1.一种硬币清分机，包括支架（1），其特征在于：在所述支架（1）上设置有支撑板（2），所述支撑板（2）中部垂直设置有转轴（30），在所述转轴（30）上设置有用于清分不同种类硬币的分币盘（4），所述分币盘（4）外侧设置有圆筒（5），所述圆筒（5）的侧壁设置有用于不同种类硬币输出的出口，所述出口外侧设置有收集装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述支架（1）上还设置有固定板（7），所述转轴（30）从所述固定板（7）和所述支撑板（2）的中心贯穿出，一旋转电机（3）带动所述转轴（30）转动，所述转轴（30）上端设置有振动杆（31）。
3.根据权利要求2所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述圆筒（5）的上部设置有托币盘（8），所述托币盘（8）呈漏斗状，所述托币盘（8）下端设置有圆孔（80），在所述托币盘（8）的下方设置有弧形滑槽（9），所述弧形滑槽（9）的下端位于所述分币盘（4）上，所述振动杆（31）上端设置有柔性球（310），待清分的硬币放入托币盘（8）内，振动杆（31）随着转轴（30）周期性转动的过程中柔性球（310）撞击托币盘（8）的底部，托币盘（8）周期性地震动使得硬币掉落到弧形滑槽（9）上，进而滑落至分币盘（4）上。
4.根据权利要求2或3所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述分币盘（4）包括一元分离层（41），五角分离层（42）和一角分离层（43），自上而下依次设置，所述一元分离层（41）包括所述分币盘（4）的上端设置的一圈环形槽（40），所述环形槽（40）内均布设置有数个U形槽（400），所述U形槽（400）的开口靠近所述分币盘（4）的外圆周，在每个所述U形槽（400）底部均设置有一个第一通孔（410），所述第一通孔（410）只能让五角和一角硬币通过；所述五角分离层（42）包括数个第二通孔（420），所述第二通孔（420）只能让一角硬币通过；所述五角分离层（42）和一角分离层（43）的侧面均对应设置有开孔，在所述分币盘（4）做圆周运动时，清分出来的硬币通过离心作用可从U形槽或者开孔中甩出去。
5.根据权利要求4所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述环形槽（40）靠近所述分币盘（4）的外圆周，所述第一通孔（410）共有24个，均布设置于所述环形槽（40）内，在所述五角分离层底部对应设置有24个第二通孔（420）。
6.根据权利要求5所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述固定板（7）的下方设置有定心盘（32），在所述定心盘（32）上固定设置有扫币刷（33），所述扫币刷（33）的下端插入到所述环形槽（40）内，所述分币盘（4）在转动时，所述扫币刷（33）将堆积的硬币扫落入U形槽内。
7.根据权利要求6所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述圆筒（5）的侧面分别设置有一元硬币出口（51），五角硬币出口（52）和一角硬币出口（53），所述一元硬币出口（51）与一元分离层（41）对应，所述五角硬币出口（52）与五角分离层（42）对应，所述一角硬币出口（53）与一角分离层（43）对应，在所述一元硬币出口，五角硬币出口和一角硬币出口的侧面均设置有引币刷（50）。
8.根据权利要求7所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述圆筒（5）的内侧壁设置有隔音棉。
9.根据权利要求7或8所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述收集装置（6）包括三个收集盒（60），在所述收集盒（60）的下端均设置有套筒（61），在所述套筒（61）的侧壁设置有开口（62），所述开口（62）内插接有挡币片（63），收集管（64）的上端插入到所述套筒（61）内，所述收集管（64）的下方设置在一弹簧座（10）上。
10.根据权利要求9所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述收集管（64）为透明状，在所述收集管（64）的侧壁设置有用于计数的刻度。