本发明涉及atm电子控制技术领域，更具体地说，涉及一种防护舱电子控制设备。
背景技术：
防护舱是一种离行式与在行式的新型智能化金融自助服务设施，具有完善的结构设计、智能化控制和远程监控功能，以保障内部atm取款机及其它金融服务机具全天候安全、独立、可靠地运行。随着我国金融电子化的发展、银行业务的不断增多，atm自动提款机逐渐普及，银行卡在全国范围内联网通用的实现，给人们的经济和生活带来了极大的便利。为了使atm机更好的为经济生活服务，防范犯罪份子利用atm进行经济犯罪活动，保障银行和储蓄人的权益，减少不必要的经济纠纷，对atm机提供安全保护是保障其正常使用的必要手段。atm自助取款机已被广泛使用，但由于atm提款机的特殊位置，在使用过程中不断发生的用户隐私不能得到保护，卡内信息被盗等安全问题已使许多用户感到担心。使atm的防范成为银行保安的一个重点和难点。
因此，现有技术亟待有很大的进步。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述的缺陷，提供一种防护舱电子控制设备，包括：路由器，和所述路由器通过电路连接的摄像装置、服务器和防护舱电子主控制板；所述防护舱电子主控制板包括arm处理器，与所述arm处理器通过电连接的实时时钟、jtag接口、闪存、网络驱动模块、数码管显示和控制模块、扩展输入输出控制端口、rs485端口、mp3音频解码器、震动传感器、锁具、进出门按钮及指示灯、红外感应装置、语音识别模块；所述语音识别模块还连接有麦克风，所述rs485端口还连接有显示屏，所述mp3音频解码器连接有功率放大器，所述功率放大器还连接有喇叭；所述防护舱电子主控制板与所述路由器之间通过所述网络驱动模块连接。
该设备使用实时时钟来计时，jtag接口用来烧录设备的软件，闪存用来存储设备的配置信息、产品的制造日期及其他数据；通过网络驱动模块连接到网络接口；数码管用于显示时间或者人机交互的信息(如通过按键修改设置信息，显示必要的参数)；扩展输入控制端口连可接报警输入、震动感应输入，扩展输出控制端口连接锁闭开关、录像开关；通过rs485通信端口控制显示屏的显示信息，mp3音频解码器用于产生语音信息、通过功放和喇叭播报语音；处理器可以通过锁具的不同输入输出端口控制锁具的上锁、锁闭、开锁或者识别锁具的门状态和锁状态；如果红外感应装置感应到有人进舱(或出舱)，发送给处理器做出自动上锁防护处理(或播报出舱提示语音)；舱内的人如果按下出门按钮，指示灯将会做出反应，处理器也会控制锁具开锁。语音识别模块用来识别语音报警信息，并且传递给处理器，控制音频解码器播放警报声，同时通过网络接口发送报警信号给服务器。
在本发明所述的防护舱电子控制设备中，所述arm处理器根据红外感应装置检测的信息或锁具进出门按钮指示灯的信息、或服务器发出的指令，同时根据读取的进出门指示灯状态和锁具状态，控制所述锁具开锁、上锁、锁闭，并且在不同的状态下播报不同的语音提示信息。
在本发明所述的防护舱电子控制设备中，所述摄像装置具有单独的ip地址，不同于所述防护舱电子主控制板的ip地址，当所述红外感应装置检测到舱内有人时，所述防护舱电子控制设备开启录像开关，影像数据流传输给服务器。
在本发明所述的防护舱电子控制设备中，所述服务器提供影像流辅助分析，如果检测到人有剧烈的动作，或者异常行为，服务器发出报警语音及显示报警提示信息。
在本发明所述的防护舱电子控制设备中，所述防护舱电子控制设备检测到有人用语音报警，则所述防护舱电子主控制板发送报警提示信息给服务器。
在本发明所述的防护舱电子控制设备中，所述报警提示信息指的是设备名称、舱体位置、ip地址和对应的录像信息。
在本发明所述的防护舱电子控制设备中，当所述防护舱电子控制设备的舱体受到敲打时，所述震动传感器检测到舱体的震动超过一定范围时，产生报警信号，所述喇叭发出连续的报警音，而且发送报警信息给服务器。
在本发明所述的防护舱电子控制设备中，所述锁具的控制信号包括锁闭信号、开锁或上锁信号、门状态输出信号、锁状态输出信号。
在本发明所述的防护舱电子控制设备中，所述锁闭信号指的是高电平表示允许开锁，低电平表示禁止开锁；所述开锁或上锁信号指的是输入高电平控制锁舌开锁；输入低电平控制锁舌上锁。
