纸币厚度异常的鉴别方法及装置与流程

本发明实施例涉及纸张类厚度检测技术领域，尤其涉及一种纸币厚度异常的鉴别方法及装置。

背景技术：

随着人们生活节奏的加快以及货币现钞流通次数的增加，自动存取款机逐渐成为人们存款和取款最常用的工具之一。

在纸币的流通过程中，随着使用次数的增加，纸币无可避免的会出现破损和残缺，而在纸币破损较大时，人们往往会采用透明胶带对纸币的破损部位进行粘贴。对银行而言，当出现破损纸币时，需及时对破损纸币进行回收。因此，为了减少识别残缺破损纸币所需的人力物力，通常会在自动存取款机中安装验钞模块并通过验钞模块对纸币厚度进行测量以初步识别出残缺和破损纸币。但是，发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术存在如下技术缺陷：现有的验钞模块对异常纸币(如破损残缺纸币等)的识别率较低，无法大幅度降低残缺破损纸币识别过程中的人力物力消耗。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种纸币厚度异常的鉴别方法及装置，以解决现有技术中异常纸币识别率较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币厚度异常的鉴别方法，包括：

通过至少两路厚度传感器对纸币进行厚度检测，每路所述厚度传感器分别获取一组对应纸币各目标点的第一厚度信息；

计算每组所述第一厚度信息的平均值得到各路厚度传感器对应的第二厚度信息；

如果所述第二厚度信息位于第一厚度范围之内的厚度传感器的第一比例小于第一比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常。

第二方面，本发明实施例还提供了一种纸币厚度异常的鉴别装置，包括：

第一厚度获取模块，用于通过至少两路厚度传感器对纸币进行厚度检测，每路所述厚度传感器分别获取一组对应纸币各目标点的第一厚度信息；

第二厚度获取模块，用于计算每组所述第一厚度信息的平均值得到各路厚度传感器对应的第二厚度信息；

第一判定模块，用于如果所述第二厚度信息位于第一厚度范围之内的厚度传感器的第一比例小于第一比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常。

本发明实施例提供的鉴别纸币厚度异常的技术方案，通过多路厚度传感器对纸币进行厚度检测以得到纸币多组目标点的第一厚度信息，分别对每组目标点的第一厚度信息取平均值得到每路厚度传感器对应的第二厚度信息，如果第二厚度信息位于第一厚度范围之内的厚度传感器的比例小于第一比例阈值，则判定该纸币厚度异常。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够判定被测纸币是否残缺或被粘贴胶带纸，并能够检测出厚度异常的假币，在保证纸币厚度异常的识别速度的前提下，提高识别纸币厚度异常的准确率，减少人工识别消耗的时间，提高厚度异常纸币的识别率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1a为本发明实施例一提供的一种纸币厚度的鉴别方法的流程示意图；

图1b为本发明实施例一提供的一种纸币与厚度传感器的相对位置示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种纸币厚度的鉴别方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种纸币厚度的鉴别方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种纸币厚度的鉴别装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

实施例一

本发明实施例一提供一种纸币厚度异常的鉴别方法。该方法可以由纸币厚度异常的鉴别装置执行，其中，该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成在自动存取款机中。图1a是本发明实施例一提供的纸币厚度异常的鉴别方法的流程示意图，如图1a所示，该方法包括：

s101、通过至少两路厚度传感器对纸币进行厚度检测，每路所述厚度传感器分别获取一组对应纸币各目标点的第一厚度信息。

具体的，厚度传感器的数量和类型可以根据需要灵活设定，例如，可以通过10路或12路等数量的厚度传感器对纸币进行厚度检测，每路厚度传感器的数量可以为一个，厚度传感器可以为电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器或霍尔式位移传感器等接触式厚度传感器。

示例性的，在对纸币进行厚度检测时，可以将各路厚度传感器平行放置，其平行放置时的总宽度可以等于或稍大于纸币长边或短边的宽度，相应的，如果各路厚度传感器平行放置时的总宽度等于或稍大于纸币短边的宽度，但小于纸币长边的宽度，则可以将纸币沿其长边方向移动到各路厚度传感器的检测区域以对纸币进行厚度检测；如果各路厚度传感器平行放置时的总宽度等于或稍大于纸币长边的宽度，则可以将纸币沿其长边方向或短边方向移动到各路厚度传感器的检测区域以对纸币进行厚度检测。

