基于单片机的高铁动车自动售卖机的制作方法

本实用新型涉及一种基于单片机的高铁动车自动售卖机，属于高铁动车辅助设备技术领域。

背景技术：

目前，火车上售卖餐食(比如早餐、中餐、晚餐)都是由相关的工作人员手推专门的小车进行售卖，投入的人力成本较大，而且有时候由于手推小车较重，工作人员往往只在特定的时间点才售卖一两次，往往不能满足旅客们的需求；另外，在售卖正餐时，一般只是在餐盒上盖一块厚垫子用于保温，保温效果较差。现中国已进入线上支付智能时代，但是火车餐食购买仍未实现线上自主支付。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种基于单片机的高铁动车自动售卖机，它可以实现在高铁动车进行餐食的自动售卖(即实现无人自动售餐、餐食自动传送)。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：基于单片机的高铁动车自动售卖机，包括：售卖机本体，所述的售卖机本体包括餐食出口、食品层和电路层，所述的食品层中设有平行摆放的两条餐食放置传送带，所述餐食放置传送带的前端与餐食出口之间通过滑道过渡板连接；售卖机本体的正面还设有触摸屏；所述的电路层中设有控制器和电动机，所述的控制器分别与电动机和触摸屏连接，电动机与餐食放置传送带连接。

优选的，所述的售卖机本体的正面和背面还设有光敏电阻，所述的电路层中还设有制动系统、运算放大器和模数转换器，所述的运算放大器分别与光敏电阻和模数转换器连接，模数转换器和制动系统均与控制器连接，从而实现了顾客只需在自动餐食售卖机机身前方或后方挥手，售卖机感应后即可自动制动。

优选的，还包括GPRS设备和中心服务器，所述的GPRS设备和中心服务器均与控制器连接，GPRS设备和中心服务器连接，从而可以实现顾客扫描二维码后利用支付宝、微信等第三方支付平台进行线上支付，方便快捷智能。

所述的GPRS设备可通过USB接口与控制器连接。

优选的，所述的食品层中设有温度传感器，所述的温度传感器与控制器连接，从而实现了餐食的自动保温。

优选的，所述的售卖机本体的前端还设有LED灯，所述的LED灯与控制器连接。

前述的基于单片机的高铁动车自动售卖机中，所述的售卖机本体的前端还设有超声波传感器，所述的超声波传感器与控制器连接，从而即可实现自动避障。

上述的基于单片机的高铁动车自动售卖机中，所述的售卖机本体包括两层食品层；其中设置两层食品层，从而可以放置更多的餐食提供给乘客，提高售卖机的利用率，而且同时可以在高速行驶的列车上保证餐食售卖机的稳定性。

优选的，还包括：蒸汽发生装置、蒸汽导管和蒸汽喷射装置，所述的蒸汽发生装置设于电路层中，蒸汽喷射装置设于食品层的顶部，蒸汽发生装置与蒸汽喷射装置通过蒸汽导管连接，蒸汽发生装置与控制器连接。本新型采用蒸汽的方式加热，不仅加热速度快，热效率高，而且操作简单，少维修，低运行成本；此外，蒸汽发生装置、蒸汽导管和蒸汽喷射装置的综合造价低，体积小，适合安装于本餐食售卖机。

优选的，所述的控制器采用AT89C51单片机，从而可以降低整个系统成本。

与现有技术相比，本实用新型通过利用售卖机本体，尤其通过利用食品层中设置的平行摆放的两条餐食放置传送带、设置于餐食放置传送带的前端与餐食出口之间的滑道、设置于售卖机本体的正面上的触摸屏，以及设置于电路层中的控制器和电动机，从而实现了高铁或动车上餐食的自动传送和无人自动售餐；而且本实用新型设置两条餐食放置传送带，从而可以设置两个餐食出口，保证了餐食的供应速度。此外，本实用新型通过利用GPRS设备和中心服务器，从而实现了利用第三方支付平台(如微信、支付宝)进行线上智能支付；通过利用设置于售卖机本体正面和背面的光敏电阻及设置于电路层中的制动系统、运算放大器和模数转换器，从而实现了顾客只需在自动餐食售卖机机身前方或后方挥手，售卖机感应后即可自动制动；另外，通过在食品层中设置温度传感器、在食品层中设置蒸汽喷射装置，从而实现了餐食的自动保温。通过利用售卖机本体前端的超声波传感器，从而即可实现自动避障。本实用新型通过设置食品层和电路层，从而可以避免食品层加热时的热气影响各电路模块的正常运行，提高了自动餐食售卖机的寿命。本实用新型的自动餐食售卖机，成本低廉，结构简单坚固、性能可靠。

