一种车辆的控制方法及车辆与流程

本发明实施例涉及公共交通技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法及车辆。

背景技术：

随着“共享单车”理念的提出，越来越多地人使用共享单车、共享电动车等车辆出行。其中，共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，属于一种新型环保共享经济，其主要依靠载体为单车，可以很充分缓解因城市经济的快速发展而带来的单车出行萎靡状况，在最大化的利用公共道路通过率的同时，还可以起到健身的作用。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在我们使用共享单车等车辆的时候，经常因二维码被损毁而无法使用，另外，有些车辆通过太阳能面板来为车辆供电，使得车辆的生产成本较高。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种车辆的控制方法及车辆，使得无需扫描车辆的二维码就可以使用车辆，还进一步解决了车辆的供电问题，降低了车辆的生产成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种车辆的控制方法，包括：在检测到车辆与移动终端建立有线连接后，从移动终端获取电量；接收移动终端的开锁请求；在接收到开锁请求后，控制车辆执行开锁操作。

本发明的实施方式还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述的车辆的控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在检测到车辆与移动终端建立有线连接后，从移动终端获取电量，进而使得车辆在拥有了电量之后可以接收移动终端的开锁请求，并在接收到开锁请求后，控制车辆执行开锁操作。通过使车辆与移动终端建立有线连接，使得在车辆的二维码被损毁的情况下，无需通过二维码仍然可以通过有线连接使用车辆；在车辆与移动终端建立有线连接后，根据获取的电量可以接收移动终端的信息、对车辆执行开锁等一系列操作，而无需通过在车辆上专门安装太阳能面板、纽扣电池等来获取电量，解决了车辆的供电问题，降低了车辆的生产成本。

另外，车辆设有n种类型的端口，n为大于或等于1的自然数；端口用于与移动终端建立有线连接。通过在车辆设有多种类型的端口，以供不同型号的移动终端与车辆进行有线连接，有利于解决移动终端无法与车辆无法进行适配连接的问题。

另外，在接收到开锁请求后，控制车辆执行开锁操作之前，还包括：向移动终端发送解锁密码；若检测到接收到的解锁信息与解锁密码相匹配，则执行控制车辆执行开锁操作。由于通过密码可以有效防止他人对车辆开锁的相关信息进行截获，从而有利于保障用户的帐号安全。

另外，解锁密码为随机解锁密码，通过安装在车辆内部芯片的特定算法得出的随机密码，解决了密码固定问题，有利于避免车辆被一次消费多次使用的同时，还有利于大幅降低单车私用的概率。

另外，在接收到关锁请求后，还包括：判断是否接收到用户的反馈信息；若接收到用户的反馈信息，则将反馈信息上传至服务器。由于这里的反馈信息可以为用户通过应用程序中的互动界面输入的对相关运营商的建议信息，还可以是车辆的相关损坏信息等等，用户还可以进一步接收到运营商针对其反馈信息的回复，加强了用户和相关运营商的沟通，又由于反馈信息可以是车辆的相关损坏信息，也有利于对损坏车辆及时维修。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的车辆的控制方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式的车辆的控制方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式的车辆的控制方法的流程图；

图4是根据本发明第四实施方式的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种车辆的控制方法。本实施方式的核心在于在检测到车辆与移动终端建立有线连接后，从移动终端获取电量；接收移动终端的开锁请求；在接收到开锁请求后，控制车辆执行开锁操作。下面对本实施方式的车辆的控制方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的车辆的控制方法，可以应用于共享单车、普通单车等等，图1给出了一种车辆的控制方法的具体流程，包括：

步骤101，检测车辆与移动终端是否建立有线连接。在检测到车辆与移动终端建立有线连接后，进入步骤102；否则，返回步骤101。

具体的说，当车辆上的二维码被损毁或者车辆本身就没有二维码供移动终端进行扫描，从而致使移动终端无法与车辆进行通信连接时，可以通过车辆上设有的n种类型的端口，与移动终端建立有线连接。其中，n为大于或等于1的自然数。比如，车辆的端口类型可以为以下任意之一或其组合：type-c端口、microusb端口、lightning端口。