如图1b所示，考虑到厚度传感器20的利用率以及纸币10厚度检测的效率，优选的，可以将各路厚度传感器20平行放置时的总宽度设置为等于或稍大于纸币长边宽度的值，并在对纸币10进行厚度检测时，将纸币10的长边与各路厚度传感器20的排列方向平行放置，使纸币10沿其短边方向移动进入各路厚度传感器20的检测区域，此时，每路厚度传感器20可对应获取纸币10的一组目标点11，各组目标点11为沿纸币短边方向分布的一列目标点(假设纸币的长边方向为行方向，短边方向为列方向)。

本实施例中，某一路厚度传感器获取到的目标点可以与该路厚度传感器直接采集到的采集点一一对应(即，某一路厚度传感器采集到的采集点信息即为该路厚度传感器对应的目标点信息)，或者为该路厚度传感器的部分采集点；也可以是对该路厚度传感器的采集点进行相应处理后得到的非直接采集点，即纸币的目标点不是或不完全是纸币的采集点，此处不作限制。在对纸币进行厚度检测时，可以预先设置各路传感器的采集点之前的间隔信息，然后通过各路传感器按照与其对应的间隔信息对纸币进行厚度采集以得到各路传感器对应的采集点的厚度信息，最后按照设定规则对采集点或采集点的厚度信息进行处理以得到各路传感器对应的目标点的第一厚度信息。

s102、计算每组所述第一厚度信息的平均值得到各路厚度传感器对应的第二厚度信息。

示例性的，可以将同一厚度传感器对应的目标点划分在同一组目标点中，相应的，每组所述第一厚度信息即为每路厚度传感器对应组中的各目标点的第一厚度信息。本实施例中，可以将某一路厚度传感器对应组中各目标点的第一厚度信息的平均值作为该路厚度传感器对应的第二厚度信息，其中，某组中各目标点的第一厚度信息的平均值可以为该组中各目标点的第一厚度信息的算术平均值。

s103、如果所述第二厚度信息位于第一厚度范围之内的厚度传感器的第一比例小于第一比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常。

相应的，如果所述第二厚度信息位于第一厚度范围之内的厚度传感器的第一比例大于或等于第一比例阈值，则可以判定纸币的厚度正常。

本实施例中，第一厚度范围可以为非破损纸币的正常厚度范围，该正常厚度范围可以通过检测多张纸币的厚度范围获得，也可以由运营商或开发商根据非破损纸币的正常厚度进行设定；第一比例阈值也可以根据需要进行设置，此处不作限制。示例性的，如果对厚度非异常纸币(即厚度正常纸币)的厚度信息要求较为严格，则可以将第一厚度范围设置为较小的区间长度和/或将第一比例阈值设置为较大的值；如果对厚度非异常纸币的厚度信息要求不是很严格，则可以适当增大第一厚度范围的区间长度和/或适当增大第一比例阈值的值。

以人民币为例，假设人民币厚度检测时的第一厚度范围设置为80μm-120μm(非破损人民币的厚度均值大约为100μm)，人民币厚度检测时的第一比例阈值设置为0.5，通过10路厚度传感器对人民币进行厚度检测，此时，如果第二厚度信息小于80μm和/或第二厚度信息大于120μm的厚度传感器的数量超过5路，则可以判定该人民币的厚度异常。

示例性的，在判定纸币厚度异常后，可以按照相应的处理规则对厚度异常的纸币进行处理。例如，假设厚度传感器位于自动存取款机(atm机)中，如果在用户存款时判定用户存入自动存取款机中的纸币厚度异常，则可以将该纸币退回到atm机的存取钞口；如果在用户取款时判定由循环钞箱进入存取钞口的纸币的厚度异常，则可以将该纸币回收到atm机的回收钞箱中。

本发明实施例一提供的纸币厚度异常的鉴别方法，通过多路厚度传感器对纸币进行厚度检测以得到纸币多组目标点的第一厚度信息，分别对每组目标点的第一厚度信息取平均值得到每路厚度传感器对应的第二厚度信息，如果第二厚度信息位于第一厚度范围之内的厚度传感器的比例小于第一比例阈值，则判定该纸币厚度异常。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够判定被测纸币是否残缺或被粘贴胶带纸，并能够检测出厚度异常的假币，在保证纸币厚度异常的识别速度的前提下，提高识别纸币厚度异常的准确率，减少人工识别消耗的时间，提高厚度异常纸币的识别率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种纸币厚度异常的鉴别方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化，进一步地，本实施例提供的纸币厚度异常的鉴别方法还可以包括：如果所述第一比例大于或等于所述第一比例阈值，则按照设定方法确定纸币在每路厚度传感器的检测位置对应的第二厚度范围；分别获取每组目标点中第一厚度信息均位于所述第二厚度范围之外的连续目标点的最大个数；如果所述最大个数在本组目标点总个数中的第二比例大于第二比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常。

