本实用新型涉及硬币兑换领域，具体为一种硬币自助兑换设备和其兑换方法。
背景技术：
随着生活节奏的加快，人们的生活也是越来越匆忙，因此，经常会出现忘带钱包的现象，而钱则是人们生活中不可缺少的部分，尤其是硬币，在人们的出行以及游乐设备的使用方面，更是不可或缺的，因此需要一种硬币自助兑换设备。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种硬币自助兑换设备。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种发币组件，包括，硬币存储管，所述的硬币存储管内存放有硬币，且所述的硬币存储管的内径大于硬币直径；
所述的硬币存储管底部设有硬币通槽，硬币通槽旁设有管体支撑部分；
所述的硬币通槽的高度大于硬币厚度；
所述的管体支撑部分与遮挡板连接固定，且所述的遮挡板与硬币存储管内径对应处设有让位槽，所述的让位槽直径与硬币存储管内径相等；
所述的让位槽内装有第一托盘，所述的第一托盘顶面与遮挡板顶面平齐；
所述的第一托盘底部与第一连轴一端连接固定，所述的第一连轴另一端穿过遮挡板与振动壳顶部连接固定，所述的振动壳内安装有振动器，所述的振动器用于产生高频振动；
所述的振动壳与遮挡板之间设有第一弹簧；
所述的振动壳底部与第一导向柱连接固定，所述的第一导向柱可装入第一导向筒的第一导向内筒中；
所述的第一导向内筒底部固定有第二导向筒，第二导向筒的内筒与第二导向柱底部装配，所述的第二导向柱顶部与配合盘连接固定，所述的配合盘和第一导向内筒之间设有第二弹簧；
所述的第一导向筒设置在第六伸缩轴上，所述的第六伸缩轴与第六电动推杆的输出轴连接，所述的第六电动推杆可以带动第六伸缩轴在其轴向上移动；
所述的遮挡板上还设有导向推槽，所述的导向推槽内装有推币板，所述的推币板一端装入硬币通槽一侧内，另一端与第五伸缩轴连接固定，所述的第五伸缩轴与第五电动推杆的输出轴连接；
所述的硬币通槽另一侧与落币槽连通，所述的落币槽与输送槽连通，所述的落币槽顶部通过通道盖板密封，所述的通道盖板底部与导向块连接固定，所述的输送槽设置在导向块内；
所述的输送槽内安装有推板，所述的推板顶部设有导向部分，所述的导向部分与落币槽装配；
所述的推板一侧与第四伸缩轴一端连接，所述的第四伸缩轴另一端与第四电动推杆的输出轴连接，所述的第四电动推杆可以带动第四伸缩轴在其轴向上移动；
所述的输送槽靠近第四电动推杆一端通过输送槽封板封闭，且输送槽远离输送槽封板一端上设有导向扁管，所述的导向扁管内设有与输送槽连通的输送导向槽；
所述的输送导向槽底部与拿取槽连通。
作为本实用新型的进一步改进，所述的硬币存储管内径比硬币直径大1 毫米。
作为本实用新型的进一步改进，所述的硬币通槽高度比硬币厚度大0.2-0.4毫米。
作为本实用新型的进一步改进，所述的硬币存储管顶部与硬币导向块连接，所述的硬币导向块内设有导向漏斗，所述的导向漏斗底部与硬币存储管连通；所述的导向漏斗上方与进料管和导向斜槽底部连通。
一种硬币自助兑换设备，其特征是：应用有上述发币组件。
作为本实用新型的进一步改进，还包括设备壳体和移动终端，所述设备壳体的内部依次开设有多个硬币存储管，所述硬币存储管的内部存储有待兑换硬币，所述设备壳体的一侧表面开设有展示腔室，所述展示腔室的内壁由上而下依次设置有多个定位展示板，所述定位展示板远离展示腔室内壁的一侧固定安装有条码，所述设备壳体的内部位于硬币存储管的下方开设有推取腔室，所述推取腔室与展示腔室相对应的一侧开设有拿取槽，所述推取腔室远离拿取槽的一侧固定安装有推取组件，所述推取组件包括电动推杆和推板，所述电动推杆的一端与推取腔室远离拿取槽的一侧壁固定连接，所述推板固定安装在电动推杆的另一端，所述推板靠近硬币存储管的一侧固定安装有遮挡板，所述遮挡板的另一侧与推取腔室远离拿取槽的一侧壁固定连接，所述拿取槽的上方设置有转动件，且通过转动件转动安装有挡板。
