本发明涉及超市自助购物系统，尤其涉及一种超市无人值守智能自动商品结算装置。
技术背景
在现代的零售业中，无论是大型超市，还是小型超市，目前顾客在购物结算时均采用有人值守的收很员进行手工结算的方式，这种方式首先是结算效率低，顾客往往需要花费大量的时间，排队等待商品结算；其次，超市特别是大型超市，由于顾客人流量大，特别是购物高峰时，购物顾客人数多，收银员劳动强度非常大；再次，无论是大型超市，还是中小型超市，在顾客购物结算时，需要大量的收银人员长时间值守，随着我国人员工资水平的逐年增加，使超市的用人成本居高不下，严重影响超市的经营效益；而对于一些小型超市，一般一个超市需要1-2人长期驻守（如常见的夫妻店等），人力成本高，效率低。
针对上述问题，需要一种既能够解决超市顾客购物时等待时间长，又能降低收银员劳动强度，还能降低超市运营成本、提高超市经营效益的方便快捷的无人值守的智能自动商品结算系统。
技术实现要素：
本发明针对上述问题，提供了一种使用和扩展方便，使用人工智能的超市值守的无人值守的智能自动商品结算装置，替代大量的收银值守的收银员，实现超市无人值守的全天候不间断营业，大大降低了销售经营和人力成本，方便顾客购物，提升顾客购物结算效率，提高超市经营效益以及社会效益。
本发明提供的一种超市无人值守智能商品自动结算装置，包括商品结算台体（1），商品结算通道箱体10、磁控门禁9、闸机19、商品结算屏15、商品结算台16、商品结算整理台体17、视频显示屏7、视频监控器22；商品结算通道箱体10位于商品结算台体1上部。
商品结算通道箱体10外设置有商品检测传感器4、人体红外检测传感器6、商品入口门5、商品出口门14、商品出口闸门开门电机（25）、商品结算前语音喇叭8、商品结算语音喇叭13、视频显示屏7、商品结算屏15、商品结算台16、商品结算整理台17。
商品结算通道箱体10内设置有商品传送带3、箱体内商品检测传感器11、商品消磁器接口12、商品条码上扫描器29、商品条码下扫描器24、棘轮带驱动机构28、商品出闸棘轮片30、商品消磁器21、商品扫描玻璃衬板31。
商品结算台体1作为整个超市无人值守智能商品自动结算装置的支承台体，其内设置有闸机19控制驱动机构以及整个超市无人值守智能商品自动结算装置电气控制装置50；超市无人值守智能商品自动结算装置电气控制装置50，包括主控制板32、can总线控制器33，主控制板32通过can总线控制器33与红外检测单元34、商品检测控制器35、传动单元控制器36、商品扫描控制单元37、条码扫描单元38、磁条检测控制器39、闸机控制器40、视频显示控制单元41、供电电源49、语音控制单元42、商品结算单元45、消磁控制单元44、故障报警单元46连接。
本发明一种超市无人值守智能商品自动结算装置的电气控制装置50内设置的主控制板32与上位机48连接；上位机(48)与通信接口单元47连接；超市无人值守智能商品自动结算装置电气控制装置50内设置的通信接口单元47通过网络与远程服务器单元43连接。
商品结算通道箱体10商品入口处设置有商品入口调节装置5、传送带商品引导板27及商品传动阻尼器20；商品出口处设置有商品出闸棘轮片30。
商品结算台体1外前后分别设置设备检修门52及53、闸机检修门18；商品结算通道箱体10正面分别设置有上检修门51。
本发明的一种超市无人值守智能商品自动结算装置在顾客购物结算时使用人货分离方式，顾客结算时将所购商品放入商品结算通道的商品入口门5处，商品传送带3将商品送至商品结算通道箱体10进行商品结算处理；然后顾客通过磁控门禁9检测顾客是否带有未结算商品，当磁控门禁9未检测到未结算商品时，闸机19打开，顾客通过闸机19至商品结算台，查看商品结算屏15上的商品信息，使用手机支付结算后，商品结算通道箱体10内商品消磁器21立即对顾客结算商品消磁，并从商品结算通道箱体10内将顾客所购商品输出至商品结算台16上。
发明效益。
本发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置自动对顾客所购商品进行检测和结算，商品结算自动化和智能化，商品结算准确、速度快，结算效率高，要大在减轻超市收银员的劳动强度，提高工作效率；同时，降低超市经营成本，显著提升超市经营效益，具有广泛的应用价值。
附图说明
