车锁、车辆及其共享方法和车辆共享系统与流程

本发明的目的在于提供一种车辆的共享方法、一种车锁、一种包括该车锁的车辆和一种执行所述共享方法的车辆共享系统。

背景技术：

为了方便人们出行，共享单车越来越多。目前的共享单车有个共同的特点，就是需要缴纳押金，对于用户而言，这是一个不好的用户体验。除此之外，在使用共享单车时还需要下载客户端软件、注册、扫描二维码等，不仅过程复杂，而且存在手机感染病毒的风险。

因此，如何避免共享单车中的上述问题成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车辆的共享方法、一种执行所述共享方法的共享系统和一种车辆。利用所述共享方法能够解决上述技术问题中的至少一个。

为了实现上述目的，作为本发明的一个方面，提供一种车辆的共享方法，所述车辆上设置有车锁，其中，所述车辆上还设置有车载电话，所述共享方法包括：

接收到针对所述车载电话的呼叫请求后，控制所述车载电话接通电话；

向所述车锁发出开锁信号；

接收到开锁完成信号后开始计费；

接收到针对所述车锁的锁止信号后生成此次用车的费用。

优选地，当所述主叫电话为预付费用户时，所述共享方法还包括：从主叫电话的账户的预存话费中扣除此次用车的费用；

当主叫电话为后付费用户时，所述共享方法还包括：根据此次用车的费用生成账单。

优选地，所述开锁完成信号包括imsi分离信令，在所述接收到开锁完成信号后开始计费的步骤中，以接收到所述imsi分离信令的时刻为计费起点。

优选地，所述锁止信号包括imsi开机附着信令。

优选地，所述共享方法还包括：

当预定时间段内未接收到所述开锁完成信号时，判定用户放弃使用所述车辆，不生成任何费用。

作为本发明的第二个方面，提供一种车锁，所述车锁包括锁体，其中，所述车锁还包括主控芯片，所述主控芯片能够在接收开锁信号后控制所述锁体解锁，并生成开锁完成信号，所述锁体能够在锁定后向所述主控芯片发出锁定信号，所述主控芯片能够根据所述锁定信号生成锁止信号，且所述主控芯片能够将所述开锁完成信号和所述锁止信号发送至相应的服务器。

优选地，所述锁体包括壳体、弧形柱、锁舌、手动拨子、锁止器、解锁微动开关、锁定微动开关和锁止器触发微动开关，

所述壳体内设置有弧形通道，所述弧形通道包括相对设置的第一开口和第二开口，所述壳体上设置有与所述弧形通道连通的出口；

所述弧形柱设置在所述弧形通道内，且能够沿所述弧形通道往复移动；

所述手动拨子的一端与所述弧形柱固定连接，所述手动拨子的另一端通过所述出口延伸至所述壳体的外部；

所述锁舌固定设置在所述弧形柱的靠近所述第一出口的一端，且所述锁舌能够穿出所述第一出口并通过所述第二出口进入所述弧形通道内；

所述锁止器设置在所述弧形通道内，且所述锁止器的工作状态包括顺向锁止状态和逆向锁止状态，当所述锁止器处于顺向锁止状态时，所述锁止器能够阻止所述弧形柱沿从所述第一出口至第二出口的方向移动并允许所述弧形柱沿从所述第二出口至第一出口的方向移动；当所述锁止器处于逆向锁止状态时，所述锁止器能够阻止所述弧形柱沿从所述第二出口至第一出口的方向移动并允许所述弧形柱沿从所述第一出口至第二出口的方向移动；当所述锁止器的控制器接收到控制信号时，该锁止器能够变换工作状态；

当所述弧形柱从所述锁舌位于所述第二出口内的状态移动至所述锁舌缩回所述第一出口内的状态中时，所述解锁微动开关被触发，并向所述主控芯片发出脉冲信号，所述主控芯片能够在接收到所述解锁微动开关发出的脉冲信号时生成所述开锁完成信号；

当所述锁舌完全缩回所述第一出口内时，所述锁止器微动开关被触发，并向所述主控芯片发出脉冲信号，所述主控芯片接收到所述锁止器微动开关发出的脉冲信号后向所述锁止器发出控制信号；

当所述弧形柱从所述锁舌位于所述第一出口内的状态移动至所述锁舌进入所述第二出口内的状态中时，所述锁定微动开关被触发，并向所述主控芯片发出脉冲信号，所述主控芯片能够在接收到所述锁定微动开关发出的脉冲信号时生成所述锁止信号。

优选地，所述主控芯片还用于在接收到所述开锁信号后进行计时，当预定时间后未接收到所述解锁微动开关发出的脉冲信号时生成放弃使用信号，并将所述放弃使用信息发送至服务器，以及更改所述锁止器的状态。

