一种取货门结构及货架的制作方法

本实用新型涉及一种取货门，尤其涉及一种取货门结构及货架。

背景技术：

随着全球化及物流技术的发展，货物在销售的过程中，日益追求精细化的分类销售，以满足消费者的个性化需求。因此，在商场或超市中，货架上商品的种类越来越多。

并且，在实际操作中，出于对各类货物的贮藏(如生鲜产品)及销售需求，通常各类货物会被放入货架内的隔舱内，然后关闭对应的取货门。

然而，在现有技术中，用户在打开和关闭取货门的过程中，大多采用手动的方式去操作，因此，操作较为繁琐且效率较低。此外，在自动售货机领域，通常采用垂直升降的方式实现开启和闭合，并且，通过仅有一个开口，因此，不利于用户在付款取货时，在不同位置的货物需要坠落到取货门对应的区域进行取货，因此，如此对于一些生鲜、烘烤等有特殊要求的产品来说，需要设计复杂的通道或采用复杂的结构将产品输送到取货门对应的区域，从而增加了生产成本，并且极易造成生鲜产品外观的损坏，影响了用户体验。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种取货门结构，可在提高取货门的开启和闭合效率的同时，提高用户取货时的体验。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种取货门结构，包括，取货门，与所述货架转动连接；

转动组件，与驱动组件连接并用于压紧所述取货门，以用于在驱动组件的驱动下带动取货门进行转动；

回弹组件，其一端与所述货架连接，而另一端与取货门连接；

其中，当所述驱动组件驱动所述转动组件带动所述取货门从打开位置转动至关闭位置的位置时，所述取货门通过锁止件被锁止，以用于在所述锁止件被释放，且所述驱动组件带动转动组件复位后，通过所述回弹组件的回弹作用下自动复位至打开位置。

本实用新型还提供了一种货架，包括上述取货门结构。

与现有技术相比，由于取货门结构采用上述转动组件与取货门转动连接方式，因此借助驱动组件的驱动作用下，可使得取货门从打开位置转动至关闭位置，并通过锁止件锁住作用保持关闭状态，同时还由于取货门结构采用回弹组件的两端分别连接取货门和货架的方式，使得取货门在被锁止件释放后，通过回弹组件的回弹作用即可快速复位至打开状态，而无须采用驱动组件驱动的方式进行复位，因此使得用户在需要取货时，该取货门可实现迅速打开，以使得用户能够迅速的从取货门正对的区域取出货架内的货物，从而可在提高取货门的开启和闭合效率的同时，提高用户取货的体验。

进一步的，所述转动组件包括：通过固定座连接在所述货架上的转动杆、分别与所述转动杆和所述驱动组件连接的摆杆、与所述转动杆连接并压紧所述取货门的连接杆；其中，所述转动杆在所述驱动组件的驱动所述摆杆进行摆动时，以自身为转轴进行转动，并带动所述连接杆进行转动。

进一步的，所述连接杆上设有用于压紧所述取货门并可转动的压轮。

进一步的，所述回弹组件包括：设置在取货门上的第一固定件、设置在所述连接杆上的第二固定件、两端分别与所述第一固定件和所述第二固定件连接的拉簧；其中，所述拉簧的轴向与所述取货门的轴向相交错，所述取货门被释放后，通过所述拉簧的回弹作用复位至打开位置。

进一步的，所述第一固定件和所述第二固定件均为螺纹挂钩，用于固定所述拉簧的一端。

进一步的，所述取货门为多个，且并排设置在所述货架上，并均通过一连接杆分别与所述转动杆连接；

所述回弹组件为多个，且与取货门的数量一一对应，同时各回弹组件的一端分别与对应的取货门连接。

进一步的，所述取货门包括：门板、与所述门板的相对两侧垂直连接的两个挡板；其中，所述取货门从所述关闭位置运动至打开位置的过程中，所述门板和所述挡板从取货门所在的关闭位置转动至货架内部后，两个挡板之间形成用于取货的开口。

进一步的，所述挡板的底部为弧形，以使得所述挡板的底部在转动时能顺利从货架外部滑入所述货架内部。

进一步的，所述门板包括：通过铰链件与所述货架铰接的转动部、用于配合所述锁止件的锁止部、分别与所述转动部和所述锁止部连接的连接部；其中，所述回弹组件的一端被固定在所述锁住部上。

进一步的，两个挡板之间还设有单个或多个拉杆。

进一步的，所述取货门至少有部分为透明体，以用于观察货架内摆放的货物。

进一步的，所述驱动组件包括：推杆电机、与所述推杆电机电性连接的控制装置；其中，所述推杆电机与货架铰接；所述推杆电机的推杆与摆杆固定连接。

进一步的，锁止件为设置在货架上的电控锁，且所述电控锁与控制装置电性连接，并且在取货门转动关闭位置时，位于其锁止部的下方。

进一步的，所述取货门结构还包括传感器，与控制装置电性连接，以用于在用户将手伸入货架内部后，通过传感器对用户手部或手臂的感应后，向控制装置发送感应信号，以防止控制装置向驱动组件发送驱动信号。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型第一实施例中取货门设置在货架上处于关闭状态时的结构示图；