附图说明

图1是本实用新型的电路结构连接示意图；

图2是食品层中设置餐食放置传送带及蒸汽喷射装置的结构示意图；

图3是餐食放置传送带及滑道过渡板的结构示意图；

图4为食品层和电路层的整体结构示意图。

附图标记：2-食品层，3-电路层，4-餐食放置传送带，5-触摸屏，6-控制器，7-电动机，8-光敏电阻，9-制动系统，10-运算放大器，11-模数转换器，12-GPRS设备，13-中心服务器，14-温度传感器，15-蒸汽发生装置，16-LED灯，17-超声波传感器，18-滑道过渡板，19-蒸汽导管，20-蒸汽喷射装置。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：基于单片机的高铁动车自动售卖机，如图1～图4所示，包括：售卖机本体，所述的售卖机本体包括餐食出口、食品层2和电路层3，所述的食品层2中设有平行摆放的两条餐食放置传送带4，所述餐食放置传送带4的前端与餐食出口之间通过滑道过渡板18连接；售卖机本体的正面还设有触摸屏5；所述的电路层3中设有控制器6和电动机7，所述的控制器6分别与电动机7和触摸屏5连接，电动机7与餐食放置传送带4连接。所述的售卖机本体的正面和背面还设有光敏电阻8，所述的电路层3中还设有制动系统9、运算放大器10和模数转换器11，所述的运算放大器10分别与光敏电阻8和模数转换器11连接，模数转换器11和制动系统9均与控制器6连接。还包括GPRS设备12和中心服务器13，所述的GPRS设备12和中心服务器13均与控制器6连接，GPRS设备12和中心服务器13连接。所述的食品层2中设有温度传感器14，所述的温度传感器14与控制器6连接。所述的售卖机本体的前端还设有LED灯16，所述的LED灯16与控制器6连接。所述的售卖机本体的前端还设有超声波传感器17，所述的超声波传感器17与控制器6连接。所述的售卖机本体包括两层食品层2。还包括：蒸汽发生装置15、蒸汽导管19和蒸汽喷射装置20，所述的蒸汽发生装置15设于电路层3中，蒸汽喷射装置20设于食品层2的顶部，蒸汽发生装置15与蒸汽喷射装置20通过蒸汽导管19连接，蒸汽发生装置15与控制器6连接。所述的控制器6采用AT89C51单片机。

实施例2：基于单片机的高铁动车自动售卖机，包括：售卖机本体，所述的售卖机本体包括餐食出口、食品层2和电路层3，所述的食品层2中设有平行摆放的两条餐食放置传送带4，所述餐食放置传送带4的前端与餐食出口之间通过滑道过渡板18连接；售卖机本体的正面还设有触摸屏5；所述的电路层3中设有控制器6和电动机7，所述的控制器6分别与电动机7和触摸屏5连接，电动机7与餐食放置传送带4连接。所述的器件均可采用现有型号的硬件实现。

实施例3：基于单片机的高铁动车自动售卖机，包括：售卖机本体，所述的售卖机本体包括餐食出口、食品层2和电路层3，所述的食品层2中设有平行摆放的两条餐食放置传送带4，所述餐食放置传送带4的前端与餐食出口之间通过滑道过渡板18连接；售卖机本体的正面还设有触摸屏5；所述的电路层3中设有控制器6和电动机7，所述的控制器6分别与电动机7和触摸屏5连接，电动机7与餐食放置传送带4连接。所述的售卖机本体的正面和背面还设有光敏电阻8，所述的电路层3中还设有制动系统9、运算放大器10和模数转换器11，所述的运算放大器10分别与光敏电阻8和模数转换器11连接，模数转换器11和制动系统9均与控制器6连接。

实施例4：基于单片机的高铁动车自动售卖机，包括：售卖机本体，所述的售卖机本体包括餐食出口、食品层2和电路层3，所述的食品层2中设有平行摆放的两条餐食放置传送带4，所述餐食放置传送带4的前端与餐食出口之间通过滑道过渡板18连接；售卖机本体的正面还设有触摸屏5；所述的电路层3中设有控制器6和电动机7，所述的控制器6分别与电动机7和触摸屏5连接，电动机7与餐食放置传送带4连接。还包括GPRS设备12和中心服务器13，所述的GPRS设备12和中心服务器13均与控制器6连接，GPRS设备12和中心服务器13连接。