作为本发明的第三个方面，提供一种车辆，所述车辆包括车锁，其中，所述车辆还包括车载电话，所述车锁为本发明所提供的上述车锁，所述车载电话能够在接通后向所述主控芯片发送所述开锁信号，且所述车载电话能够在发送所述开锁信号后挂机。

作为本发明的第四个方面，提供一种车辆共享系统，所述车辆共享系统包括车辆和服务器，其中，所述车辆为本发明所提供的上述车辆，所述服务器包括：

控制器，所述控制器能够在接收到呼叫请求后控制所述车载电话接通电话；

计费模块，所述计费模块用于在接收到所述开锁完成信号后开始计费；

费用生成模块，所述费用生成模块用于在接收到针对于所述车锁的锁止信号后生成此次用车的费用。

所述车辆上设置有所述车载电话的电话号码。当用户需要使用所述车辆时，用自己的手机拨打所述电话号码即可。此时，对用户的手机并没有特殊的要求，只要能够拨打电话即可，因此，利用非智能手机也可以完成车辆的使用。由此可知，利用本发明所提供的共享方法实现单车共享时，不需要下载专门的客户端、无需扫码也无需注册，简化了用户方的流程，并且避免了手机感染病毒的可能性。

此外，共享单车的费用可以从主叫电话的账户的预存话费中扣除，不需要因使用单车而单独缴纳押金。当然，也可以生成账单，用户根据账单去缴纳费用。

目前，每个主叫电话的电话号码都是经过实名认证的，因此，利用本发明所提供的上述共享方法实现车辆共享也具有很高的安全性。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所提供的车辆的共享方法的流程图；

图2是本发明所提供的车辆中的车锁的示意图，其中，该车锁处于打开状态；

图3是本发明所提供的车辆中的车锁的示意图，其中，该车锁处于锁止状态；

图4为本发明所提供的车辆共享系统中的服务器的模块示意图。

附图标记说明

200：车锁210：弧形柱

211：锁舌220：壳体

231：解锁微动开关232：锁定微动开关

233：锁止器触发微动开关240：锁止器

250：手动拨子260：主控芯片

410：控制器420：计费模块

430：费用生成模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1

作为本发明的一个方面，提供一种车辆的共享方法，所述车辆上设置有车锁，其中，所述车辆上还设置有车载电话，如图1所示，所述共享方法包括：

在步骤s110中，接收到针对所述车载电话的呼叫请求后，控制所述车载电话接通电话；

在步骤s120中，向所述车锁发出开锁信号；

在步骤s130中，接收到开锁完成信号后开始计费；

在步骤s140中，接收到针对所述车锁的锁止信号后完成计费。

此处“针对所述车载电话的呼叫请求”即为拨打所述车载电话的电话号码而生产的呼叫请求。“针对所述车锁的锁止信号”即为能够控制所述车锁将所述车辆锁住的信号。

所述车辆上设置有所述车载电话的电话号码。当用户需要使用所述车辆时，用自己的手机拨打所述电话号码即可。此时，对用户的手机并没有特殊的要求，只要能够拨打电话即可，因此，利用非智能手机也可以完成车辆的使用。由此可知，利用本发明所提供的共享方法实现单车共享时，不需要下载专门的客户端、无需扫码也无需注册，简化了用户方的流程，并且避免了手机感染病毒的可能性。

在本发明中，利用用户拨打车载电话的主叫电话的花费支付此次用车的费用。具体地，当主叫电话为预付费用户时，所述共享方法包括从主叫电话的账户的预存话费中扣除此次用车的费用。当主叫电话为后付费用户时，所述共享方法可以包括根据此次用车的费用生成账单。用户可以根据账单进行缴费。

由上文可知，无论是预付费用户还是后付费用户，用户均不需要因使用单车而单独缴纳押金。

目前，每个主叫电话的电话号码都是经过实名认证的，因此，利用本发明所提供的上述共享方法实现车辆共享也具有很高的安全性。

需要解释的是，在上文中提到的“开锁完成信号”是由车锁发出的。具体地，所述车锁包括锁体和主控芯片。当所述车锁的主控芯片接收到所述开锁信号后将解除“逆向锁止状态”，此时需要用户手动将锁体打开。在锁体打开后，锁体会向所述主控芯片发出触发信号，所述主控芯片接收到所述触发信号后将生成所述“开锁完成信号”。