进一步地，本实施例提供的纸币厚度异常的鉴别方法还可以包括：如果所述第二比例小于或等于所述第二比例阈值，则获取第一厚度信息不符合纸币厚度模型的目标点以得到所述纸币的异常点；根据所述异常点的位置获取所述异常点在所述纸币中组成的最大连续区域作为所述纸币的最大异常区域；如果所述最大异常区域内的异常点的个数在所述纸币目标点总个数中的第三比例大于第三比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常。

相应的，如图2所示，本实施例提供的纸币厚度异常的鉴别方法包括：

s201、通过至少两路厚度传感器对纸币进行厚度检测，每路所述厚度传感器分别获取一组对应纸币各目标点的第一厚度信息。

s202、计算每组所述第一厚度信息的平均值得到各路厚度传感器对应的第二厚度信息，执行步骤203或步骤204。

s203、如果所述第二厚度信息位于第一厚度范围之内的厚度传感器的第一比例小于第一比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常，结束操作。

s204、如果所述第一比例大于或等于所述第一比例阈值，则按照设定方法确定纸币在每路厚度传感器的检测位置对应的第二厚度范围。

本实施例中，第二厚度范围可以为纸币在每个传感器对应的检测位置处的正常厚度范围，即每组目标点的正常厚度范围。某一厚度传感器的检测位置对应的第二厚度范围可以预先通过检测多张纸币在该检测位置处的厚度范围获得或由运营商或开发商进行设定(此时，可以为同一币种或同一类型的多张纸币的相同检测位置对应设置一个通用的第二厚度范围)；也可以根据被检测的纸币的相关信息确定该纸币在每路厚度传感器的检测位置对应的第二厚度范围(此时，同一币种或同一类型的多张纸币相同检测位置对应的第二厚度范围可能为不同的数值)。

考虑到所确定的第二厚度范围的准确性，优选的，可以为每张纸币的每个检测位置均设置一个与该张纸币对应的第二厚度范围。此时，在确定某一张纸币某一厚度传感器的检测位置对应的第二厚度范围时，可以首先根据目标点的个数信息确定去除点的数量信息和有效点的数量信息；然后，将与该厚度传感器对应的该张纸币的目标点的第一厚度信息按照由大到小或由小到大进行排序，并从排序后的目标点中分别去除个数与该去除点的数量信息相符的排序两端的目标点；最后，从剩余排序后的目标点的首端按照排序依次获取个数与有效点的数量信息相符的目标点作为该传感器检测位置处的第一有效点，从剩余排序后的目标点的末端按照排序依次获取个数与有效点的数量信息相符的目标点作为该传感器检测位置处的第二有效点，分别计算第一有效点和第二有效点的第一厚度信息的均值，并将计算得到的两个均值作为该纸币该检测位置对应的第二厚度范围的两个端点，从而确定该厚度传感器检测位置处对应的第二厚度范围，依次类推，即可确定该纸币在每路厚度传感器的检测位置对应的第二厚度范围。

例如，假设每路传感器对应纸币的138个目标点，所确定的去除点数量信息为3个，有效点数量信息为20个，则在确定某一路传感器的检测位置对应的第二厚度范围过程可以为：首先将138个目标点按照第一厚度信息由小到大进行排序(假设排序后各点的序号为a1-a138)，然后按照排序后的顺序从排序的首端从前向后依次去除3个目标点(点a1-点a3)，从排序的末端从后向前依次去除3个目标点(点a138-点a136)；然后从剩余目标点(点a4-点a135)排序的首端从前向后依次选取20个目标点(点a4-点a23)作为第一有效点，从剩余目标点(点a4-点a135)排序的末端从后向前依次选取20个目标点(点a135-点a116)作为第二有效点，最后，分别计算第一有效点和第二有效点的均值，将第一有效点和第二有效点的均值作为该路传感器检测位置处对应的第二厚度范围的两个端点以确定该路传感器检测位置处对应的第二厚度范围：假设第一有效点的均值为103μm，第二有效点的均值为98μm，则该张纸币该路传感器的检测位置对应的第二厚度范围为98μm-103μm。