优选的，由于type-c端口、microusb端口、lightning端口这三种端口几乎可以适配所有的移动终端类型。因此，当n等于3时，这里所说的车辆的端口类型可以为type-c端口、microusb端口、lightning端口的组合。

另外，当车辆上仅提供多种类型的端口时，用户需要使用自带的数据线对移动终端与车辆建立有线连接，考虑到这样会导致在用户使用车辆时，由于需要用户自己携带数据线，非常麻烦。因此，优选的，车辆上设有的n种类型的端口上可以接有与其对应的数据线，这样使得在用户使用车辆时，只需连接与移动终端对应的数据线即可，而不需要自己携带数据线。其中，这里所说的数据线可以是普通usb数据线，也可以是即插即用数据线(usbon-the-go，简称“otg”)，任何可以使移动终端与车辆建立有线连接的均可，此处不作具体限制。

值得一提的是，本实施方式中的检测车辆与移动终端是否建立有线连接的步骤，是一个被动接收的过程，由于本实施方式中的车辆上没有专门安装太阳能面板、纽扣电池等可以为车辆供电的设备，实时检测车辆与移动终端是否建立有线连接显然是不合适的，因此，只有在终端设备与车辆建立有线连接后，车辆才会被唤醒，否则，处于休眠状态。

步骤102，从移动终端获取电量。

比如说，在车辆与移动终端建立有线连接后，可以通过otg功能在使车辆从移动终端中获取电量，并进行车辆与移动终端之间的数据传输。由于车辆本身用于耗电的耗电量很小，用户不必担心移动终端的电量被过多的消耗，达到了无需通过在车辆上专门安装太阳能面板、纽扣电池等来获取电量的目的，解决了车辆的供电问题地同时，降低了车辆的生产成本。

步骤103，判断是否接收移动终端的开锁请求。若判定接收到移动终端的开锁请求，则进入步骤104；否则，返回步骤101。

具体的说，车辆从移动终端获取电量后，车辆可以通过获取得到的电量，接收到用户通过应用程序选择的开锁请求，当车辆接收到移动终端的开锁请求时，进入步骤104；若没有接收到用户的开锁请求，则返回步骤101，即，检测车辆与移动终端是否仍然建立有线连接的步骤。

需要说明的是，在本实施方式的判断是否接收移动终端的开锁请求的步骤中，可以是实时对是否接收到移动终端的开锁请求进行判断，也可以是每间隔一定时间对是否接收到移动终端的开锁请求进行判断，但这里的间隔时间不宜过长，否则会出现发出开锁请求后车辆没有反应的情况。比如，可以将所述间隔的一定时间设置为2秒钟，即每间隔2秒钟对是否接收到移动终端的开锁请求进行判断。上述仅为举例说明，并不应以此为限，此处不作具体限制。

步骤104，控制车辆执行开锁操作。

也就是说，在接收到移动终端的开锁请求后，车辆执行打开车锁的操作，以供用户使用车辆。在车锁打开后，用户就可以将移动终端与车辆断开有线连接了。

另外，需要说明的是，在接收到移动终端的开锁请求后，还可以通过车辆自带的全球定位系统(globalpositioningsystem，简称“gps”)对车辆进行定位，得到第一定位信息，并将得到的第一定位信息上传至服务器。通过将第一定位信息上传至服务器，可以获知所述车辆的起始地点，有利于服务器做数据统计及分析。比如说，可以经分析获知哪些地方的车辆已被使用，以及哪些地方的车辆未被使用，进而可以得到哪些地方需要投放车辆，哪些地方需要调运等信息，有利于实现对车辆高效、便捷、精细的管理，也避免了僵尸车辆的出现。

与现有技术相比，本实施方式提供的车辆的控制方法，通过在检测到车辆与移动终端建立有线连接后，从移动终端获取电量，进而使得车辆在拥有了电量之后可以接收移动终端的开锁请求，并在接收到开锁请求后，控制车辆执行开锁操作。通过使车辆与移动终端建立有线连接，使得在车辆的二维码被损毁的情况下，无需通过二维码仍然可以通过有线连接使用车辆；在车辆与移动终端建立有线连接后，根据获取的电量可以接收移动终端的信息、对车辆执行开锁等一系列操作，而无需通过在车辆上专门安装太阳能面板、纽扣电池等来获取电量，解决了车辆的供电问题，降低了车辆的生产成本。

