一种自动售货机的智能接送结构的制作方法

本实用新型涉及商业机械技术领域，特别是涉及一种自动售货机的智能化出货结构。

背景技术：

现有自动售货机的出货方式很多，大多数自动售货机均是采用弹簧\履带结构将商品送出货架，利用自由落体的方式出货。其中具有升降功能的自动售货机，将商品自由落体过程用升降台来替代完成，升降台将商品送到底部或侧面取货仓；这种结构特别适用一些单柜体或单柜体整排布置的模式，其升降机构采用皮带或钢丝绳，结构复杂，安装应用成本较高，对一些较大容量结构不适用，且售卖商品单一，通用性较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种自动售货机的智能接送结构，采用简单的机械组合和模块化设计，集成为一个运动单元驱动两套运动机构，实现两个方向的运动，系统集成度高，节省安装运送成本，提高智能化程度。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动售货机的智能接送结构，包括驱动盒体，驱动盒体内安装有水平电机，水平电机通过齿轮和齿条的啮合带动驱动盒体在自动售货机的水平轨道上移动，在驱动盒体上还安装有丝杠电机，丝杠电机通过丝杠和丝杠螺母的链接带动与丝杠螺母固定连接的接货盒在自动售货机的竖直轨道上升降移动。

上述技术方案中，所述驱动盒体的两侧对称安装有导向轮，导向轮套装在水平轨道上并在水平轨道上移动。

上述技术方案中，所述丝杠螺母两侧安装有限位轮，限位轮套装在竖直轨道内并在竖直轨道上升降移动。

上述技术方案中，所述驱动盒体上部一侧安装有配重铁。

上述技术方案中，所述的接货盒上安装有驱动货物的接货盒电机。

技术原理：

本实用新型的水平直线往复式运动采用齿轮齿条驱动，升降往复式直线运动采用丝杠螺母方式驱动；将运动机构驱动部分集成在一起，通过驱动盒将水平和升降驱动链接在一起，实现一个运动单元，驱动两套运动机构，实现两个方向的运动效果。

其中的水平往复式直线运动，利用伺服电机带动齿轮，通过与齿条的啮合，实现电机一侧的驱动盒体水平运动，通过电机的正反转，实现水平的往复式运动。其中水平方向伺服电机通过X方向控制系统实现控制，实现水平运动的直线进给和往复式运动，其运动精度通过X向控制系统控制。

其中竖直方向的升降往复式直线运动，利用另一伺服电机带动丝杠，通过丝杠的旋转运动，实现丝杠螺母沿竖直方向的直线往复运动。丝杠上下安装有支撑座，下部与伺服电机相连，整个系统固定在一盒体上。竖直方向伺服电机通过Y方向控制系统实现控制，实现竖直运动的直线进给和往复式运动，其运动精度通过Y向控制系统控制。

上述的水平和竖直运动机构安装在同一盒体上，盒体两侧安装有水平运动的滚轮，通过长短可变的水平运动轨道，能够限制盒体上下和左右摆动，保证盒体只存在前后方向的自由度。安装在盒体上的竖直丝杠运动机构，其伺服电机固定在盒体上，丝杠一侧安装有竖直方向的支撑板，丝杠螺母安装有限位滑轮，通过滑轮与支撑板之间的运动关系，保证丝杠螺母只有竖直方向的自由度。

优点效果：

本实用新型采用不同的机械运动结构，通过模块化设计，将水平方向上直线往复式运动和竖直方向上的直线往复式运动结合在一起，共同安装在同一盒体上，实现了运动单元的结合，通过简单的加长或缩短水平轨道的长短，能够很方便的实现水平运动行程的控制，可以适应大型无人售货商店售卖各种不同商品。同时整个系统集成度高，节省了安装运输成本，使自动售货机的智能化程度进一步提高。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图。

图中标记说明：100-水平轨道；101-水平齿条；102-导向轮；103-水平电机；104-齿轮；105-驱动盒体；106-配重铁；200-竖直轨道；

201-丝杠电机；202-下限位快；203-接货盒；204-接货盒电机；205-丝杠；206-限位轮。

具体实施方式：

参见图1、图2，本实用新型的一种自动售货机的智能接送结构，包括驱动盒体，驱动盒体内安装有水平电机，水平电机通过齿轮和齿条的啮合带动驱动盒体在自动售货机的水平轨道上移动，在驱动盒体上还安装有丝杠电机，丝杠电机通过丝杠和丝杠螺母的链接带动与丝杠螺母固定连接的接货盒在自动售货机的竖直轨道上升降移动；所述驱动盒体的两侧对称安装有导向轮，导向轮套装在水平轨道上并在水平轨道上移动；所述丝杠螺母两侧安装有限位轮，限位轮套装在竖直轨道内并在竖直轨道上升降移动；所述驱动盒体上部一侧安装有配重铁；所述的接货盒上安装有驱动货物的接货盒电机。

如图1、图2所示，驱动盒体105两侧对称安装导向轮102，其中导向轮102限制上下和左右方向的自由度，在水平轨道100内可以前后移动；驱动盒体内水平电机103通过带动齿轮104和齿条101的啮合使其自身可以前后移动；驱动盒体105上部一侧安装有丝杠电机201和丝杠205，接货盒通过丝杠螺母和丝杠链接，丝杠螺母两侧安装有限位轮206，防止丝杠螺母运动时接货盒203旋转；驱动盒体105上部另外一侧安装有配重铁106。