s205、分别获取每组目标点中第一厚度信息均位于所述第二厚度范围之外的连续目标点的最大个数，执行步骤206或步骤207。

本实施例中，某组目标点中的连续目标点可以为该组目标点中采集顺序相邻或在纸币上的位置相邻的目标点；第一厚度信息均位于所述第二厚度范围之外的连续目标点可以是第一厚度信息均大于第二厚度范围的连续目标点或者第一厚度信息均小于第二厚度范围的连续目标点；也可以是第一厚度信息大于或小于第二厚度范围的连续目标点，此处不作限制。

s206、如果所述最大个数在本组目标点总个数中的第二比例大于第二比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常，结束操作。

相应的，如果纸币每组目标点的所述最大个数在本组目标点总个数中的第二比例均小于或等于第二比例阈值，则可以判定该纸币的厚度正常，或者执行步骤207进一步进行后续判定。

示例性的，可以将某组目标点中第一厚度信息均位于所述第二厚度范围之外的连续目标点的最大个数与该组目标点的总个数相除得到该组目标点的第二比例。本实施例中，第二比例阈值可以根据需要进行设置，各组目标点对应的第二比例阈值可以为相同或不同的值，如，可以将第二比例阈值设置为10％，此时，相应的，如果纸币的各组目标点中存在至少一组目标点的第二比例大于10％，则可以判定该纸币的厚度异常。

s207、如果所述第二比例小于或等于所述第二比例阈值，则获取第一厚度信息不符合纸币厚度模型的目标点以得到所述纸币的异常点。

本实施例中，纸币厚度模型可以为纸币每个目标点的正常厚度范围的模型，相应的，如果某一目标点的第一厚度信息不符合纸币厚度模型中该目标点的正常厚度范围，则可以判定该目标点为异常点。其中，纸币厚度模型的输入值可以为目标点的位置坐标(行坐标与列坐标)以及目标点的第一厚度信息，输出值可以为该目标点为正常点/异常点。在将某一目标点的位置坐标和第一厚度信息输入纸币厚度模型后，纸币厚度模型可以根据目标点的位置坐标获取该位置坐标处纸币的正常厚度范围，然后判断该目标点的第一厚度信息是否位于该正常厚度范围之内，若是，则判定该目标点为正常点；若否，则判定该目标点为异常点。

s208、根据所述异常点的位置获取所述异常点在所述纸币中组成的最大连续区域作为所述纸币的最大异常区域。

示例性的，异常区域可以为行坐标和/或列坐标相邻的异常点组成的连续区域，即，该连续区域内的每个异常点均与该连续区域内其他的一个或多个异常点的在行方向上相邻或在列方向上相邻；最大异常区域可以为纸币中包含异常点数最多的连续区域。本实施例中，可以首先根据各异常点的行坐标和列坐标确定纸币的异常区域，然后根据各异常区域中异常点的个数确定纸币的最大异常区域。

s209、如果所述最大异常区域内的异常点的个数在所述纸币目标点总个数中的第三比例大于第三比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常。

相应的，如果所述最大异常区域内的异常点的个数在所述纸币目标点总个数中的第三比例小于或等于第三比例阈值，则可以判定所述纸币的厚度正常。

示例性的，可以将最大异常区域内异常点的个数与纸币目标点的总个数相除得到异常点的第三比例。本实施例中，第三比例阈值可以根据需要进行设置，例如，可以将第三比例阈值设置为1％或2％等比例值，此时，相应的，如果纸币最大异常区域异常点的第三比例大于1％或2％，则可以判定该纸币的厚度异常。

本发明实施例二提供的纸币厚度异常的鉴别方法，在各路传感器对应各组目标点的第二厚度信息位于第一厚度范围之内的厚度传感器的第一比例大于或等于第一比例阈值时，进一步通过每组目标点中超出第二厚度范围的连续目标点的最大个数在本组目标点总个数中的第二比例以及纸币最大异常区域内异常点的总个数在纸币目标点总个数中的第三比例进一步对纸币是否异常进行判断，可以有效地提高厚度异常纸币的识别率，减少人工识别厚度异常纸币所耗费的时间，提高用户的使用体验。

