本发明涉及无人零售领域，特别涉及一种距离感应商品货架及智能柜。
背景技术：
传统的自动售卖机能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便售卖。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。现有的自动售卖机大部分都是封闭式的橱窗，顾客在选购商品之前，只能通过观察窗口看到样品或者画面展示的商品图片，无法直观地选择商品，而且一旦拿到商品后也不能更改更换。中国专利授权公告号cn204965590u(授权公告2016.01.13)公开了一种自选式智能自动售货机，它的原理是通过rfid读写器对顾客取走货物之前的货柜内所有的商品的rfid标签分别进行读取，两次读取结果的差价为顾客取走货物的价值。该方案有个缺点：每个货物上均需要贴rfid标签，无法对贴在液体容器或金属包装物的标签进行稳定读取，对于价格低的商品使用成本过高。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种距离感应商品货架及智能柜，利用商品推进器的推板位移来判断商品售卖情况，商品不需要粘贴rfid标签，节约成本。
本发明实施例公开一种距离感应商品货架，包括托盘、挡板、距离传感器和商品推进器，所述商品推进器包括推板、容置腔和回位卷簧，所述容置腔安装在推板背部，所述回位卷簧的一端固定在托盘的前端，所述回位卷簧安装在容置腔内，所述商品推进器安装在托盘上方，所述托盘安装在智能柜的柜体内，所述挡板包括前挡板和后挡板，前挡板与后挡板均与推板平行，距离传感器安装在后挡板上或安装在智能柜的后侧壁上，距离传感器与智能柜的主控系统连接，距离传感器的id与商品品类信息唯一对应。
进一步的，还包括侧挡板，所述侧挡板与推板垂直，所述侧挡板设有2个且设置在推板两侧，所述侧挡板底部垂直安装在托盘上。
进一步的，所述托盘上设有两个滑轨或滑槽，所述推板沿着滑轨或滑槽移动。
进一步的，还包括两个水平滑轨，所述托盘的两端安装在水平滑轨上，所述水平滑轨与推板的移动方向垂直。
进一步的，所述托盘上设置有定位标尺，定位标尺与商品推进器的推进方向平行。
进一步的，所述距离传感器的id与商品品类信息的对应关系由服务器通过主控系统设定。
一种智能柜，包含前述任意一项距离感应商品货架。
本发明实施例公开的一种利用距离变化获取商品售卖信息的智能柜，利用商品推进器的推板位移来判断商品售卖情况，监控推板位移的距离传感器的id与商品品类信息唯一对应，距离传感器监控的推板位移情况代表了商品被售卖信息，进而能实现监控商品销售情况，本发明的商品不需要粘贴rfid标签，节约成本。
本发明实施例公开的智能柜能广泛的应用于零售领域，如超市等，可降低运营方成本。
附图说明
图1为本发明实施例智能柜示意图。
图2为本发明实施例一种距离感应商品货架示意图。
图3为本发明实施例一种距离感应商品货架另一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图3所示，本发明实施例公开一种距离感应商品货架，包括托盘1、挡板、距离传感器6和商品推进器，所述商品推进器包括推板3、容置腔4和回位卷簧5，所述容置腔4安装在推板3背部，所述回位卷簧5的一端固定在托盘1的前端，所述回位卷簧5安装在容置腔4内，所述商品推进器安装在托盘1上方，所述托盘1安装在智能柜的柜体7内，所述挡板包括前挡板2和后挡板12，前挡板2与后挡板12均与推板3平行，距离传感器6安装在后挡板12上或安装在智能柜的后侧壁上，距离传感器6与智能柜的主控系统连接，距离传感器6的id与商品品类信息唯一对应。
推板与挡板之间有多个商品，当用户取走其中的若干个商品时，由于回位卷簧的回复力，回位卷簧拉动推板朝向挡板移动，此时，距离传感器6读取推板3的位移情况。
此实施例通过在托盘上安装商品推进器，距离传感器监控商品推进器的推板位移，当商品被取走时，回位卷簧回位，回位卷簧带动推板移动，从而使得距离传感器读取推板的位移信息，从而进一步判断商品是否被购买。
由于距离传感器6的id与商品品类信息唯一对应，因此，每个商品的宽度是固定的，因此，距离传感器6所测量的与推板之间的距离与紧贴推板的商品信息唯一对应。在智能柜柜门在开启前，先测量所有距离传感器与推板之间的距离，当智能柜的柜门关门后，再次测量所有距离传感器与前方的推板之间的距离，第一次测量的距离表示每个商品推进器所对应的未售卖的商品信息，第二次测量的距离表示每个商品推进器所对应的售卖后智能柜内剩余商品的信息，经过比较得出售卖的商品信息。
若每个商品推进器的推板前方只放置一种商品，只需要在智能柜的柜门关闭后测量距离传感器与推板之间的距离，进而推断出该商品推进器的推板前方剩余的商品信息，用剩余的商品信息与柜门开门前未售卖的商品信息进行比较从而得出售卖的商品信息。
所述距离传感器的id与商品品类信息的对应关系由服务器通过主控系统设定。
比如一个商品推进器的推板前方放置的商品为同一种商品，推板后方的距离传感器的id与该推板前方的商品唯一对应。而由于智能柜内售卖的商品会根据商家的不同而不同，因此，只需要服务器设定传感器的id与待售卖的商品品类信息对应关系，方便销售。
在本发明一实施例中，还包括侧挡板8，所述侧挡板8与推板3垂直，所述侧挡板设有2个且设置在推板3两侧，所述侧挡板8底部垂直安装在托盘1上。
侧挡板8、推板3、前挡板2和后挡板12形成一个封闭空间，可以放置较小的商品，同时使得用户只能从托盘的前端拿取商品。
在本发明一实施例中，所述托盘1上设有两个滑轨或滑槽，所述推板沿着滑轨或滑槽移动。
图2和图3中的托盘上设置的是2个滑轨，在用于售卖较大商品时，推板在滑轨上运行更加稳固。
在本发明一实施例中，还包括两个水平滑轨10，所述托盘1的两端安装在水平滑轨10上，所述水平滑轨10与推板的移动方向垂直。
在本发明一实施例中，所述托盘1上设置有定位标尺11，定位标尺11与商品推进器的推进方向平行。所述定位标尺起到指导rfid标签放置位置的作用。rfid标签的放置和拟售卖商品尺寸相关，商品放置在rfid标签的正上方。
如图1所示，本发明实施例公开的智能柜包括距离感应商品货架。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。