图1是本发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置正面结构示意图。
图2为本发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置右侧面结构示意图。
图3为本发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置左侧面结构示意图。
图4为本发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置背面结构示意图。
图5为本发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置商品结算通道箱体内商品检测与肖磁结构原理示意图。
图6为本发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置控制系统框图。
图7为本发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置顾客购物流程图。
图8为本发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置控制流程图。
图中：
1：商品结算台体
2：传送带驱动电机
3：商品传送带
4：商品检测传感器
5：商品入口门
6：人体红外检测传感器
7：视频显示屏
8：商品结算前语音喇叭
9：磁控门禁
10：商品结算通道箱体
11：箱体内商品检测传感器
12：商品消磁器接口
13：商品结算语音喇叭
14：商品出口门
15：商品结算屏
16：商品结算台
17：商品结算整理台体
18：闸机检修门
19：闸机
20：商品传动阻尼器
21：商品消磁器
22：视频监控器
23：商品出口闸门
24：商品条码下扫描器
25：商品出口闸门开门电机
26：视频显示器箱体
27：传送带商品引导板
28：棘轮带驱动机构
29：商品条码上扫描器
30：商品棘轮
31：商品扫描玻璃衬板
32：主控制板
33：can总线控制器
34：红外检测单元
35：商品检测控制器
36：传动单元控制器
37：商品扫描控制单元
38：条码扫描单元
39：磁条检测控制器、
40：闸机控制器
41：视频显示控制单元
42：语音控制单元
43：远程服务器单元
44：消磁控制单元
45：商品结算单元
46：故障报警单元
47：通信接口单元
48：上位机
49：供电电源
50：电气控制装置
51：上检修门
52：设备检修门
53：设备检修门。
具体实施方式
如图1～图5所示，本发明中的一种超市无人值守智能自动商品结算装置包括商品结算台体（1），商品结算通道箱体10、磁控门禁9、闸机19、商品结算屏15、商品结算台16、商品结算整理台体17、视频显示屏7、视频监控器22；商品结算通道箱体10位于商品结算台体1上部。
商品结算通道箱体10外设置有商品检测传感器4、人体红外检测传感器6、商品入口门5、商品出口门14、商品结算前语音喇叭8、商品结算语音喇叭13、视频显示屏7、商品结算屏15、商品结算台16、商品结算整理台17等：商品结算通道箱体10内设置有商品传送带3、箱体内商品检测传感器11、商品消磁器接口12、商品条码上扫描器29、商品条码下扫描器24、棘轮带驱动机构28、商品出闸棘轮片30、商品消磁器21、商品扫描玻璃衬板31。
商品结算通道箱体10商品入口处设置有商品入口调节装置5、传送带商品引导板27及商品传动阻尼器20；商品出口处设置有商品出闸棘轮片30。
如如图1～图5及图7所示，顾客将购物商品通过商品结算通道箱体10读取商品信息，然后按语音提示至磁控门检测未结算商品，通过闸机通道后，至商品结算台16上的商品结算屏15扫描结算屏，检查所购商品，然后扫描商品结算屏15上的二维码付款后，商品消磁器将付款的商品进行消磁，然后商品结算通道箱体10输出顾客所购商品，顾客取走商品即可离开。
本发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置工作原理如下。
