本发明涉及一种双功能存车柜及其控制方法，属于存车柜智能化控制领域。
背景技术：
在城市快速发展的今天，城市交通日益机动化、网络化和便捷化。在远距离交通方面，地铁出行、公交出行还有汽车出行构成了城市的大动脉，快速安全舒适，但也有一些街区、商圈、大学校园等在近距离出行上汽车公交等无法遍及，因此各个公共交通大动脉上构建小动脉是必然，使出行网络遍布各个角落，能够让人们安全、快速、舒适、清洁和便捷的出行，提高生活品质，同时能够缓解汽车拥堵和减少尾气污染。
基于上述情况，电动滑板车顺势而生。在近距离出行的场合，比如商场内、大学校园内和生活社区内等场合出现了滑板车，电动滑板车具有轻巧便捷、快速清洁等优点。但同时也存在一些问题，电动滑板车没有安全存储的设备，占地大；人工管理，租用不便捷等。因此急需一种能够满足人们方便快捷的租用、存储和充电问题的设备，双功能存车柜就是在这样的背景下产生的。
技术实现要素：
本发明提供了一种双功能存车柜及其控制方法，以用于在占地较小的情况下方便快递存取、滑板车存取充电等。
本发明的技术方案是：一种双功能存车柜，每个存车柜由1列以上存车柜组成，每个存车柜装设总控制器、数据存储器和路由器，每列存车柜包括存车格和快递格，每列存车柜由单列mcu控制，所述存车格装设电磁锁、无线充电发射装置和滑板车挂件，所述快递格内装设电磁锁；
所述总控制器主要通过网络与手机app通信，通过485总线与单列mcu通信；数据存储器主要用来存储用户数据和app客户端；路由器提供内部局域网，可以租赁共享滑板车和下载手机app，不可访问外网；滑板车静置挂在滑板车挂件上时通过无线充电发射装置及安装安装在滑板车上的无线充电接收装置实现无线充电；
总控制器接收通过云端传输的手机命令，总控制器将需要开启柜门的识别码通过rs485总线传到相应的单列mcu，由单列mcu控制开启相应存车格或快递格柜门电磁锁；同时，单列mcu将快递格快递是否被取的信息，存车格是否有滑板车的信息以及在有滑板车的条件下电池是否充满信息反馈给总控制器。
所述手机、单列mcu与滑板车进行数据传输；手机和滑板车通过蓝牙传输，通过滑板车将检测的电池电量传给手机；单列mcu是在滑板车存入存车格通过蓝牙与滑板车进行数据传输的，将滑板车的电池电量信息传输给单列mcu以便判断是否需要充电及断电。
一种双功能存车柜的控制方法，
滑板车存车、充电、取车：当单列mcu接收到扫码存车手机命令后，打开存车格柜门，滑板车折叠后挂至存车格中的滑板车挂件上，使滑板车上的无线充电接收装置与存车格内的无线充电发射装置紧靠，关好柜门，实现上锁，存车完成，单列mcu将存车格有滑板车的信息反馈给总控制器；滑板车上的无线充电接收装置通过蓝牙将电池电量信息传输到单列mcu，单列mcu进行判断是否充电，若需要则自动进行充电，充满后或者不需要充电时单列mcu直接将电池电量满格的信息传到总控制器；当单列mcu接收到扫码取车手机命令后，打开存车格柜门，将滑板车从存车格中的滑板车挂件取下，使滑板车上的无线充电接收装置与存车格内的无线充电发射装置断开，关好柜门，实现上锁，取车完成，单列mcu将存车格无滑板车的信息反馈给总控制器；
快递存取：当单列mcu接收到扫码存快递手机命令后，打开快递格柜门，将快递放入快递格，关好柜门，实现上锁，存件完成，单列mcu将快递格有快递的信息反馈给总控制器；当单列mcu接收到扫码取快递手机命令后，打开快递格柜门，将快递取出快递格，关好柜门，实现上锁，取件完成，单列mcu将快递格无快递的信息反馈给总控制器。
本发明的有益效果是：
本发明解决了电动滑板车租赁管理及其充电问题，存车柜体积小，占地少，极易推广，适用于大学校园内、商场内、生活社区及其城区近距离商圈街道等。一方面，可以利用存车柜租用电动滑板车，为近距离出行提供方便快捷清洁的出行方式，另一方面可以存取快递，人们可以根据实际需要将快递或者信件存储在就近的存车柜，可以根据实际需要安排时间取快递。
综上所述，本发明由于占地较小，可无线充电，不仅为共享滑板车的推广提供了有力支持，而且还为人们提供了物流服务，十分方便。