实施例5：基于单片机的高铁动车自动售卖机，包括：售卖机本体，所述的售卖机本体包括餐食出口、食品层2和电路层3，所述的食品层2中设有平行摆放的两条餐食放置传送带4，所述餐食放置传送带4的前端与餐食出口之间通过滑道过渡板18连接；售卖机本体的正面还设有触摸屏5；所述的电路层3中设有控制器6和电动机7，所述的控制器6分别与电动机7和触摸屏5连接，电动机7与餐食放置传送带4连接。所述的食品层2中设有温度传感器14，所述的温度传感器14与控制器6连接。

实施例6：基于单片机的高铁动车自动售卖机，包括：售卖机本体，所述的售卖机本体包括餐食出口、食品层2和电路层3，所述的食品层2中设有平行摆放的两条餐食放置传送带4，所述餐食放置传送带4的前端与餐食出口之间通过滑道过渡板18连接；售卖机本体的正面还设有触摸屏5；所述的电路层3中设有控制器6和电动机7，所述的控制器6分别与电动机7和触摸屏5连接，电动机7与餐食放置传送带4连接。所述的售卖机本体的前端还设有LED灯16，所述的LED灯16与控制器6连接。

实施例7：基于单片机的高铁动车自动售卖机，包括：售卖机本体，所述的售卖机本体包括餐食出口、食品层2和电路层3，所述的食品层2中设有平行摆放的两条餐食放置传送带4，所述餐食放置传送带4的前端与餐食出口之间通过滑道过渡板18连接；售卖机本体的正面还设有触摸屏5；所述的电路层3中设有控制器6和电动机7，所述的控制器6分别与电动机7和触摸屏5连接，电动机7与餐食放置传送带4连接。所述的售卖机本体的前端还设有超声波传感器17，所述的超声波传感器17与控制器6连接。

本实用新型的一种实施例的工作原理：

在实际使用时，本实用新型的自动餐食售卖机自动行驶于高铁动车的走廊中，顾客只需在自动餐食售卖机的售卖机本体前方或后方挥动手臂，售卖机感应后即可制动；然后顾客可通过触摸屏5进行餐食选择，选择后，扫描二维码后以支付宝、微信第三方支付平台进行线上支付成功，借助控制器6带动电动机7，售卖机自动出餐，即可完成整个餐食购买过程。

具体的说，当顾客在售卖机本体前方或后方挥动手臂时，安装于售卖机本体前方或后方的光敏电阻8探测到前方或后方光发生变化后，则将变化信号通过运算放大器10放大后，发送至模数转换器11进行模拟信号到数字信号的转换，然后发送至控制器6，控制器6控制制动系统9实现餐车制动。另外，自动餐食售卖机在行驶的过程中，会通过超声波传感器17感知前方障碍物的距离和方向，从而实现自动避障。在行驶过程中，餐食自动售卖机可以以LED灯16作为光源，光线通过地面反射到光敏电阻8上通过检测光敏电阻阻值变化判断设备是否沿正常路径行驶，如果检测设备跑偏，控制器6控制一侧电机减速甚至停转，驱动售卖机向相反方向行驶，保持售卖机始终沿预定路劲行驶。

触摸屏5可由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给控制器6。在顾客通过触摸屏5选择餐食和线上支付后，触摸屏控制器将会把产生的信号输入给控制器6，控制器6控制电动机7带动负载(食品层2中的餐食放置传送带4)并对传送带进行控制，将餐盒传送掉落至出货口，等待顾客取走。

具体在进行线上支付时，GPRS设备12与控制器6连接(对GPRS设备12进行供电)，可借助GPRS设备12的Socket通信来与中心服务器13进行实时交互。当中心服务器13接收来自自动餐食售卖机的数据后，它会将数据提交给电子支付平台的服务器，电子支付平台服务器传回确认支付信息后，中心服务器13再把数据传给自动售货机的控制器6，再由自动餐食售卖机的执行机构付货。

可利用温度传感器14感应食品层的餐食温度，若温度较低时，可通过控制器6控制蒸汽发生装置15进行供热保温。具体的，可通过控制蒸汽发生装置15的蒸汽流量来控制温度，从而达到食品保温目的。

针对两层食品层，可在机身两侧(共4处，每一层2处)分别设置补货口，即每一层食品层均可在两侧进行补货。