在本发明中，对开锁完成信号的具体类型并没有特殊的限制。例如，作为一种优选的实施方式，所述开锁完成信号可以包括imsi分离信令(即，关机信令)，相应地，在步骤s140中，以接收到所述imsi分离信令的时刻作为计费起点。在发出imsi分离信令后，车载电话自动关机。所述车载电话在完成解锁后关机的优点在于，可以避免其他人再次拨打车载电话，造成用车冲突等问题。利用imsi分离信令作为开锁完成信号的优点在于，该信号便于通过无线进行传输。

相应地，所述锁止信号可以包括imsi开机附着信令。所述车辆的车锁再次锁定后，可以再次对所述车载电话进行开机，因此，其他人可以再次拨打车载电话，使用所述车辆。

由于所述开锁完成信号是所述车锁发出的，因此，如果预定时间内未接收到所述开锁信号，说明用户并未将车锁打开，放弃使用自行车。这种情况下不应当产生费用，因此，所述共享方法还包括：

当预定时间段内未接收到所述开锁完成信号时，判定用户放弃使用所述车辆，不生成任何费用。

实施例2

作为本发明的另一个方面，提供一种车锁。如图2和图3所示，车锁200包括锁体，其中，车锁200还包括主控芯片260。主控芯片260能够在接收开锁信号后控制所述锁体解锁，并生成开锁完成信号。所述锁体能够在锁定后向主控芯片260发出锁定信号，该主控芯片260能够根据所述锁定信号生成锁止信号，且主控芯片260能够将所述开锁完成信号和所述锁止信号发送至相应的服务器。

将车锁200设置在待共享的车辆上。当使用者拨打车辆上的车载电话时，电话接通后会向主控芯片260发送开锁信号。也就是说，通过拨打电话，可以控制车锁200完成对单车的锁定以及解锁，并且能够完成计费。

在本发明中，对车锁的具体结构并没有特殊的限制。在图2和图3中所示的具体实施方式中，所述锁体包括壳体220、弧形柱210、锁舌211、手动拨子250、锁止器240、解锁微动开关231、锁定微动开关232和锁止器触发微动开关233。

如图2和图3中所示，壳体220内设置有弧形通道，该弧形通道包括相对设置的第一开口和第二开口，壳体220上还设置有与所述弧形通道连通的出口。

弧形柱210设置在所述弧形通道内，且能够沿所述弧形通道往复移动。

手动拨子250的一端与弧形柱210固定连接，手动拨子250的另一端通过所述出口延伸至壳体220的外部。

锁舌211固定设置在弧形柱210的靠近所述第一出口的一端，且锁舌211能够穿出所述第一出口并通过所述第二出口进入所述弧形通道内。

锁止器240设置在所述弧形通道内，且锁止器240的工作状态包括顺向锁止状态和逆向锁止状态，当锁止器240处于顺向锁止状态时，该锁止器能够阻止弧形柱210沿从所述第二出口至第一出口的方向移动(即，阻止上锁)，并允许弧形柱210沿从所述第一出口至第二出口的方向移动(即，允许开锁)。当锁止器240处于逆向锁止状态时，该锁止器能够阻止弧形柱210沿从所述第一出口至第二出口的方向移动(即，阻止开锁)，并允许弧形柱210沿从第二出口至第一出口的方向移动(即，允许上锁)。当锁止器240的控制器接收到控制信号时，该锁止器240能够变换工作状态。例如，当锁止器240处于逆向锁止的状态中时，如接收到控制信号，则该锁止器240的状态改变为顺向锁止。反之亦然。

当弧形柱210从锁舌211位于所述第二出口内的状态移动至锁舌211缩回所述第一出口内的状态中时，解锁微动开关231被触发，该解锁微动开关231被触发后向主控芯片260发出脉冲信号，该主控芯片260能够在接收到解锁微动开关231发出的脉冲信号时生成所述开锁完成信号。

当锁舌211完全缩回所述第一出口内时(即，完全解锁时)，锁止器微动开关233被触发，并向主控芯片260发出脉冲信号，该主控芯片260接收到锁止器微动开关233发出的脉冲信号后向锁止器240发出控制信号。

当弧形柱210从锁舌211位于所述第一出口内的状态移动至锁舌211进入所述第二出口内的状态中时，锁定微动开关232被触发，并向主控芯片260发出脉冲信号，该主控芯片260能够在接收到锁定微动开关232发出的脉冲信号时生成所述锁止信号。

下文中将对开锁、上锁的过程中，车锁200的工作原理进行详细的描述，这里先不赘述。

如上文中所述，当预定时间内没有接收到所述开锁完成信号时，默认用户放弃使用所述车辆。为了实现这一目的，主控芯片260还用于在接收到所述开锁信号后进行计时，当预定时间后未接收到所述解锁微动开关发出的脉冲信号时生成放弃使用信号，并将所述放弃使用信息发送至服务器，以及更改锁止器240的状态。