在上述实施例的基础上，在所述获取第一厚度信息不符合纸币厚度模型的目标点以得到所述纸币的异常点之前，还包括：获取多张非破损纸币各目标点的最大厚度信息和最小厚度信息以生成纸币厚度模型。示例性的，可以通过厚度传感器获取多张(如100张、500张或1000张等)非破损纸币各个采集点的厚度信息，从而确定每路厚度传感器对应的各个采集点的厚度信息，进而确定每路厚度传感器对应的各个目标点对应的第一厚度信息的最大值和最小值，从而根据各个目标点对应的第一厚度信息的最大值和最小值生成纸币厚度模型。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种纸币厚度异常的鉴别方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化，在本实施例中，将“通过至少两路厚度传感器对纸币进行厚度检测，每路所述厚度传感器分别获取一组对应纸币各目标点的第一厚度信息”优化为：通过至少两路传感器对纸币进行厚度检测以获取各路厚度传感器对应的各组采集点的第一厚度检测值；按照设定抽样规则分别对各组采集点进行抽样以确定所述纸币的各组目标点；根据各目标点的第一厚度检测值对应的检测区间以及所述检测区间端点处检测值与真实值的对应关系确定每组中各目标点的第一厚度信息。

进一步地，在所述根据各目标点的第一厚度检测值对应的检测区间以及所述检测区间端点处检测值与真实值的对应关系确定每组中各目标点的第一厚度信息之前，还包括：通过至少两路厚度传感器对至少两张校正纸进行厚度检测以获取所述校正纸的第二厚度检测值，所述校正纸厚度均匀且所述至少两张校正纸对应至少两个真实厚度；以所述至少两个真实厚度对应的第二厚度检测值为检测区间端点确定检测区间；根据所述第二厚度检测值以及所述至少两个真实厚度分别确定各路传感器在所述检测区间端点处检测值与真实值的对应关系。

相应的，如图3所示，本实施例提供的纸币厚度异常的鉴别方法包括：

s301、通过至少两路厚度传感器对至少两张校正纸进行厚度检测以获取所述校正纸的第二厚度检测值，所述校正纸厚度均匀且所述至少两张校正纸对应至少两个真实厚度。

本实施例中，校正纸为一种厚度均匀且真实厚度已知的纸；至少两张校正纸与至少两个真实厚度可以一对一设置或多对一设置，即，每个真实厚度可以对应一张或多张校正纸，此处不作限制。一般的，厚度传感器的真实值与检测值之间存在线性区间，在该线性区间内，厚度传感器的真实值与检测值呈线性关系，因此，所使用的校正纸的真实厚度优选位于厚度传感器的线性区间之内。示例性的，假设厚度传感器的线性区间为80μm-160μm，校正纸对应的真实厚度的数量为3个，考虑到纸币真实厚度的范围，可选的，所选取的校正纸对应的真实厚度可以分别为100μm、120μm和140μm，此时，可以通过厚度传感器对一张或多张厚度为100μm、120μm和140μm的校正纸进行厚度检测，从而确定三种厚度校正纸(100μm、120μm和140μm)的第二厚度检测值。

s302、以所述至少两个真实厚度对应的第二厚度检测值为检测区间端点确定检测区间。

本实施例中，各路厚度传感器对同一校正纸进行检测所得到的第二厚度检测值可以相同或不相同，相应的，各路厚度传感器对应的检测区间可以相同或不相同，此处不作限制。在某一路传感器对应的检测区间时，可以将该路厚度传感器对应的第二厚度检测值按其大小顺序进行排序，并分别将相邻两第二厚度检测值作为该路厚度传感器对应的检测区间的两个端点，例如，假设真实厚度分别为100μm、120μm和140μm的校正纸对应的第二厚度检测值分别为260μm、320μm和378μm，则所确定的检测区间可以分别为(0，260)、[260，320)、[320，378)和[378，+∞)。

s303、根据所述第二厚度检测值以及所述至少两个真实厚度分别确定各路传感器在所述检测区间端点处检测值与真实值的对应关系。

一般的，在厚度传感器的线性区间内，其真实值与检测值之间呈比例关系(即，真实值与检测值之间呈线性关系且其常数项为0)，因此，可以将检测区间端点处的检测值与其真实值相除以确定各路厚度传感器对应的检测区间端点处检测值与真实值的对应关系。示例性的，假设某一路厚度传感器对应的检测区间分别为(0，260)、[260，320)、[320，378)和[378，+∞)，检测区间端点处的第二厚度检测值(x)260μm、320μm和378μm对应的真实厚度(y)分别为100μm、120μm和140μm，则在检测区间端点260μm、320μm和378μm处第二厚度检测值与真实值之间的比值分别为：r260＝160/100＝2.6，r320＝320/120＝2.66，r378＝378/140＝2.7，此时，真实厚度ym与第二厚度检测值xm的对应关系可以为：ym＝xm/rm。