本发明的第二实施方式涉及一种车辆的控制方法。本实施方式是在第一实施方式的基础上进行了改进，具体改进之处为：在本实施方式中，通过在接收到开锁请求后，控制车辆执行开锁操作之前，向移动终端发送解锁密码，若检测到接收到的解锁信息与解锁密码相匹配，才控制车辆执行开锁操作。由于通过密码可以有效防止他人对车辆开锁的相关信息进行截获，从而有利于保障用户的帐号安全。又由于这里所说的解锁密码可以是通过安装在车辆内部芯片的特定算法得出的随机密码，解决了密码固定问题，有利于避免车辆被一次消费多次使用的同时，还有利于大幅降低单车私用的概率。具体流程图如图2所示，其包括：

步骤201，检测车辆与移动终端是否建立有线连接。在检测到车辆与移动终端建立有线连接后，进入步骤202；否则，返回步骤201。

步骤202，从移动终端获取电量。

步骤203，判断是否接收移动终端的开锁请求。若判定接收到移动终端的开锁请求，则进入步骤204；否则，返回步骤201。

步骤204，向移动终端发送解锁密码。

优选的，这里所说的解锁密码为随机解锁密码。虽然现今智能锁已相当普及，为车辆解锁的密码既有暗文密码，又有明文密码，但是这些密码并非是实时变动的。以现有市场上某单车为例进行说明，当对一辆单车进行解锁后，再对该单车关锁，单车的密码不会马上变更，也就是说，当需要再次使用这辆单车时，还可以通过输入与之前相同的解锁密码对单车进行解锁。比如，之前输入的解锁密码为1234，当使用完毕，并对这个单车进行关锁，那么，如果间隔10分钟后，这辆单车还在，该用户就可以不通过扫描二维码而是直接输入之前输入的解锁密码即1234对该单车进行解锁。由于在现有技术中的解锁密码都是这种固定密码，不是实时变动的，使得车辆容易被一次消费，多次使用。而在本实施方式中，通过安装在车辆内部芯片的特定算法，可以使得发送的密码是随机的，解决了密码固定问题，有利于降低单车私用的概率。

步骤205，检测接收到的解锁信息与解锁密码是否匹配。若接收到的解锁信息与所述解锁密码相匹配，则进入步骤206；否则，该流程结束。

具体的说，可以将解锁密码发送到与车辆对应的应用程序中，然后用户通过在应用程序中输入收到的解锁密码，即完成解锁操作。这里所说的解锁密码可以为4位数字，可以为3位数字，还可以为算术密码，比如密码为6-1＝？，用户可以直接输入5作为解锁密码，这里不作具体限制

步骤206，控制车辆执行开锁操作。

由于本实施方式中步骤201至步骤203以及步骤206与第一实施方式中步骤101至步骤104大致相同，旨在：在检测到车辆与移动终端建立有线连接后，从移动终端获取电量；接收移动终端的开锁请求；在接收到开锁请求后，控制车辆执行开锁操作，此处不再赘述。

与现有技术相比，本实施方式提供的车辆的控制方法，通过在接收到开锁请求后，控制车辆执行开锁操作之前，向移动终端发送解锁密码，若检测到接收到的解锁信息与解锁密码相匹配，才控制车辆执行开锁操作。由于通过密码可以有效防止他人对车辆开锁的相关信息进行截获，从而有利于保障用户的帐号安全。又由于这里所说的解锁密码可以是通过安装在车辆内部芯片的特定算法得出的随机密码，解决了密码固定问题，有利于避免车辆被一次消费多次使用的同时，还有利于大幅降低单车私用的概率。

