技术特征:
技术总结
本发明公开了一种冷热同柜的智能存取货机,属于物流技术领域,包括外箱体,外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒,包括:设在外箱体内的内箱体,内箱体包括第一内箱体和第二内箱体,第一内箱体内设有制冷器,第二内箱体内设有制热器,第一内箱体和第二内箱体内分别可拆式安装有柜盒;外箱体上设置第一存货窗口、第二存货窗口、第一取货窗口、第二取货窗口;机械手,设在内箱体内并可沿多轴方向移动,用于抓取柜盒并移动至存货窗口、取货窗口;控制器,控制机械手移动位置;信息输入终端,采集用户取货信息以控制机械手抓取柜盒后移动至取货窗口。另外,本发明还公开了一种存取货方法,可以用于同时存放需要冷藏类或保温类的食物类物品。
技术研发人员:潘国权;潘家熠
受保护的技术使用者:潘国权
技术研发日:2017.12.18
技术公布日:2018.04.20