选硬币10。例如，第一或第二主动分选部41、42也可以接收伪造硬币。在此，也可以构成为能够改变识别部7对真伪的判断阈值。也可以由硬币处理装置1的维修人员来改变判断阈值。

第一、第二主动分选部41、42也可以根据硬币10的完好、残缺状态分选硬币10。例如，第一或第二主动分选部41、42也可以接收残缺硬币。在此，也可以构成为能够改变识别部7对完好、残缺状态的判断阈值。也可以由硬币处理装置1的维修人员来改变判断阈值。

第一、第二主动分选部41、42也可以根据硬币10的新旧版分选硬币10。例如，也可以是这样的：第一或第二主动分选部41、42接收新版硬币，或者第一或第二主动分选部41、42接收旧版硬币。

第一、第二主动分选部41、42也可以根据硬币10的直径分选硬币10。也就是说，可以与第一～第六被动分选部51～56相同的方式使用第一或第二主动分选部41、42。此外，第一或第二主动分选部41、42也可以接收直径与对应于第一～第六被动分选部51～56的硬币10相同的特定种类的硬币10。

第一、第二主动分选部41、42也可以根据硬币10的面额分选硬币10。在该结构下，也以与第一～第六被动分选部51～56相同的方式使用第一或第二主动分选部41、42。在此情况下，第一或第二主动分选部41、42也可以接收被选面额的硬币10，并且所接收的硬币数量为事先设定好的数量。也就是说，通过使用第一或第二主动分选部41、42，能够进行批量(batch)处理。硬币处理装置1因为包括两个主动分选部41、42，所以能够设为：使主动分选部41、42中的任一主动分选部接收伪造硬币和残缺硬币，使另一主动分选部进行批量处理。拣选

第一、第二主动分选部41、42也可以根据事先设定的拒收原因分选硬币10。例如，第一或第二主动分选部41、42也可以接收真伪不明的硬币。

第一、第二主动分选部41、42也可以根据事先设定的溢出原因分选硬币10。例如，在准备多种面额的准备金(即，进行将用户设定的面额的硬币按照用户设定的数量计数的批量处理)时，也可以设为：如果某种面额的回收容器6装满了，则第一或第二主动分选部41、42接收该面额的硬币，由此继续进行硬币处理装置1的处理。此外，在检测到多个硬币10一个接一个地输送等异常情况时，也可以通过第一或第二主动分选部41、42就接收该硬币10，从而在不让硬币处理装置1停止的情况下继续进行处理。还可以是这样的：第一、第二主动分选部41、42中的一主动分选部接收：没有与除该主动分选部以外的分选部，即，第一～第六被动分选部51～56以及第一、第二主动分选部41、42中的另一主动分选部对应的种类的硬币。

第一、第二主动分选部41、42也可以接收第一～第六被动分选部51～56不能接收的硬币。

在下面的说明中，作为一个例子，假设在第一主动分选部41分选伪造硬币和真伪不明的硬币，并在第二主动分选部42分选残缺硬币的情况下，对硬币处理装置1的动作进行说明。

用户将硬币10投入到投币口11中后操作操作部13，来使硬币处理装置1开始处理。供币部2将硬币10一枚枚地供向处理部3。由硬币移动圆盘81使硬币10以单层且呈一列的方式沿硬币轨道移动31移动。

识别部7对硬币10进行识别。控制器100根据识别结果，使第一换向部件411旋转，使得第一主动分选部41分选伪造硬币和真伪不明的硬币。也就是说，控制器100按照根据识别结果选择的硬币10到达第一换向部件411的时刻，使轴旋转。该硬币10向远离圆弧状基准端33的方向移动，由此落到第一主动分选部41的第一分选开口部412中。所述硬币10被收纳到安装在第一主动分选部41上的回收容器6中。

此外，控制器100根据识别结果，使第二换向部件421旋转，使得第二主动分选部42分选残缺硬币。也就是说，控制器100按照根据识别结果选择的硬币10到达第二换向部件421的时刻，使轴旋转。该硬币10向远离圆弧状基准端33的方向移动，由此落到第二主动分选部42的第二分选开口部422中。所述硬币10被收纳到安装在第二主动分选部42上的回收容器6中。

