硬币识别包装装置的制作方法

本实用新型涉及硬币包装领域，具体地，涉及一种硬币识别包装装置。

背景技术：

硬币具有制作精美、坚固耐用、不易磨损、发行成本低等特点，在世界范围内被广泛应用。但目前，我国在硬币的发行和流通等重要环节，还存在着许多问题，严重阻碍了硬币在我国的健康发展，其中对硬币清分工具研发不足、没有适合高效的清分包装设备，是影响硬币快速发展的核心问题。

经调研，现在多数银行、商贸、公交公司中对大量硬币进行分拣的时候大多还是人工对其包装，方式是牛皮纸或报纸进行卷捆，此种方式可以将硬币包的很精巧，同时能够堆叠成一排，便于人工计数和防止数错。但是随着计算机技术的发展，通过计算机计数，其准确度是可以保证的，因此，在这样的情况下，可以不堆叠成一叠，直接用袋子装硬币。而机械化包装，采用直接膜热封的形式，其机械结构必然比纸卷包装的机械结构简单，而且塑料膜的成本远低于牛皮纸。此外，塑料膜包装的技术已经较为成熟，已经广泛应用在许多产品的包装上。因此，硬币的包装也可以渐渐地向另外一种更为简单有效的包装方式。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种硬币识别包装装置。

根据本实用新型提供的一种硬币识别包装装置，包括：分拣硬币的硬币分拣装置、统计硬币数量的硬币统计装置、对硬币分类存储的储币装置和包装硬币的硬币包装装置，其中：所述硬币分拣装置包括若干不同尺寸的出币口；所述硬币统计装置设置于硬币分拣装置上；所述储币装置设置于出币口下方；所述硬币包装装置连接所述储币装置。

优选地，所述硬币分拣装置包括传送装置、倾斜轨道以及分拣轨道，其中：所述传送装置用于传送硬币进入倾斜轨道；所述倾斜轨道设置于传送装置下方，用于保证硬币滑入分拣轨道；所述分拣轨道的侧面与水平面形成第一倾斜角，所述分拣轨道的下侧面开设有多个不同尺寸的出币口，沿所述分拣轨道的向下滑行方向所述出币口按照尺寸由小到大依次排列；所述分拣轨道的延伸方向与水平面形成第二倾斜角，所述分拣轨道靠近最小尺寸的出币口的一端与倾斜轨道的下端平滑连接；所述分拣轨道的通道宽度略大于硬币的厚度。

优选地，所述硬币统计装置包括光电计数器和光源，所述光电计数器安装于分拣轨道下侧面以监测出币口，所述光源安装于分拣轨道的下方，所述光源包括LED灯，LED灯的出射光束的光路从出币口的正下方经过延伸至光电计数器。

优选地，所述储币装置设置于硬币分拣装置的下方，所述储币装置包括若干储币容器，硬币从不同尺寸的出币口出来能够掉入不同的储币容器。

优选地，所述储币容器的上端设置有上端舵机，下端设置有下端舵机；储币容器中的硬币通过打开下端舵机进入硬币包装装置，上端舵机关闭能够阻止从硬币分拣装置进入储币容器中的硬币进入硬币包装装置。

优选地，所述硬币包装装置包括：包装膜、硬币输送装置、热封装置、拉膜装置和断膜装置，其中：所述包装膜包覆在所述硬币输送装置的外侧；所述硬币输送装置设置于储币装置下方，硬币能够从储币装置进入硬币输送装置；所述硬币热封装置用于通过包装膜对进入硬币输送装置的硬币热封并形成包装膜袋；所述拉膜装置用于下拉包装膜，下拉包装膜的距离为一个包装膜袋长；所述断膜装置用于切断包装膜袋。

优选地，所述硬币热封装置包括：传动装置、用于紧固包装膜的紧固装置和用于热封的加热装置，其中：传动装置驱动紧固装置做往复运动；所述加热装置固定安装在紧固装置上。

优选地，所述断膜装置包括连接件和切割刀片，其中：所述连接件固定连接传动装置，所述切割刀片安装在所述连接件上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、实现硬币的分类、清点和包装一体化，极大提高了清分硬币的效率；

2、通过膜包装技术包装硬币，节约资源和成本；

3、滑轨圆筒式分拣结合光敏传感器，清点硬币更高效准确。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为硬币识别包装机结构示意图；

图2为硬币分拣装置结构示意图；

图3为硬币在分拣轨道中的第一受力图；

图4为硬币在分拣轨道中的第二受力图；

图5为硬币热封装置结构示意图；

图6为断膜装置结构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，根据本实用新型提供的一种硬币识别包装装置，包括：分拣硬币的硬币分拣装置、统计硬币数量的硬币统计装置、对硬币分类存储的储币装置和包装硬币的硬币包装装置，其中：所述硬币分拣装置包括若干不同尺寸的出币口；所述硬币统计装置设置于硬币分拣装置上；所述储币装置设置于出币口下方；所述硬币包装装置连接所述储币装置。