作为本实用新型的进一步改进，所述展示腔室的外侧设置有透明挡板，且透明挡板与设备壳体固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述设备壳体位于推取腔室的下方固定安装有控制机构，所述控制机构包括中央处理模块和无线通信模块，所述中央处理模块的输出端与电动推杆的输入端连接，所述中央处理模块的输入端与无线通信模块的输出端连接，所述无线通信模块的输入端与服务器的输出端连接，所述移动终端包括条码扫描模块和无线通信模块二，所述条码扫描模块的输出端与无线通信模块二的输入端连接，所述无线通信模块二的输出端与服务器的输入端连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述移动终端为手机，所述条码扫描模块为摄像头。
作为本实用新型的进一步改进，还包括刮币组件，所述的刮币组件包括导向斜槽，所述的导向斜槽由两块第一导向斜板、一块第二导向斜板构成，所述的第一导向斜板、第二导向斜板顶部为水平板部分；
所述的第一导向斜板的水平板部分顶部与顶部封板连接固定，所述的顶部封板上设有刮币导向槽，且所述的顶部封板上还固定有刮币限位板；
所述的刮币导向槽与刮币导向板装配，所述的刮币导向板设置在刮币板上且所述的刮币导向板底部与刮币板部分连接，所述的刮币板部分底部与第二导向斜板的水平板部分顶面接触；
所述的刮币板顶部与第三伸缩轴一端连接，所述的第三伸缩轴另一端穿过刮币限位板后与第三电动推杆的输出轴连接。
作为本实用新型的进一步改进，还包括回收组件，所述的回收组件，包括，提升管、进币管、硬币识别装置，所述的提升管上设有进币槽，且所述的提升管的提升内腔底部设有第二托盘，所述的第二托盘底部与第二伸缩轴顶部连接固定，所述的第二伸缩轴与第二电动推杆的输出轴连接；
所述的进币槽分别与两块侧立板和底托板连接固定，两块侧立板和底托板共同构成进币推槽，所述的侧立板上设有侧导向槽，所述的侧导向槽与侧导向块可滑动装配，所述的侧导向块设置在弧形推板上，弧形推板的靠近提升管一侧面可和提升管内壁构成完整的内筒；
所述的弧形推板与第一伸缩杆一端连接所述的第一伸缩杆另一端与第一电动推杆的输出轴连接；
所述的进币推槽与硬币导向管底部连通，所述的硬币导向管顶部与硬币识别装置的出币端连通，所述的硬币识别装置的进币端与进币管的出口端连通，所述的进币管与外壁进币口连通。
一种基于上述硬币自动兑换设备的兑换方法，包括如下步骤：
S1、将带有无线通信模块二以及摄像头作为条码扫描模块组成移动终端对展示腔内的条码进行扫描，获取指令输入页面；
S2、移动终端输入需要交易的金额、数量等并通过无线通信模块二传输到服务器；
S3、服务器向移动终端发送支付信息，移动终端支付相应金额，无线通信模块二将支付信息传输至服务器；
S4、服务器向无线通信模块发送相应的出币指令，由中央处理模块控制第五电动推杆将相应的硬币推出输送槽；
S5、第四电动推杆通过推板将硬币推送至拿取槽内部，人们将手推动挡板进入到拿取槽的内部进行带兑换硬币的拿取。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该硬币自助兑换设备，通过将手机扫码的方法与硬币兑换设备结合，避免了传统纸币兑换硬币等方法，带来的不便利情况，方便人们的使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构框图。
图3为本实用新型的内部结构示意图。
图4为本实用新型的内部结构示意图。
图5为本实用新型的内部结构示意图。
图6为图5中F1处放大图。
图7为本实用新型的内部结构示意图。
图8为本实用新型的硬币存储管结构示意图。
图9为本实用新型的内部局部结构示意图。
图10为本实用新型的内部局部结构示意图。
图11为本实用新型的刮币组件结构示意图。