在本发明所述的防护舱电子控制设备中，所述门状态输出信号指的是：门的两端设置有磁感应装置，所述磁感应装置用于感应开门或是关门状态，当门关到位时，所述锁具的门状态引线输出高电平；当门打开或者没有关到位时，所述锁具的门状态引线输出低电平；所述锁状态输出信号指的是输出高电平表示锁舌在开状态，输出低电平时表示锁舌在关状态。
实施本发明的防护舱电子控制设备，具有以下有益效果：通过红外检测、锁具状态识别、语音报警、录像监控，通过网络接口，可以和服务器软件通信，发送或接收状态信息，安全可靠。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明防护舱电子控制设备的第一实施例的模块示意图。
具体实施方式
请参阅图1，为本发明防护舱电子控制设备的第一实施例的模块示意图。如图1所示，在本发明第一实施例提供的防护舱电子控制设备中，至少包括，路由器，和所述路由器通过电路连接的摄像装置、服务器和防护舱电子主控制板；所述防护舱电子主控制板包括arm处理器，与所述arm处理器通过电连接的实时时钟、jtag接口、闪存、网络驱动模块、数码管显示和控制模块、扩展输入输出控制端口、rs485端口、mp3音频解码器、震动传感器、锁具、进出口按钮及指示灯、红外感应装置、语音识别模块；所述语音识别模块还连接有麦克风，所述rs485端口还连接有显示屏，所述mp3音频解码器连接有功率放大器，所述功率放大器还连接有喇叭；所述防护舱电子主控制板与所述路由器之间通过所述网络驱动模块连接。
该设备使用实时时钟来计时，jtag接口用来烧录设备的软件，闪存用来存储设备的配置信息、产品的制造日期及其他数据；通过网络驱动模块连接到网络接口；数码管用于显示时间或者人机交互的信息(如通过按键修改设置信息，显示必要的参数)；扩展输入控制端口连可接报警输入、震动感应输入，扩展输出控制端口连接锁闭开关、录像开关；通过rs485通信端口控制显示屏的显示信息，mp3音频解码器用于产生语音信息、通过功放和喇叭播报语音；处理器可以通过锁具的不同输入输出端口控制锁具的上锁、锁闭、开锁或者识别锁具的门状态和锁状态；如果红外感应装置感应到有人进舱(或出舱)，发送给处理器做出自动上锁防护处理(或播报出舱提示语音)；舱内的人如果按下出门按钮，指示灯将会做出反应，处理器也会控制锁具开锁。语音识别模块用来识别语音报警信息，并且传递给处理器，控制音频解码器播放警报声，同时通过网络接口发送报警信号给服务器。
具体实施时，所述arm处理器根据红外感应装置检测的信息或锁具进出门按钮指示灯的信息、或服务器发出的指令，同时根据读取的进出门指示灯状态和锁具状态，控制所述锁具开锁、上锁、锁闭，并且在不同的状态下播报不同的语音提示信息。
具体实施时，所述摄像装置具有单独的ip地址，不同于所述防护舱电子主控制板的ip地址，当所述红外感应装置检测到舱内有人时，所述防护舱电子控制设备开启录像开关，影像数据流传输给服务器。
具体实施时，所述服务器提供影像流辅助分析，如果检测到人有剧烈的动作，或者异常行为，服务器发出报警语音及显示报警提示信息。
具体实施时，所述防护舱电子控制设备检测到有人用语音报警，则所述防护舱电子主控制板发送报警提示信息给服务器。
具体实施时，所述报警提示信息指的是设备名称、舱体位置、ip地址和对应的录像信息。
具体实施时，当所述防护舱电子控制设备的舱体受到敲打时，所述震动传感器检测到舱体的震动超过一定范围时，产生报警信号，所述喇叭发出连续的报警音，而且发送报警信息给服务器。
具体实施时，所述锁具的控制信号包括锁闭信号、开锁或上锁信号、门状态输出信号、锁状态输出信号。
具体实施时，所述锁闭信号指的是高电平表示允许开锁，低电平表示禁止开锁；所述开锁或上锁信号指的是输入高电平控制锁舌开锁；输入低电平控制锁舌上锁。所述门状态输出信号指的是：门的两端设置有磁感应装置，所述磁感应装置用于感应开门或是关门状态，当门关到位时，所述锁具的门状态引线输出高电平；当门打开或者没有关到位时，所述锁具的门状态引线输出低电平；所述锁状态输出信号指的是输出高电平表示锁舌在开状态，输出低电平时表示锁舌在关状态。此外，所述防护舱电子控制设备的舱体还保留机械开锁的装置。
锁具的自动控制和状态检测：主处理器可以根据红外感应的信息或是进出门开关按钮、网络服务器指令，同时根据读取的门状态和锁状态，控制锁具开锁、上锁、锁闭，在不同的状态下播报不同的语音提示信息。