其中：本实用新型主要实现对面值为1角、5角和1块的硬币的分拣。

如图4所示，所述分拣轨道的通道宽度略大于硬币的厚度，若分拣轨道分拣1角和5角的硬币时，分拣轨道的通道宽度略大于5角硬币的厚度；若分拣轨道分拣1角、5角以及1元的硬币时，分拣轨道的通道宽度略大于1元硬币的厚度。

如图2所示，所述硬币分拣装置1包括传送装置7、倾斜轨道8和分拣轨道9，其中：所述传送装置7用于传送硬币进入倾斜轨道8；所述倾斜轨道8设置于传送装置7下方，用于保证硬币滑入分拣轨道9；所述分拣轨道9的侧面与水平面形成第一倾斜角，所述第一倾斜角记为所述分拣轨道9的下侧面开设有多个不同尺寸的出币口，沿所述分拣轨道9的向下滑行方向所述出币口按照尺寸由小到大依次排列；所述出币口高度从小到大依次记d_mix、d_mid以及d_max；所述分拣轨道9的延伸方向与水平面形成第二倾斜角，第二倾斜角记为θ；所述分拣轨道9靠近最小尺寸的出币口的一端与倾斜轨道8的下端平滑连接。其中：最小出币口仅能通过面值为1角的硬币，稍大出币口能够通过面值为1角和5角的硬币，最大出币口能够通过面值为1角、5角和1块的硬币。

如图4所示，所述分拣轨道的通道宽度略大于硬币的厚度，若分拣轨道分拣1角和5角的硬币时，分拣轨道的通道宽度略大于5角硬币的厚度；若分拣轨道分拣1角、5角以及1元的硬币时，分拣轨道的通道宽度略大于1元硬币的厚度。

图3和图4为硬币在轨道中的受力图，其中：θ为分拣轨道底端与水平面的夹角，为分拣轨道侧面与水平面的夹角。结合硬币的实际运动，取定θ＝23°，最小出币口高度取：d_mix＝20mm；稍大出币口高度取：d_mid＝22.4mm；最大出币口高度取：d_max＝29mm。

进一步地，所述硬币统计装置包括光电计数器和光源，所述光电计数器安装于分拣轨道下侧面，所述光源安装于分拣轨道的下方，所述光源包括LED灯。

详细地，所述储币装置3设置于硬币分拣装置1的下方，所述储币装置3包括若干储币容器，硬币从不同尺寸的出币口出来能够掉入不同的储币容器。

进一步地，所述储币容器的上端设置有上端舵机，下端设置有下端舵机；当储币容器中的硬币数量达到固定数量值时，下端舵机打开，储币容器中的硬币进入硬币包装装置，同时上端舵机关闭，阻止从硬币分拣装置1进入储币容器中的硬币进入硬币包装装置5。

下面对硬币包装装置5做具体说明，所述硬币包装装置5包括：包装膜、硬币输送装置、热封装置、拉膜装置4和断膜装置6，其中：所述包装膜包覆在所述硬币输送装置的外侧；所述硬币输送装置设置于储币装置3下方，硬币能够从储币装置3进入硬币输送装置；所述硬币热封装置用于通过包装膜对进入硬币输送装置的硬币热封并形成包装膜袋；所述拉膜装置4用于下拉包装膜，下拉包装膜的距离为一个包装膜袋长；所述断膜装置6用于切断包装膜袋。

如图5所示，所述热封装置包括：电机16、同步带轮轴12、同步带17、滑块15、热封片14和加热片安装基座13，其中：电机16驱动同步带轮轴12并通过同步带轮轴12带动同步带17运动，热封片14安装于加热片安装基座13上，滑块15和加热片安装基座13固定连接在同步带17上随着同步带17做往复运动，实现夹紧与松开塑料膜的功能。当夹紧塑料膜时，热封片14产生高温，将塑料膜封住。

如图6所示，所述断膜装置6包括L型连接件20和锯齿刀片19，其中：所述L型连接件20的一端与热封装置的滑块15相连，在不外加驱动的情况下，L型连接件20能够实现往复运动，所述断膜装置6上增加一组导轨，使L型连接件20能平稳运行；L型连接件20的另一端与锯齿刀片19相连，在热封片热封前一个膜袋的过程中，锯齿刀片19将后一个膜袋通过锯齿刀片19切断，成型单个膜袋。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。