如上文中所述，所述开锁完成信号包括imsi分离信令，所述锁止信号包括imsi开机附着信令。相应地，主控芯片260可以生成所述imsi分离信令和所述imsi开机附着信令。

实施例3

作为本发明的第三个方面，提供一种车辆，所述车辆包括车锁，其中，所述车辆还包括车载电话，所述车锁为本发明所提供的上述车锁。所述车载电话能够在接通后向所述主控芯片发送所述开锁信号，且所述主控芯片能够在接收到所述开锁信号后控制所述车载电话关机，所述主控芯片还能够在发出所述锁止信号后控制所述车载电话开机。

可以利用本发明所提供的共享方法实现对所述车辆的共享。所述车辆可以是自行车，也可以是其他类型的车辆。将车载电话和车锁固定在所述车辆的车身上。

如上文中所述，车锁开锁后，车载电话关机，可以防止其他人误拨车载电话，造成用车冲突等不便。车锁再次上锁后，车载电话再次开机，其他人想用车时，可以再次拨打车载电话。

实施例4

作为本发明的第四个方面，提供一种车辆共享系统，所述车辆共享系统包括车辆和服务器，其中，所述车辆为本发明所提供的上述，如图4所示，所述服务器包括：

控制器410，该控制器410能够在接收到呼叫请求后控制所述车载电话接通电话；

计费模块420，该计费模块420用于在接收到所述开锁完成信号后开始计费；

费用生成模块430，该费用生成模块430用于在接收到针对于所述车锁的锁止信号后生成此次用车的费用。

具体地，控制器410用于执行步骤s110，计费模块420用于执行步骤s130，费用生成模块430用于执行步骤s140。

步骤s120中的开锁信号可以有所述服务器发送给所述主控芯片，也可以由所述车载电话发送给所述主控芯片。

优选地，控制器410还可以根据所述开锁完成信号控制所述车载电话关机，并根据所述锁止信号控制所述车载电话开机。

下文中将详细介绍本发明优选的车辆共享系统的具体工作原理。在所述车辆共享系统中，所述车锁为图2和图3中所示的车锁。

在未被使用时，车锁200中的锁止器处于逆向锁止的状态。锁舌211位于第二开口中。

使用者使用车辆时，使用手机拨打车身上的电话号码，以发出呼叫请求。

服务器接收到呼叫请求后，控制所述车载电话接通电话。

车载电话向车锁200的主控芯片260发出开锁信号。

主控芯片260接收到所述开锁信号后，向锁止器240发出控制信号，将该锁止器240的工作状态更改为顺向锁止。

车载电话发出“请开锁”的彩铃提示音。随后车载电话发出挂机信令，自动中段通话。

主控芯片260启动倒计时(例如，10秒)，在倒计时超时后，该主控芯片仍然没有检测到锁止器触发微动开关233发出的脉冲信号时，再次向锁止器240发出控制信号，将锁止器240的工作状态改回逆向锁止状态。当然，在倒计时超时前，主控芯片并不会执行该动作。如果使用者想放弃用车，不对车锁进行任何处理即可，等到倒计时结束，锁止器240自然会回到逆向锁止状态。

服务器以此次接通电话的时刻为计费开始的参考时刻。

使用者拨动手动拨子，顺时针转动弧形柱210，并带动锁舌211从第二开口向第一开口移动，从而实现开锁。

当锁舌211移动至第一开口和第二开口之间间隔的中间位置时(即，图2中的位置)时，解锁微动开关231被触发后向主控芯片260发出脉冲信号，该主控芯片260能够在接收到解锁微动开关231发出的脉冲信号时生成所述开锁完成信号(即，imsi分离信令)，并控制车载电话关机。

服务器接收到imsi分离信令后，记录该时刻为计费开始时刻。

使用者继续开锁，当弧形柱转到完全开锁的位置时，锁止器微动开关233被触发，并向主控芯片260发出脉冲信号，该主控芯片260接收到锁止器微动开关233发出的脉冲信号后向锁止器240发出控制信号，锁止器240的工作状态改变为逆向锁止状态。

使用者在使用完车辆后，拨动手动拨子，直至锁舌211进入第二开口位置，此时将触发锁定微动开关232，该触发锁定微动开关232向主控芯片260发出脉冲信号，主控芯片260根据该微动信号生成imsi开机附着信令，并将该imsi开机附着信令发送至服务器，并控制车载电话开机。

服务器接收到所述imsi开机信令后，以此时刻为计费终点。

服务器根据计费起点和计费终点生成此次使用的费用。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。