图12为本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种硬币自助兑换设备，包括设备壳体1和移动终端，所述设备壳体1 的内部依次开设有多个硬币存储管2，所述硬币存储管2的内部存储有待兑换硬币3，所述设备壳体1的一侧表面开设有展示腔室4，所述展示腔室4的内壁由上而下依次设置有多个定位展示板5，所述定位展示板5远离展示腔室4 内壁的一侧固定安装有条码6，所述设备壳体1的内部位于硬币存储管2的下方开设有推取腔室7，所述推取腔室7与展示腔室4相对应的一侧开设有拿取槽8，所述推取腔室7远离拿取槽8的一侧固定安装有推取组件9，所述推取组件9包括电动推杆10和推板11，所述电动推杆10的一端与推取腔室7远离拿取槽8的一侧壁固定连接，所述推板11固定安装在电动推杆10的另一端，所述推板11靠近硬币存储管2的一侧固定安装有遮挡板12，所述遮挡板 12的另一侧与推取腔室7远离拿取槽8的一侧壁固定连接，所述拿取槽8的上方设置有转动件13，且通过转动件13转动安装有挡板14。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述展示腔室4的外侧设置有透明挡板15，且透明挡板15与设备壳体1固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述设备壳体1位于推取腔室7 的下方固定安装有控制机构16，所述控制机构16包括中央处理模块和无线通信模块，所述中央处理模块的输出端与电动推杆10的输入端连接，所述中央处理模块的输入端与无线通信模块的输出端连接，所述无线通信模块的输入端与服务器的输出端连接，所述移动终端包括条码扫描模块和无线通信模块二，所述条码扫描模块的输出端与无线通信模块二的输入端连接，所述无线通信模块二的输出端与服务器的输入端连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述移动终端为手机，所述条码扫描模块为摄像头。可以直接采用现有安装有第三方支付软件的手机，通过摄像头识别条形码，然后调出兑换信息(支付信息)进行交易。
参见图3-图12，所示的结构为本实用新型内部的部分结构示意图，其中，包括回收组件和发币组件；
所述的发币组件，包括，硬币存储管2，所述的硬币存储管2内存放有硬币3，且所述的硬币存储管2的内径略大于硬币3直径，优选为，所述的硬币存储管2内径比硬币直径大1毫米左右。因为太大会导致硬币散乱，太小则会影响硬币输送；
所述的硬币存储管2底部设有硬币通槽21，硬币通槽21旁设有管体支撑部分22；
所述的硬币通槽21的高度略大于硬币厚度，优选为，所述的硬币通槽21 高度比硬币厚度大0.2-0.4毫米，这能够保证每次只能有一枚硬币通过硬币通槽；
所述的管体支撑部分22与遮挡板12连接固定，且所述的遮挡板12与硬币存储管内径对应处设有让位槽1202，所述的让位槽1202直径与硬币存储管 2内径相等或略小于硬币存储管2内径(小0.2-0.4毫米即可)；
所述的让位槽1202内装有第一托盘550，所述的第一托盘550顶面与遮挡板12顶面平齐；
所述的第一托盘550底部与第一连轴560一端连接固定，所述的第一连轴560另一端穿过遮挡板12与振动壳570顶部连接固定，所述的振动壳570 内安装有振动器，所述的振动器用于产生高频振动；
所述的振动壳570与遮挡板12之间设有第一弹簧580，优选地，所述的第一弹簧套装在第一连轴560上；
所述的振动壳570底部与第一导向柱571连接固定，所述的第一导向柱 571可装入第一导向筒262的第一导向内筒263中；
所述的第一导向内筒263底部固定有第二导向筒264，第二导向筒的内筒与第二导向柱266底部装配，所述的第二导向柱600顶部与配合盘267连接固定，所述的配合盘267和第一导向内筒263之间设有第二弹簧265，所述的第二弹簧底部可与第一导向内筒263连接固定；
所述的第一导向筒262设置在第六伸缩轴261上，所述的第六伸缩轴261 与第六电动推杆的输出轴连接，所述的第六电动推杆可以带动第六伸缩轴261 在其轴向上移动；
所述的遮挡板12上还设有导向推槽1201，所述的导向推槽1201内装有推币板540，所述的推币板540一端装入硬币通槽21一侧内(不超过入硬币存储管内壁)，另一端与第五伸缩轴251连接固定，所述的第五伸缩轴251与第五电动推杆250的输出轴连接，所述的第五电动推杆250可以待定第五伸缩轴251在其轴向上移动；