s304、通过至少两路传感器对纸币进行厚度检测以获取各路厚度传感器对应的各组采集点的第一厚度检测值。

示例性的，可以预先设置每路厚度传感器的采集间隔(即每路传感器对应的相邻采集点的间隔)，然后通过至少两路厚度传感器按照其对应的采集间隔对纸币进行厚度检测以获取各路厚度传感器对应的各组采集点的第一厚度信息。其中，各路传感器对应的采集间隔可以为相同或不同的值，采集间隔的大小可以根据需要灵活设定，例如，采集间隔可以设置为10mm或15mm等距离值。

s305、按照设定抽样规则分别对各组采集点进行抽样以确定所述纸币的各组目标点。

本实施例中，抽样规则可以根据需要进行设定，例如，可以间隔预设个数采集点获取一个采集点作为抽样点，也可以预先将每组采集点按照采集顺序或坐标顺序划分为多个点集，然后按照预设的方法对各点集进行处理(如求平均值、中数或众数等)以得到与各点集对应的目标点。为使抽样得到的目标点具有代表性，可选的，可以预先将各组采集点划分为包含多个采集点的点集(每个点集对应一个目标点)，并进一步将各点集划分为包含至少两个采集点的子点集，计算每个子点集内各采集点第一厚度检测值的平均值，并取同点集中各平均值的中值作为与该点集相对应的目标点。例如，可以将某组采集点按照采集顺序划分为多个包含12个采集点的点集，并进一步将各点集中的12个采集点划分为均包含4个采集点的三个子点集，分别求取每个子点集内采集点第一厚度检测值(假设分别为260μm、258μm、259μm；263μm、261μm、259μm；259μm、261μm、260μm)的平均值(分别为259μm、261μm和260μm)，取三个均值中的中值(260μm)作为该点集对应的目标点，依次类推，直至纸币的各组目标点获取完成。

s306、根据各目标点的第一厚度检测值对应的检测区间以及所述检测区间端点处检测值与真实值的对应关系确定每组中各目标点的第一厚度信息。

示例性的，在确定某一目标点的第一厚度信息时，可以首先根据目标点的第一厚度检测值确定该目标点对应的检测区间，然后根据该检测区间端点处检测值与真实值的比值确定该目标点处检测值与真实值的对应关系，然后根据所确定的对应关系以及该目标点的第一厚度检测值确定该目标点的第一厚度信息。例如，假设某一目标点的第一厚度检测值为280μm，与该目标点对应的厚度传感器的检测区间分别为(0，260)、[260，320)、[320，378)和[378，+∞)，在检测区间端点260μm、320μm和378μm处第二厚度检测值与真实值之间的比值分别为r260＝2.6，r320＝2.66，r378＝2.7，则可以首先确定该第一厚度检测值所属的检测区间为[260，320)；然后根据该区间端点处的比值r260＝2.6和r320＝2.66采用插值法计算得到该目标点处检测值与真实值之间的比值为：r280＝2.6+(280-260)(2.66-2.6)/(320-260)＝2.62，由此，可以进一步得出该目标点的第一厚度信息为：y＝280/2.62≈106.87μm。

s307、计算每组所述第一厚度信息的平均值得到各路厚度传感器对应的第二厚度信息。

s308、如果所述第二厚度信息位于第一厚度范围之内的厚度传感器的第一比例小于第一比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常。

本发明实施例三提供的纸币厚度异常的鉴别方法，通过校正纸确定纸币各检测区间端点处检测值与真实值的对应关系，对纸币各采集点进行抽样确定目标点，根据目标点的厚度检测值以及检测区间端点处检测值与真实值的对应关系确定目标点的真实厚度，并根据纸币各目标点的真实厚度判定纸币是否厚度异常。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以提高所获取的各目标点真实厚度的准确性，从而提高纸币厚度异常判断结果的准确性，减少人工判定所需的时间，提高用户的使用体验。

