无人值守机器人远程呼叫协助管理系统的制作方法

本实用新型涉及一种无人值守机器人远程呼叫协助管理系统。

背景技术：

当前，随着社会智能化、自动化技术的不断发展，停车场管理变得越来越智能化。目前的停车场智能管理系统及设备自动化管理系统由进出口读卡机、挡车器、车辆检测器、控制器、收费管理软件等部分组成。已经远远不能满足现有的停车需求与使用。随着智能的发展、企业人员成本的控制、高效管理的要求提升、便捷远程的操作等无人值守化停车管理系统越来越趋向市场的迫切需求。

传统停车场管理系统是通过计算机、网络设备、进出口管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费，通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。传统停车场采用的人工收费管理模式采用24小时值守。很大程度上提高了停车场的经营成本。此外人工收费容易衍生出灰色收入且人员层次参差不齐。传统停车场也容易造成出口堵塞，影响通行效率，而增加新的收费点又会增加设备的投入。给停车场管理者带来众多困扰。在传统方案里，收取现金、找零、核销纸质优惠券、处理无牌车等情况，必须要有人工介入服务，会存在以下问题：

1、不论是效率还是准确率，都受到服务人员技能水平限制。容易发生操作错漏、车辆排队等问题，体验较差；

2、停车场服务人员的平均知识水平和学习能力并不高，培训成本高，流动性又大；

3、必须设置出口岗亭或是中央收费亭等服务区域，施工成本高、占用空间资源；

4、人工收费易导致管理漏洞，发生“跑冒滴漏”的违规行为，损害停车用户与停车场管理层的利益。

目前也有通过自动识别车牌的停车场管理系统，如申请号201510945794.3公开的一种无人值守的车场自动控制及收费系统，包括：地感、控制单元、车牌识别单元、通信单元；其中，所述车牌识别单元分别与所述地感、控制单元相连，所述控制单元与所述通信单元相连。但是该系统在车牌识别失败时需要用户拨打第一号码与通信单元建立连接来实现开闸或支付，用户的信息容易被泄露，使用上不安全。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种快速响应、快速应答、一人多管的无人值守机器人远程呼叫协助管理系统。

本实用新型采用的技术方案是：

无人值守机器人远程呼叫协助管理系统，其特征在于：包括设置在停车场的无人值守机器人、地感、道闸以及相机和设置在管理中心的主控制模块，道闸、相机、地感均与无人值守机器人连通，无人值守机器人与主控制模块之间通过视频语音通讯模块连通，所述主控制模块上还连接有车牌识别模块、车牌判断模块、道闸控制模块、设备管理模块、数据存储模块。本实用新型是通过无人值守机器人进行停车场设备联动的一套解决方案，通过对道闸、相机、地感等对经过进出场车辆高密度精确数据采集，实现对停车缴费、无牌车判别、呼叫协助、语音指引、应急响应、机器人值班、视频对讲等工作。

进一步，所述无人值守机器人内设置有控制器，控制器上连接有二维码生成模块、设备控制模块、语音模块和多种支付模块，支付模块与二维码生成模块连通。

进一步，所述无人值守机器人的壳体上设置有与协助视频语音通讯模块的摄像头、点击启用视频语音通讯模块的协助按钮、显示模块、用于反扫支付的反扫缴费扫描仪、用于银行卡支付的银行卡闪付模块，摄像头、协助按钮、显示模块、反扫缴费扫描仪以及银行卡闪付模块均与控制器连接。

进一步，所述视频语音通讯模块包括主叫模块和被叫模块。被叫模块通过控制后台传送语音给机器人外部扩音器。主叫模块则通过机器人端主动呼叫控制中心寻求协助。

进一步，所述视频语音通讯模块还包括用来传输数据流的语音与视频的压缩解码模块。

进一步，所述视频语音通讯模块与主控制模块之间设有自主分配模块。自主分配模块通过语音视频通讯模块进行分流、转移对接客服人员。

进一步，所述主控制模块上还连接有值班呼叫管理模块、预警处理模块、工单派发模块。预警处理模块通过对设备故障、老化、出错等问题的指令回传通过主控制模块判断通知值班呼叫管理模块、工单派发模块、并在数据存储模块进行记录保存。值班呼叫管理模块主要是通过工单派发模块进行对值班人员的呼叫通知；或者管理者主动呼叫值班人员。工单派发模块主要对无人值守机器人提供的突发事件、设备报修、用户反馈问题进行工单派发。

进一步，所述主控制模块上还连接有应急控制模块。应急控制模块是主控制直接用过人工干预在紧急突发事件时强行抬杠、关闭设备、关闭相机等功能一般需具备权限的管理人才能操作。

进一步，所述主控制模块上还连接有用户管理模块。用户管理模块主要针对后台端值守人员的综合管理、权限的设置、人员的登记。

本实用新型的有益效果：可以做到无人现场的情况下，车辆进出场、缴费、咨询问题、不抬杆等现场系列事件，进行及时有效的远程控制与解决问题。支持集团1人同时监管多个停车场管理，无需现场交接班衔接，此外还可以远程呼叫、远程控制设备、视频监控车辆管理等优点。此外结合远程协助对车辆从出口入场，场内语音引导，出入口收费放行，一系列智能化设备联动，车主便捷完成操作过程。进行车辆计费、电子支付、机器找零等特点。应急问题相应及时，在出现问题时，车主主动呼叫、唤醒值守守机器人，通过远程协助语音/视频联系工作人员，快速及时解决问题，该功能可以快速相应、快速应答、一人多管的优势。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型的停车场处设备设置结构示意图。