图2：本实用新型第一实施例中取货门结构的正面结构示意图；

图3：本实用新型第一实施例中取货门处于关闭时取货门结构背面的结构示意图；

图4：本实用新型第一实施例中取货门处于打开闭时取货门结构背面的结构示意图；

附图标记：货架-1；取货门-2；推杆电机-4；驱动杆-5；转动杆-6；铰链件-7；固定座-8；摆杆-9；拉簧-10；锁止件-11；连接杆-12；第一固定件-13；第二固定件-14；连接座-15；挡板-21；门板-22；转动部-221；连接部-222；锁止部-223；拉杆-23；压轮-24。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

如图1所示，本实用新型的第一实施例提供了一种取货门结构，固定在货架1上。该取货门结构主要是由与货架1转动连接的取货门2、与驱动组件连接并用于压紧取货门2的转动组件、两端分别与货架和取货门2连接的回弹组件所构成。

其中，当驱动组件被开启后，驱动组件带动转动组件转动，以使得转动组件在转动过程中压紧取货门2，并带动取货门2从打开位置转动至关闭位置的位置，并且当取货门2到达关闭位置时，取货门2通过锁止件11被锁止，以用于在锁止件11被释放后，通过回弹组件的回弹作用下自动复位至打开位置。

具体地说，在本实施例中，上述转动组件主要是由通过固定座8(本实施例优选为3个)固定在货架1上的转动杆6、分别与转动杆6和驱动组件连接的摆杆9、与转动杆6连接并压紧取货门2的连接杆12所构成。同时，为了便于连接杆12在转动并压紧取货门2的过程中，降低对取货门2的损伤，如图1所示，上述连接杆12上设有用于压紧取货门2并可自由转动的压轮24。

如图1所示，驱动组件主要由推杆电机、与所述推杆电机电性连接的控制装置(本实施例优选为单片机)构成。其中，推杆电机的缸体4与货架1铰接，且推杆5与摆杆9的折弯段转动连接。

如图3所示，上述取货门2主要是由门板22、与门板22的相对两侧垂直连接的挡板21(门板22与挡板21可一体成型或组装为取货门2)构成。并且，门板22主要是由转动部221、用于配合锁止件11的锁止部223、分别与转动部221和锁止部223连接的连接部222所构成。并且门板22通过铰链件7与货架1铰接。

并且，上述回弹组件主要是由设置在锁止部223上的第一固定件13优选为螺纹挂钩)、设置在连接杆12上的第二固定件14(优选为螺纹挂钩)、两端分别与第一固定件13和第二固定件14连接的拉簧10所构成。

在本实施例中，作为优选的方式，上述锁止件11为设置在货架1上的电控锁。该电控锁与单片机电性连接，并且在取货门2转动关闭位置时，位于其锁止部223的下方。同时，锁止部223的底端设有一配合电控锁的磁铁，并开设有用于配合插入电控锁插销的插孔。

本实施例中取货门2的自动打开和关闭的工作原理如下：

当电控锁接收到单片机发送的打开信号，使得电控锁中插销从取货门2的锁止部223下方的插孔内缩回至本体内时，推杆电机接收到单片机发送的打开信号，并使得推杆5收缩回推杆电机的缸体内，并带动转动组件复位至初始位置，从而使得连接杆12上的压轮24脱离对取货门2的抵持和压紧，从而使得取货门2在拉簧10的回弹作用下将取货门2打开，并使得取货门2在铰链件7的作用下旋转至一定的打开角度，以方便用户取货。

当推杆电机接收到关闭信号，使得推杆电机的推杆从缸体4内伸出，并驱动连接杆12转动，以使得压轮24压紧取货门2从打开位置转动至关闭位置时，电控锁接收到单片机发送的关闭信号后释放对插销的锁止，以使得设置在取货门2的锁止部223底端的磁铁将插销吸入锁止部223底端的插孔内，实现对取货门2的锁止。

显然，在本实施例中，还可以通过采用压片、压条、固定压轮等其他结构来代替该可转动的压轮24，而本实施例对此不作具体的限定和说明。

综上可知，由于取货门结构采用上述转动组件与取货门2转动连接方式，因此借助驱动组件的驱动作用下，可使得取货门2从打开位置转动至关闭位置，并通过锁止件11锁住作用保持关闭状态，同时还由于取货门结构采用回弹组件的两端分别连接取货门2和货架1的方式，使得取货门2在被锁止件11释放后，通过回弹组件的回弹作用即可快速复位至打开状态，而无须采用驱动组件驱动的方式进行复位，因此使得用户在需要取货时，该取货门2可实现迅速打开，以使得用户能够迅速的从取货门2正对的区域取出货架1内的货物，从而可在提高取货门2的开启和闭合效率的同时，提高用户取货的体验。