本发明第三实施方式涉及一种车辆的控制方法，本实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：通过在控制车辆执行开锁操作之后，若再次检测到车辆与移动终端建立有线连接，则从移动终端获取电量；接收移动终端的关锁请求；在接收到关锁请求后，控制车辆执行关锁操作。本实施方式为与第一实施方式中控制车辆开锁相对应的控制车辆关锁的实施例，通过与第一实施方式互相配合实施，在车辆与移动终端建立有线连接后，根据获取的电量可以接收移动终端的信息、对车辆执行关锁等一系列操作，而无需通过在车辆上专门安装太阳能面板、纽扣电池等来获取电量，解决了车辆的供电问题，降低了车辆的生产成本。其具体流程如图3所示，包括：

步骤301，检测车辆与移动终端是否建立有线连接。在检测到车辆与移动终端建立有线连接后，进入步骤302；否则，返回步骤301。

步骤302，从移动终端获取电量。

步骤303，判断是否接收移动终端的开锁请求。若判定接收到移动终端的开锁请求，则进入步骤304；否则，返回步骤301。

步骤304，控制车辆执行开锁操作。

步骤305，再次检测车辆与移动终端是否建立有线连接。若检测到车辆与移动终端建立有线连接，进入步骤306；否则，返回步骤305。

步骤306，再次从移动终端获取电量。

步骤307，判断是否接收移动终端的关锁请求。若判定接收到移动终端的关锁请求，则进入步骤308；否则，返回步骤305。

具体的说，车辆从移动终端获取电量后，车辆自身就有了电量，可以接收到用户通过应用程序选择的关锁请求，当接收到移动终端的关锁请求时，进入步骤308；若没有接收到用户的关锁请求，则返回步骤305，检测车辆与移动终端是否仍然建立有线连接。

步骤308，控制车辆执行关锁操作。

也就是说，在接收到移动终端的关锁请求后，车辆执行关闭车锁的操作。在车锁关闭后，用户就可以将移动终端与车辆断开连接了。

另外，在接收到移动终端的关锁请求后，还可以通过车辆自带的gps对车辆进行定位，得到第二定位信息，并将得到的第二定位信息上传至服务器。通过将第二定位信息上传至服务器，可以获知所述车辆的停放地点，有利于服务器做数据统计及分析。可以经分析获知哪些地方的车辆已被使用，以及哪些地方的车辆未被使用，进而可以得到哪些地方需要投放车辆，哪些地方需要调运等信息，有利于实现对车辆高效、便捷、精细的管理，也避免了僵尸车辆的出现。

另外，在接收到关锁请求后，还可以判断是否接收到用户的反馈信息；若接收到用户的反馈信息，则将反馈信息上传至服务器。其中，这里的反馈信息可以为用户通过应用程序中的互动界面输入的对相关运营商的建议信息，还可以是车辆的相关损坏信息等等，用户还可以进一步接收到运营商针对其反馈信息的回复，加强了用户和相关运营商的沟通，又由于反馈信息可以是车辆的相关损坏信息，也有利于对损坏车辆及时维修。

由于本实施方式中步骤301至步骤304与第一实施方式中步骤101至步骤104大致相同，旨在：在检测到车辆与移动终端建立有线连接后，从移动终端获取电量；接收移动终端的开锁请求；在接收到开锁请求后，控制车辆执行开锁操作，此处不再赘述。

与现有技术相比，本实施方式提供的车辆的控制方法，通过在控制车辆执行开锁操作之后，若再次检测到车辆与移动终端建立有线连接，则从移动终端获取电量；接收移动终端的关锁请求；在接收到关锁请求后，控制车辆执行关锁操作。本实施方式为与第一实施方式中控制车辆开锁相对应的控制车辆关锁的实施例，通过与第一实施方式互相配合实施，在车辆与移动终端建立有线连接后，根据获取的电量可以接收移动终端的信息、对车辆执行关锁等一系列操作，而无需通过在车辆上专门安装太阳能面板、纽扣电池等来获取电量，解决了车辆的供电问题，降低了车辆的生产成本。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种车辆，具体如图4所示，包括至少一个处理器401；以及，与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行上述的车辆的控制方法。

其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。