举例：当红外感应器检测到有人进来，但是没有锁门时，播放语音“请关门”，检测到关门到位时，自动上锁。
当出门按钮被按下后，处理器送出开锁电平，1秒后检查门状态和锁状态，如果已经开门了，则语音播报：“请带好您的随身物品，欢迎下次光临”；如果锁舌没有缩回去时，则播放语音“锁具异常，请手动开锁”。
进门按钮面板上有一个进门电子锁，其输出引脚连接到arm主处理器的io端口(p11)，进门电子锁如果被设置在停用位置，则p11为高电平，舱内无人时锁具自动上锁，防护舱不允许使用。当atm机器在维护期间，可以设置为停用。只有当进门电子锁设置在正常位置(p11为低电平)才可以正常使用。控制系统提供录像行为识别。舱体内安装有录像装置，有单独的ip地址(不同于主控制板的ip)，通过路由器连接到监控服务器，当红外感应器检测到舱内有人时候，开启录像开关，影像数据流传输给监控服务器。
控制系统监控服务器还提供影像内容辅助分析，如果检测到人物有剧烈的动作，或者异常行为，服务器发出报警语音及显示报警提示信息。
控制系统提供语音报警识别方法，舱内有麦克风连接到主板的语音识别模块，如果有人用语音报警，如：“救命”、“有人抢劫”，则主板发送报警提示给服务器。服务器监控人员可以看到报警的相关信息，包括设备名称、舱体位置、对应的ip地址，同时弹出对应的录像信息。
震动报警：当舱体受到敲打时，震动传感器检测到舱体的震动超过一定范围时，产生报警信号，防护舱电子主控板的喇叭发出连续的报警音，而且发送报警信息给后台的服务器。
语音检测：采用语音识别算法，识别的语音内容可以自行定制。如检测到发音为：“救命”、“有人抢劫”、“报警”等音频信息时，发出警报声，并且给后台服务器发送警报信息。
震动报警：当舱体受到敲打时，震动传感器检测到舱体的震动超过一定范围时，产生报警信号，防护舱电子主控板的喇叭发出连续的报警音，而且发送报警信息给后台的服务器。
计算震动频率和震动强度：在t1时间长度内监测震动传感器的状态，震动传感器可以根据震动强度导通、断开，每个单位时间(如100us)输出高、低电平2种状态，次数分别记为n1、n2。
总的次数n0＝n1+n2，当n2/n0大于一定的数值时候，产生震动报警。
t1、n1、n2的阈值是可设置的，并且用户可以通过外部接口调整阈值，即改变检测震动的灵敏度。
当灵敏度越高，微小的震动就可以产生震动报警信号。
当灵敏度越低，需要强烈震动才可以产生震动报警信号。
录像分析(录像数据流通过网络接口发送给服务器端处理)，计算tn[1]，tn[2]，tn[3]，…，tn[m]时间的行为变化delta，其中m的取值是可变的。先取m＝2，当计算出的delta值(记为delta1)超过一定范围时，增大m的取值(以判断是否连续的快速动作变化)，再计算delta值(记为delta2)，如果delta2超过一定阈值limitn2，则认为情况异常，发出警报信息。
以上过程也可以多次改变m的取值，计算delta3，delta4，…，(计算一定时间段有几次连续的剧烈动作变化，判断是否可能的抢劫动作)，加权求和，然后判断是否超过limitnm，超出范围则发出报警信息。
自动控制锁具：当红外感应器感应到有人进入防护舱时，处理器控制锁具自动上锁。当按下出门按钮时，处理器控制锁具开锁。当舱内没人时，锁具保持开锁状态。当锁具处于上锁状态且舱内人员身高低于1.1米时，延时一定时间后，锁具自动开启。(延时时间可以在出厂时配置)。
当服务器管理员发现异常时(例如：主控制板检测到有人按下报警按钮，信息发送到服务器；或者管理员从录像上看到劫匪)，可以发送锁闭命令，把疑犯锁闭在防护舱内，舱体的喇叭播报“远程锁闭”，此时在舱体中无法开锁，只能通过服务器发送解除锁闭命令打开。
本发明通过以上实施例的设计，可以做到通过红外检测、锁具状态识别、语音报警、录像监控，通过网络接口，还可以和服务器软件通信，发送或接收所需的状态信息，安全可靠。
本发明是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本发明技术的特定场合，可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本发明并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。