如图1至图6及图8所示，商品结算台体1作为整个超市无人值守智能商品自动结算装置的支承台体，其内设置有闸机19控制驱动机构以及整个超市无人值守智能商品自动结算装置电气控制装置50；超市无人值守智能商品自动结算装置电气控制装置50，包括主控制板32、can总线控制器33、红外检测单元34、商品检测控制器35、传动单元控制器36、商品扫描控制单元37、条码扫描单元38、磁条检测控制器39、闸机控制器40、视频显示控制单元41、供电电源49、语音控制单元42、商品结算单元45、消磁控制单元44、故障报警单元46。
超市无人值守智能商品自动结算装置的电气控制装置50内设置的主控制板32与上位机48连接；上位机(48)与通信接口单元47连接；超市无人值守智能商品自动结算装置电气控制装置50内设置的通信接口单元47通过网络与远程服务器单元43连接。
主控制板32通过红外检测单元34、人体红外检测传感器6检测顾客是否至结算通道入口，若顾客进入结算通道，则通过语音控制单元42启动顾客进行商品结算引导提示语音，同时通过视频显示控制单元41，将视频显示器的播放内容切换至商品结算示范视频。
主控制板32通过商品检测控制器35及商品结算通道箱体10外设置的商品检测传感器4检测顾客是否将商品放置于检测检测入口传送带上，若顾客将商品放置在传送带上时，通过传动单元控制器36传输商品至商品检测通道。
主控制板32通过商品结算通道箱体10内设置的箱体内商品检测传感器11检测到传输带上的商品到达扫描器附近时，主控制板32通过商品扫描控制单元37启动商品条码下扫描器24和商品条码上扫描器38对商品进行条码扫描，并将得到的商品信息传输至上位机48进行处理。
商品信息检测过程中，主控制板32通过语音控制单元42启动语音提示，提示顾客通过磁条检测控制器39及磁控门9进行未付款（未消磁）商品检测，当顾客通过磁控门9检测到顾客携带有未付款（未消磁）商品时，通过语音控制单元42提示顾客将商品放置至商品结算通道箱体10入口传送带3上。若顾客通过磁控门9检测到顾客未携带未付款（未消磁）商品时，主控制板32则通过闸机控制器40打开闸机19，同时通过语音控制单元42提示顾客至商品结算台16前进行商品结算及付款。
当顾客商品条码信息检测完成后，主控制板32通过商品扫描控制单元37将所检测到的商品信息传输至上位机48进行处理，经上位机48处理处生成顾客购物结算清单，主控制板32通过商品结算单元45将顾客商品结算清单信息传输至商品结算屏15，同时，通过语音控制单元42启动语音提示顾客扫描商品结算屏15上生成的二维码进行结算付款。
当顾客完成商品结算付款后，主控制板32通过消磁控制单元44启动商品结算通道箱体10内设置的商品消磁器21对商品进行消磁处理；消磁完成后，主控制板32通过商品结算单元45控制商品结算通道箱体10商品出口开门电机25打开商品出口闸门23，同时商品结算单元45启动商品棘轮30输出已经消磁商品，主控制板32再通过语音控制单元42启动语音提示顾客取走商品。
主控制板32通过故障报警单元46监视整个超市无人值守智能自动商品结算装置的运行状态，并对故障状态发出报警。
供电电源49为整个电气控制装置50提供稳定直流电源，同时也为传送带驱动电机2、棘轮带驱动机构28的驱动电机及商品出口开门电机25提供驱动电流。同时也为视频显示屏7及结算显示屏和视频监视器提供供电。
发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置还在商品结算通道箱体10上部设置一个视频监视单元，监控顾客商品结算整个过程。
发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置还在商品结算通道箱体10上设置一个上检修门51；在商品结算台体1背面设置二个用于设置检修的检修门52及检修门53，并在商品结算台体1正面设置一个闸机检修门18。
发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置各驱动装置使用伺服驱动电机。
发明的一种超市无人值守智能自动商品结算装置还在闸机19及磁控门禁处设置有传感器，检测顾客通过情况。
上述仅为本发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟透本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。