所述的硬币通槽21另一侧与落币槽381连通，所述的落币槽381与输送槽511(就是图1中的推取腔室)连通，所述的落币槽381顶部通过通道盖板 380密封，所述的通道盖板380底部与导向块510连接固定，所述的输送槽 511设置在导向块510内；
所述的输送槽511内安装有推板530(就是图1中的推板11)，所述的推板530顶部设有导向部分531，所述的导向部分531与落币槽381装配；
所述的推板530一侧与第四伸缩轴241一端连接，所述的第四伸缩轴241 另一端与第四电动推杆240(就是图1中的电动推杆10)的输出轴连接，所述的第四电动推杆可以带动第四伸缩轴241在其轴向上移动；
所述的输送槽511靠近第四电动推杆一端通过输送槽封板390封闭，且输送槽511远离输送槽封板390一端上设有导向扁管520，所述的导向扁管 520内设有与输送槽连通的输送导向槽521；
所述的输送导向槽521底部与拿取槽8连通，所述的拿取槽8底部设有斜面81，所述的斜面81可以使硬币滑入导向槽右端(图5为准)，方便拿取。
使用时，所述的第一托盘550装入让位槽1202中，其顶面与遮挡板12 顶面平齐，硬币存储管内的硬币在叠成一摞，然后启动第五电动推杆250，第五电动推杆通过第五伸缩轴251带动推币板540向硬币通槽移动，直到将与推币板对应的硬币推出硬币通槽，然后推币板540复位，完成一次硬币推出；
硬币推出后进入输送槽内，第四电动推杆启动，通过第四伸缩轴将推板 530向右推动(图5为准)，直到将硬币推入输送导向槽521内，硬币通过输送导向槽521进入拿取槽8中。
在使用时们可以通过不同硬币存储管内的硬币面额，以及第五电动推杆的推出次数来计算推出的硬币总面值，从而就不用再这只专门的计数器。
当需要向硬币存储管内补充硬币时，第六电动推杆将第六伸缩轴向上顶起，从而使第一导向柱571与第一导向内筒563装配，直到第六伸缩轴将振动壳向上顶起，当第一托盘550向上移动使其顶面不低于硬币通槽最高处即可；
然后振动器启动，产生低幅度高频振动(振幅在0.1毫米左右)，这种振动可以是硬币不会倾斜堆积在硬币存储管内，从而是硬币都是在其圆端面相互压紧接触，方便后期硬币推出，且可以防止堵塞。
进一步地，所述的硬币存储管顶部与硬币导向块360连接，所述的硬币导向块360内设有导向漏斗361，所述的导向漏斗361底部与硬币存储管连通；
所述的导向漏斗361上方与进料管120和导向斜槽351底部连通。
使用时可通过进料管120向硬币存储管内补充硬币。
所述的导向斜槽350由两块第一导向斜板350、一块第二导向斜板340构成，所述的第一导向斜板350、第二导向斜板340顶部为水平板部分；
所述的第一导向斜板350的水平板部分顶部与顶部封板310连接固定，所述的顶部封板310上设有刮币导向槽311，且所述的顶部封板310上还固定有刮币限位板320；
所述的刮币导向槽311与刮币导向板331装配，所述的刮币导向板331 设置在刮币板330上且所述的刮币导向板331底部与刮币板部分332连接，所述的刮币板部分332底部与第二导向斜板340的水平板部分顶面接触；
所述的刮币板330顶部与第三伸缩轴231一端连接，所述的第三伸缩轴 231另一端穿过刮币限位板320后与第三电动推杆230的输出轴连接，所述的第三电动推杆230可以带动第三伸缩轴在其轴向上移动；
使用时，通过第三伸缩轴的不断移动，可以带动刮币板往复移动以将从提升管130内提升的硬币挂出至导向斜槽351内，硬币最后通过导向斜槽351 进入硬币存储管中；
所述的导向斜槽、刮币板、第三电动推杆共同构成刮币组件。
所述的提升管130属于回收组件，所述的回收组件，还包括，进币管110、硬币识别装置900，所述的提升管130上设有进币槽132，且所述的提升管130 的提升内腔131底部设有第二托盘222，所述的第二托盘222底部与第二伸缩轴221顶部连接固定，所述的第二伸缩轴221与第二电动推杆220的输出轴连接，所述的第二电动推杆220可以带动第二伸缩轴221在其轴向上移动；