另外，需要说明的是，上述拉簧10的轴向与取货门2的轴向始终相交错，以在取货门2被释放后，通过拉簧10的回弹作用复位至打开位置。从而使得拉簧10在取货门2被关闭时始终是处于拉伸状态，以确保取货门2在复位后，能够在拉簧10的回弹作用下回复至打开位置。在此，需要说明的是，第二固定件14除了固定在连接杆12上外也还可以根据实际需求固定在货架1上的其他位置，本实施例对此不再作过多的阐述和说明。

另外，详细地说，在本实施例中，上述取货门2可以为多个(本实施例优选为3个)，且并排设置在货架1上，并在位于打开位置时，均被与转动杆6连接的一连接杆12上的压轮(本实施例优选为3个)所压紧。

相应的，上述回弹组件为多个，且与取货门2的数量一一对应，同时各回弹组件的一端分别与对应的取货门2连接。其中，各拉簧10(本实施例优选为3个)通过与对应的连接杆12相互连接。从而使得各取货门2在独立被释放后可借助各自对应的拉簧10的作用回复至打开位置，从而可在通过单个驱动组件的作用下即可实现了各取货门2的独立打开，以便于用户取货时不会触碰其他取货门2内的商品。

并且，由于各取货门2在打开位置始终是被连接杆12压紧的，因此可使得转动杆6在单个驱动组件的作用下，能够将任意一位于打开位置的取货门2带动至关闭位置，以实现对各取货门2的独立闭合，从而可极大的降低生产成本，简化了结构。

另外，值得说明的是，本实施例中对于取货门2、回弹组件、固定座8，连接杆12等部件的个数仅列举三个作说明，而在本实施例中其还可以为一个、两个、四个等其他数量的，因此，本实施例对此不作具体的限定和说明。

但需要注意的是，当取货门结构中的取货门的数量为一个时，转动组件中的连接杆12可与取货门2相连。

同时，在本实施例中，取货门2从关闭位置运动至打开位置的过程中，门板22和挡板21从取货门2所在的关闭位置(此时挡板21大多位于货架1外部)转动至货架1内部后，两个挡板21之间形成用于取货的开口。从而可确保各取货门2在被打开时，能够独立的进行取货，而不会使得用户从其他取货门2所对应的位置进行取货。

并且，作为优选的方式，上述挡板21的底部为弧形，以使得挡板21的底部在转动时能顺利从货架1外部滑入货架1内部。

并且，需要说明的是，在本实施例中，上述锁止件11还可以根据实际的设计需求，设置在其他位置的，对取货门2进行锁住和释放。同时，带有插销的电控锁可通过检测传感器、电动开关、继电器等方式进行配合(如检测传感器检测到货架内正对取货区无货物时，向控制装置发送检测信号，以使得控制装置向电控锁发送开门信号)，以实现自动或远程控制。

另外，在本实施例中，两个挡板21之间还设有单个或多个拉杆23，以满足手动操作或维修的需求。

另外，在本实施例中，上述控制装置除采用单片机外还可以采用其他的控制单元来代替。

本申请的第二实施例还提供了一种取货门结构，本第二实施例是对上述第一实施例的进一步改进，其改进之处在于，在本实施例中的取货门结构还包括传感器(如红外射线传感器、红外成像传感器)，与控制装置电性连接，以用于在用户将手伸入货架1内部后，通过传感器对用户手部或手臂的感应后，向控制装置发送感应信号，以防止控制装置向驱动组件发送复位信号而致使取货门2关闭的现象。显然，其传感器的数量可以根据实际需求设定为一个也可以为多个，本实施例对此不作具体的限定和说明。

本申请的第三实施例还提供了一种取货门结构，本第三实施例是对上述任一实施例的进一步的改进，其改进之处在于，取货门2有部分为透明体(如门板22的连接部222)，以用于观察货架1内摆放的货物。从而使得用户在购买前，就可以直观的看到取货门2正对的货物的样貌(如鲜橙、苹果、烤面包等的外观和色泽)，以便于用户进行挑选和决定是否购买。

并且，作为进一步的优选，在本实施例中的取货门2为全透明的，不仅可方便用户对各取货门2正对的各取货区内的货物进行观察，还可满足实际加工和制造过程中的一体化需求，以降低生产成本。

显然，需要说明的是，在本实施例中，对于取货门2是采用部分透明的方式还是全透明的方式，不作具体的限定和说明。

本申请的第四实施例还提供了一种货架，包括上述任意一实施例中的取货门结构。

由上述内容可知，由于货架1采用了上述取货门结构，使得取货门2在被锁止件11释放后，通过回弹组件的回弹作用即可快速复位至打开状态，而无须采用驱动组件驱动的方式进行复位，因此使得用户在需要取货时，可迅速实现打开，并能够迅速的从取货门2正对的区域取出货架1内的货物，从而可在提高取货门2的开启和闭合效率的同时，提高用户取货的体验。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。