实施例四

本发明实施例四提供一种纸币厚度异常的鉴别装置。该装置由软件和/或硬件实现，一般可集成在自动存取款机中，可通过执行纸币厚度异常的鉴别方法鉴别纸币厚度是否异常。图4所示为本实施例提供的纸币厚度异常的鉴别装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

第一厚度获取模块401，用于通过至少两路厚度传感器对纸币进行厚度检测，每路所述厚度传感器分别获取一组对应纸币各目标点的第一厚度信息；

第二厚度获取模块402，用于计算每组所述第一厚度信息的平均值得到各路厚度传感器对应的第二厚度信息；

第一判定模块403，用于如果所述第二厚度信息位于第一厚度范围之内的厚度传感器的第一比例小于第一比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常。

本实施例提供的纸币厚度异常的鉴别装置，第一厚度获取模块通过多路厚度传感器对纸币进行厚度检测以得到纸币多组目标点的第一厚度信息，通过第二厚度获取模块分别对每组目标点的第一厚度信息取平均值得到每路厚度传感器对应的第二厚度信息，通过第一判定模块在第二厚度信息位于第一厚度范围之内的厚度传感器的比例小于第一比例阈值时，判定该纸币厚度异常。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够判定被测纸币是否残缺或被粘贴胶带纸，并能够检测出厚度异常的假币，在保证纸币厚度异常的识别速度的前提下，提高识别纸币厚度异常的准确率，减少人工识别消耗的时间，提高厚度异常纸币的识别率。

进一步地，本实施例提供的纸币厚度异常的鉴别装置还可以包括：厚度范围确定模块，用于如果所述第一比例大于或等于所述第一比例阈值，则按照设定方法确定纸币在每路厚度传感器的检测位置对应的第二厚度范围；连续目标点获取模块，用于分别获取每组目标点中第一厚度信息均位于所述第二厚度范围之外的连续目标点的最大个数；第二判定模块，用于如果所述最大个数在本组目标点总个数中的第二比例大于第二比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常。

进一步地，本实施例提供的纸币厚度异常的鉴别装置还可以包括：异常点获取模块，用于如果所述第二比例小于或等于所述第二比例阈值，则获取第一厚度信息不符合纸币厚度模型的目标点以得到所述纸币的异常点；异常区域确定模块，用于根据所述异常点的位置获取所述异常点在所述纸币中组成的最大连续区域作为所述纸币的最大异常区域；第三判定模块，用于如果所述最大异常区域内的异常点的个数在所述纸币目标点总个数中的第三比例大于第三比例阈值，则判定所述纸币的厚度异常。

在上述方案中，纸币厚度异常的鉴别装置还可以包括：厚度模型生成模块，用于在所述获取第一厚度信息不符合纸币厚度模型的目标点以得到所述纸币的异常点之前，获取多张非破损纸币各目标点的最大厚度信息和最小厚度信息以生成纸币厚度模型。

在上述方案中，所述第一厚度获取模块可以包括：纸币检测单元，用于通过至少两路传感器对纸币进行厚度检测以获取各路厚度传感器对应的各组采集点的第一厚度检测值；采集点抽样单元，用于按照设定抽样规则分别对各组采集点进行抽样以确定所述纸币的各组目标点；第一厚度确定单元，用于根据各目标点的第一厚度检测值对应的检测区间以及所述检测区间端点处检测值与真实值的对应关系确定每组中各目标点的第一厚度信息。

进一步地，本实施例提供的纸币厚度异常的鉴别装置还可以包括：校正纸检测单元，用于在所述根据各目标点的第一厚度检测值对应的检测区间以及所述检测区间端点处检测值与真实值的对应关系确定每组中各目标点的第一厚度信息之前，通过至少两路厚度传感器对至少两张校正纸进行厚度检测以获取所述校正纸的第二厚度检测值，所述校正纸厚度均匀且所述至少两张校正纸对应至少两个真实厚度；检测区间确定单元，用于以所述至少两个真实厚度对应的第二厚度检测值为检测区间端点确定检测区间；对应关系确定单元，用于根据所述第二厚度检测值以及所述至少两个真实厚度分别确定各路传感器在所述检测区间端点处检测值与真实值的对应关系。

本发明实施例四提供的纸币厚度异常的鉴别装置可执行本发明任意实施例提供的纸币厚度异常的鉴别方法，具备执行纸币厚度异常的鉴别方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的纸币厚度异常的鉴别方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。