所述的进币槽132分别与两块侧立板420和底托板430连接固定，两块侧立板420和底托板430共同构成进币推槽，所述的侧立板420上设有侧导向槽421，所述的侧导向槽421与侧导向块411可滑动装配，所述的侧导向块 411设置在弧形推板410上，所述的弧形推板410靠近提升管一侧面的截面与提升管内壁的截面在同一个圆上，也就是弧形推板410的靠近提升管一侧面可以和提升管内壁构成完整的内筒；
所述的弧形推板410与第一伸缩杆211一端连接所述的第一伸缩杆211 另一端与第一电动推杆210的输出轴连接，所述的第一电动推杆210可以带动第一伸缩轴在其轴向上移动；
所述的进币推槽与硬币导向管140底部连通，所述的硬币导向管140顶部与硬币识别装置900的出币端连通，所述的硬币识别装置900的进币端与进币管110的出口端连通，所述的进币管110与外壁进币口连通。使用者可以通过外壁进币口向进币管内投硬币；
所述的硬币识别装置900可以是现有的硬币识别器，其用于识别硬币真伪、面额等。
使用时，硬币通过进币管110进入硬币识别装置900，硬币识别装置900 识别硬币后将真币通过硬币导向管输出至进币推槽中，然后启动第一电动推杆将硬币推入提升管中，进币完成后，弧形推板与进币槽132装配使得弧形推板补齐提升管内壁，然后第二电动推杆启动，第二伸缩轴将第二托盘往上顶，直到最上一个硬币与顶部封板底面接触，然后启动刮币组件将硬币挂入导向斜槽中即可。
可以在顶部封板底面上设置行程开关，当硬币触碰到行程开关时，第二电动推杆停止推进，刮板组件开始工作，如此往复。
一种基于上述硬币自动兑换设备的兑换方法，包括如下步骤：
S1、将带有无线通信模块二以及摄像头作为条码扫描模块组成移动终端对展示腔内的条码进行扫描，获取指令输入页面；
S2、移动终端输入需要交易的金额、数量等并通过无线通信模块二传输到服务器；
S3、服务器向移动终端发送支付信息，移动终端支付相应金额，无线通信模块二将支付信息传输至服务器；
S4、服务器向无线通信模块发送相应的出币指令，由中央处理模块控制第五电动推杆将相应的硬币推出输送槽；
S5、第四电动推杆通过推板将硬币推送至拿取槽内部，人们将手推动挡板进入到拿取槽的内部进行带兑换硬币的拿取。
S6、当客户需要将多余的硬币存入时，可通过以下步骤：
S61、将带有无线通信模块二以及摄像头作为条码扫描模块组成移动终端对展示腔内的条码进行扫描，获取指令输入页面；
S62、输入需要存储硬币指令和相应的数量、数额、收款方式、收款账户等；
S63、通过外部进币口投入硬币，硬币经过硬币识别装置识别、计数后通过无线通信模块将相应信息传输至服务器，服务器向移动终端反馈投入情况；
S64用户确认投入情况，以及收款方式、收款账户等，第二电动推杆将硬币推入提升管中，由回收组件和刮币组件输送至硬币存储管中；
同时，服务器向用户提供的账户支付相应的兑换金额。
该硬币自助兑换设备，通过将手机扫码的方法与硬币兑换设备结合，避免了传统纸币兑换硬币等方法，带来的不便利情况，方便人们的使用。类似于现有的第三方支付兑换手段。
其中无线通信模块以及无线通信模块二均可为公布号为CN103746721A的专利文件中记载的，也可以直接采用WIFI模块、4G模块等；
服务器可以是公布号为CN102859983A的专利文件中记载的，或现有技术中的服务器；
中央处理模块可为公布号为CN205385577U专利文件中记载的，或单片机、CPU等。
所述的第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆进电端分别与单独的继电器开关出电端连通，所述的继电器开关进电端与外部电源连通导电，且所述的继电器开关信号输入端与中央处理模块信号输出端连通。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。