附图说明
图1为双功能存车柜内部侧视图；
图2为双功能存车柜放置滑板车动作示意图；
图3为双功能存车柜与共享自行车占地比较示意图；
图4为适用于不同情况下的双功能存储柜；
图5为双功能存车柜的控制框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-5所示，一种双功能存车柜，每个存车柜由1列以上存车柜组成，每个存车柜装设总控制器、数据存储器和路由器，每列存车柜包括存车格和快递格，每列存车柜由单列mcu控制，所述存车格装设电磁锁、无线充电发射装置和滑板车挂件，所述快递格内装设电磁锁（如图1所示，展示了三个快递格和一个存车格）；
所述总控制器主要通过网络与手机app通信，通过485总线与单列mcu通信；数据存储器主要用来存储用户数据和app客户端；路由器提供内部局域网，可以租赁共享滑板车（电动滑板车）和下载手机app，不可访问外网；滑板车静置挂在滑板车挂件上时通过无线充电发射装置及安装安装在滑板车上的无线充电接收装置实现无线充电；
总控制器接收通过云端传输的手机命令，总控制器将需要开启柜门的识别码通过rs485总线传到相应的单列mcu，由单列mcu控制开启相应存车格或快递格柜门电磁锁；同时，单列mcu将快递格快递是否被取的信息，存车格是否有滑板车的信息以及在有滑板车的条件下电池是否充满信息反馈给总控制器。
进一步，可以设置所述手机、单列mcu与滑板车进行数据传输；手机和滑板车通过蓝牙传输，通过滑板车将检测的电池电量传给手机；单列mcu是在滑板车存入存车格通过蓝牙与滑板车进行数据传输的，将滑板车的电池电量信息传输给单列mcu以便判断是否需要充电及断电。
一种双功能存车柜的控制方法，
滑板车存车、充电、取车：当单列mcu接收到扫码存车手机命令后，打开空闲的存车格柜门，滑板车折叠后挂至存车格中的滑板车挂件上，使滑板车上的无线充电接收装置与存车格内的无线充电发射装置紧靠，关好柜门，实现上锁，存车完成，单列mcu将存车格有滑板车的信息（即存在滑板车的信息）反馈给总控制器（如图2所示，展示了存车示意方式：滑板车按照图中动作1的方式进行折叠，折叠后将滑板车推到图示动作2所示位置，接着将滑板车往柜的方向竖起到挂件上，如图中动作3的图示位置，之后将滑板车提起放在挂件上，如图中动作4所示位置）；滑板车上的无线充电接收装置通过蓝牙将电池电量信息传输到单列mcu，单列mcu进行判断是否充电，若需要则自动进行充电，充满后或者不需要充电时单列mcu直接将电池电量满格的信息传到总控制器；当单列mcu接收到扫码取车手机命令后，打开存在滑板车的存车格柜门，将滑板车从存车格中的滑板车挂件取下，使滑板车上的无线充电接收装置与存车格内的无线充电发射装置断开，关好柜门，实现上锁，取车完成，单列mcu将存车格无滑板车的信息（即空闲信息）反馈给总控制器；
快递存取：当单列mcu接收到扫码存快递手机命令后，打开空闲的快递格柜门，将快递放入快递格，关好柜门，实现上锁，存件完成，单列mcu将快递格有快递的信息反馈给总控制器；当单列mcu接收到扫码取快递手机命令后，打开扫码取快递手机命令指定的快递格柜门，将快递取出快递格，关好柜门，实现上锁，取件完成，单列mcu将快递格无快递的信息反馈给总控制器。
图3比较了存车柜和共享自行车的占地大小。共享自行车使用方便快捷，但存在停放区域占地面积大，土地投入成本高，公交站台及一些地铁站停放困难。从图3可以看出，适用于共享滑板车的存车柜与共享自行车比较起来占地小，更适合在商圈、大学校园内及其城区结合地铁、公交近距离出行的站点放置。另外，根据不同地点的实际情况还提出不同的存车柜布置方案，可以选择是否安装快递柜，在公交站台放置时可以选择不安装快递柜，如图4不安装快递柜图示，此时主控器、路由器和存储器与滑板车共用一个存车格；在大学校园内及其写字楼等办公区域可以选择加装快递柜，如图4加装快递柜图示，因为这些地点快递需求量大。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。