图3是本实用新型的无人值守机器人的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

参见图1，无人值守机器人远程呼叫协助管理系统，包括主控制模块1、无人值守机器人2、地感3、道闸4、相机5、余位屏（图中未显示）、自助机（图中未显示），主控制模块1设置在管理中心，无人值守机器人2、地感3、道闸4、相机5、余位屏（图中未显示）、自助机（图中未显示）设置在停车场，道闸4、相机5、地感3、余位屏、自助机均与无人值守机器人2连通，是对无人值守机器人2的支持和配合，无人值守机器人2与主控制模块1之间通过视频语音通讯模块6连通，所述视频语音通讯模块6包括主叫模块和被叫模块。被叫模块通过控制后台传送语音给机器人外部扩音器。主叫模块则通过机器人端主动呼叫控制中心寻求协助。所述视频语音通讯模块还包括用来传输数据流的语音与视频的压缩解码模块。本实用新型是通过无人值守机器人进行停车场设备联动的一套解决方案，通过对道闸、相机、地感等对经过进出场车辆高密度精确数据采集，实现对停车缴费、无牌车判别、呼叫协助、语音指引、应急响应、机器人值班、视频对讲等工作。

本实施例所述主控制模块1上连接有车牌识别模块11、车牌判断模块12、道闸控制模块13、设备管理模块15、数据存储模块19、值班呼叫管理模块16、预警处理模块14、工单派发模块17、应急控制模块18、用户管理模块20。车牌识别模块11、车牌判断模块12通过对相机数据的采集与判别对进出场车牌的识别。道闸控制模块13通过主控制模块1来发出指令控制开启关闭，通过无人值守机器人2显示模块显示当前道闸开启关闭情况，并且语音模块来提示。设备管理模块15主要是主控制模块对现有设备的链接状态、设备名称、设备信息等记录信息。数据存储模块19主要对车辆进出数据、时间相机照片、设备报修故障、突发事件处理等数据的存储功能。预警处理模块14通过对设备故障、老化、出错等问题的指令回传通过主控制模块判断通知值班呼叫管理模块16、工单派发模块17、并在数据存储模块19进行记录保存。值班呼叫管理模块16主要是通过工单派发模块17进行对值班人员的呼叫通知；或者管理者主动呼叫值班人员。工单派发模块17主要对无人值守机器人2提供的突发事件、设备报修、用户反馈问题进行工单派发。应急控制模块18是主控制直接用过人工干预在紧急突发事件时强行抬杠、关闭设备、关闭相机等功能一般需具备权限的管理人才能操作。用户管理模块20主要针对后台端值守人员的综合管理、权限的设置、人员的登记。

本实施例所述无人值守机器人2内设置有控制器，控制器上连接有二维码生成模块、设备控制模块、语音模块和多种支付模块，支付模块与二维码生成模块连通。所述无人值守机器人2的壳体上设置有与协助视频语音通讯模块6的摄像头22、点击启用视频语音通讯模块6的协助按钮23、显示模块24、用于反扫支付的反扫缴费扫描仪25、用于银行卡支付的银行卡闪付模块26，参见图3，在所述反扫缴费扫描仪25上还设有遮光板27，摄像头22、协助按钮23、显示模块24、反扫缴费扫描仪25以及银行卡闪付模块26均与控制器连接。

本实施例所述视频语音通讯模块6与主控制模块1之间设有自主分配模块7。自主分配模块7通过语音视频通讯模块进行分流、转移对接客服人员。

本实施例车辆进出场原理：

1.车辆入场压地感3，地感3触发相机5抓拍，判断是否无牌车；2.有牌车直接进入，入场记录上传，无牌车则语音播报引导在入口机器人显示屏扫码，上传openid作为“车牌”入场记录；3.场内手机扫码缴费，出口识别，机器人与主控制模块通讯查无代缴订单，直接放行，无牌车扫码放行；4.车辆出场压地感3，触发抓拍，机器人向主控制模块请求待缴订单，并生成二维码，车主可以通过正扫和反扫的方式进行缴费并把缴费信息上传主控制模块，主控制模块确认下开闸指令给机器人，开闸离场。

本实施例主控制模块1协助原理：

1.初次新用户远程咨询缴费，出口处触发无人值守机器人2的协助按钮23，通过视频语音通讯模块6呼叫工作人员。2.自主分配模块7自主分配工作人员，接通后远程视频/语音告知用户如何进行支付缴费。3.通话过程中记录数据实时储存，该用户入场时间、照片、车牌等信息数据及时调出呈现给工作人员进行熟悉情况。4.指引完成用户缴费，自动开闸放行。5.远程协助关闭处理事件被记录。

本实施例主控制模块1动作关系：

1.主要为停车场管理人员综合管理设备、采集数据、24小时值班，结合值守机器人与用户进行人机交互协助解决问题，并综合管理现场设备与数据采集工作。2. 主控制模块1在结合无人值守机器人2、地感3、道闸4、相机5，进行设备数据及时处理与记录。3：主控制模块1通过智能呼叫、语音播报、多种方式缴费引导用户进行便捷停车的体验，并且采用客服自动分配机制，及时高效解决问题与提供用户帮助。

本实用新型可以做到无人现场的情况下，车辆进出场、缴费、咨询问题、不抬杆等现场系列事件，进行及时有效的远程控制与解决问题。支持集团1人同时监管多个停车场管理，无需现场交接班衔接，此外还可以远程呼叫、远程控制设备、视频监控车辆管理等优点。此外结合远程协助对车辆从出口入场，场内语音引导，出入口收费放行，一系列智能化设备联动，车主便捷完成操作过程，进行车辆计费、电子支付、机器找零等特点，应急问题相应及时，在出现问题时，车主主动呼叫、唤醒值守守机器人，通过远程协助语音/视频联系工作人员，快速及时解决问题，该功能可以快速相应、快速应答、一人多管的优势。