真币且完好硬币通过第一、第二主动分选部41、42。硬币10根据其直径的大小在第一～第六被动分选部51～56中的一被动分选部落到分选开口部511、521、531、541、551、561中的一分选开口部中，并被收纳到安装在该被动分选部51～56上的一回收容器6中。

当被从投币口11投入的所有硬币10都被收纳到相应的回收容器6中时，硬币处理装置1就停止。控制器100在显示器12上显示例如进行了处理的硬币的总额。此外，控制器100也可以使显示器12显示例如每种面额的计数结果。

在此，参照图10对在硬币处理装置1的显示器12上显示的画面s1的构成例进行说明。画面s1包含示意图，该示意图相当于俯视硬币处理装置1的结构。在画面s1中显示：安装在第一、第二主动分选部41、42、以及第一～第六被动分选部51～56上的回收容器的示意图60，该回收容器的示意图60的排列顺序与实际的回收容器6的排列顺序相同。在画面s1中显示的各回收容器的示意图60中，也示出了被该回收容器6收纳的硬币的面额。需要说明的是，在图10的例子中，因为在接收25美分的第四被动分选部54上没有安装回收容器6，所以没有示出回收容器的示意图60，详情后述。

控制器100根据回收容器6的状态，改变在画面s1中的各回收容器的示意图60的颜色，或者改变示意图本身。具体而言，控制器100用蓝色显示收纳硬币10以前或者收纳有硬币10的回收容器的示意图60。在软件式计数器计数到回收容器6快要装满时，控制器100用黄色显示该回收容器的示意图60。当软件式计数器或装满传感器61～68检测到回收容器6已装满时，控制器100用红色显示该回收容器的示意图60。控制器100也可以不用蓝色、黄色、红色显示尚未收纳硬币10的回收容器的示意图60，而用画面s1的背景颜色(即没有颜色)显示尚未收纳硬币10的回收容器的示意图60。此外，当安装传感器101～108检测到没有安装回收容器6时，如图10所举例示出的那样，控制器100在画面s1中进行强调显示。或者，也可以以忽亮忽灭的方式显示回收容器的示意图60。

通过将这种画面s1显示在显示器12上，从而能够使用户一目了然地掌握各回收容器6的状态。能够防止用户的错误操作。

综上所述，该硬币处理装置1包括多个主动分选部41、42，所述主动分选部41、42根据识别部7的识别结果主动地分选硬币10。通过该结构，经由一次处理就能够进行按照硬币真假进行的分选和按照完好、残缺状态进行的分选。硬币处理装置1能够将任意的硬币10选择性地输送至多个分选部。硬币处理装置1能够在各种处理中使用。

(回收容器的结构)

图7示出回收容器6。如上所述，回收容器6沿圆弧排列着设置。当俯视时回收容器6呈扇形。在基端部分(即，图7中的纸面右端部分)，两个纵壁611、611之间的间隔小；在前端部分(即，图7中的纸面左端部分)，两个纵壁611、611之间的间隔大。回收容器6的开口部分与第一、第二分选开口部411、412，以及第一～第六分选开口部511、521、531、541、551、561中的相应的分选开口部连通。在回收容器6的基端部分，因为两个纵壁611、611之间的间隔小，所以直径较大的硬币10有时会卡在纵壁611、611之间。如果硬币10卡住了，则会有如下问题，即：在将回收容器6从硬币处理装置1上取下来以回收硬币10时，硬币10留在回收容器6中。

于是，该回收容器6构成为：基端部分的纵壁611、611之间的角度θ1大于其它部位的纵壁611、611之间的角度θ2。回收容器6的纵壁611、611在基端部分和前端部分之间的位置处折弯。就回收容器6的基端部分而言，两个纵壁611、611所形成的角度较大，因此防止硬币10卡住。

如图7的下图所示，在回收容器6的基端部分的底部设置有倾斜面612。倾斜面612相当于第一、第二分选开口部411、412，以及第一～第六分选开口部511、521、531、541、551、561中的相应的分选开口部的下侧。如图8所示，从这些开口部落下来的硬币10由于倾斜面612，如用黑色箭头示出那样，朝向回收容器6内的前端移动。这样一来，硬币10分别被均匀地收纳在回收容器6内的前端侧和基端侧。例如，如图8的最下图中的假想部分所示，防止硬币10在回收容器6内的开口部的下侧摞起来。

需要说明的是，为了简化说明，在图7、图8中以壁厚较厚的形状表示了回收容器，但也可以以壁厚较薄的形状构成回收容器。

(硬币的跟踪控制)

硬币处理装置1构成为：利用编码器脉冲来跟踪沿着硬币轨道31移动的硬币10。

如上所述，编码器83对应于电动机的旋转角度即硬币移动圆盘81的旋转角度，输出编码器脉冲。

如图3所示，第一、第二主动分选部41、42、以及第一～第六被动分选部51～56沿着圆弧状的硬币轨道31设置。从识别部7的时刻传感器71的设置位置到第一、第二主动分选部41、42、以及第一～第六被动分选部51～56为止的角度θ3各不相等。因此，从时刻传感器71检测到硬币10的时刻开始，到该硬币10移动后出口传感器检测到硬币10落到了规定分选部的开口部中的时刻为止，第一、第二主动分选部41、42、以及第一～第六被动分选部51～56的编码器脉冲的脉冲数c1各不相等。

如图9所示，控制器100根据(a)编码器脉冲、(b)识别部7的时刻传感器71的检测信号以及(c)～(f)第一～第八出口传感器91～98的检测信号，对硬币10从通过时刻传感器71后开始，到落到任一分选部的开口部中为止进行跟踪。

具体而言，如果根据识别部7的识别结果设定了接收硬币10的分选部，该分选部的下述编码器脉冲的脉冲数c1就决定下来，所述编码器脉冲的脉冲数c1是指：从时刻传感器71检测到硬币10的时刻开始，到该硬币10移动后出口传感器检测到硬币10落到了规定分选部的开口部中的时刻为止的编码器脉冲的脉冲数c1。

控制器100根据时刻传感器71的检测信号开始计算编码器脉冲。然后，例如在图9中(c)的例1所示，在出口传感器的检测信号对应于与该硬币10应落入的分选部的角度θ3相应的编码器脉冲的脉冲数c1时，控制器100判断为该硬币10已被正常地分选。在出口传感器的检测信号在事先设定的计数范围c2内时，控制器100也可判断为该硬币10已被正常地分选。

此外，如上所述，在去掉了第一、第二主动分选部41、42的出口传感器91、92的情况下，对位于比第一、第二主动分选部41、42更靠下游侧的第一～第六被动分选部51～56的出口传感器91～98的变化情况进行监视，如果在规定时间内没有变化，则也可判断为已被第一、第二主动分选部41、42正常地分选。

相对于此，例如在图9中(d)的例2所示，即使出口传感器的检测信号在规定的编码器脉冲的计数范围c2内，也在出口传感器多次输出了检测信号时，控制器100判断为发生了异常情况。

此外，例如在图9中(e)的例3所示，在出口传感器在规定的编码器脉冲的计数范围c2之前输出了检测信号时，控制器100判断为发生了异常情况(例如，错误落下)。

而且，例如在图9中(f)的例4所示，在出口传感器的检测信号比规定的编码器脉冲的计数范围c2延迟输出时，控制器100判断为硬币10的移动相对于硬币移动圆盘81的旋转慢。当控制器100判断为硬币10的移动相对于硬币移动圆盘81的旋转慢的频率较多时，可判断为硬币移动圆盘81的翅片812例如已发生磨损。在此情况下，控制器100也可以通知用户需要更换硬币移动圆盘81。

利用与硬币移动圆盘81的旋转角度相对应的编码器脉冲来对硬币10进行跟踪，从而根据硬币移动圆盘81的旋转角度对硬币10进行跟踪，因此，有如下优点：在硬币移动圆盘81的转速发生了变化的情况下，也能够准确地跟踪硬币10。

需要说明的是，所述硬币处理装置1包括第一、第二这两个主动分选部41、42、以及第一～第六这六个被动分选部51～56，但主动分选部的数量和被动分选部的数量并不限于上述的数量，可以适当地设定。

主动分选部的结构并不限于上述的结构。就能够接收任意硬币10的结构而言，可以想到各种结构，主动分选部能够适当地采用各种结构。