本实用新型属于自动售货设备领域，尤其涉及一种售货机。
背景技术：
现今社会中，自动售货机的应用越来越广泛，通过自动售货机不仅能方便消费者购买物品，还能减少售卖者的工作量。现有的自动售货机中，商品存放架沿一直线方向设置，机械手可以在一个平面内移动选择不同的商品，不同商品存放的位置不同且是提前设定好的，在补充货源时，需要先打开售货机的柜门，然后人工将不同的商品放置在对应的商品存放位上，消费者选择购买某商品时，售货机会自动将预先设定的该商品所在的商品存放位上的货物取出卖给消费者。
这种通过人工补货的售货机存在着很大的缺陷：由于是人工补货，导致工人工作量大，而且不同商品存放位置不同，存在着将商品放错位置的现象。如果补货时，商品位置放错，势必会导致消费者所选择购买的商品与实际购买到的商品不一致，即售货机卖错商品，不仅消费者使用体验不好，还可能引起纠纷，给商家带来不必要的麻烦，甚至会影响商家的信誉。
技术实现要素：
本实用新型提供一种售货机，旨在解决自动售货机补货时工作量大且会出现售出错误商品的问题。
本实用新型是这样实现的，一种售货机，所述售货机包括：
内部设有商品存放架的售货机本体；
设于所述售货机本体上，用于向所述售货机本体内放入商品的存货口；
用于识别从所述存货口放入的商品的类别的识别装置；
用于将所述识别装置所识别的商品移至所述商品存放架的存货装置；以及
用于控制所述识别装置以及所述存货装置工作的控制装置；
所述存放架绕设于所述存货装置四周；
所述存货装置包括：可夹取商品的夹取机构；
可带动所述夹取机构上下运动的位移机构；
可带动所述夹取结构在水平方向做回转运动的转动机构。
优选的，所述识别装置设于所述存货装置上。
优选的，所述识别装置包括图像识别单元或条码识别单元中的任一者。
优选的，所述夹取机构包括：
用于夹取商品的两个夹板；
改变两个夹板间距，以夹紧/松开商品的第一传动模块；
带动两个夹板前进/后退，以接近/远离商品的第二传递模块。
优选的，两个所述夹板之间设有可防止夹坏商品的缓冲模块。
优选的，所述售货机本体内设有可暂存从所述存货口放入的商品的缓存装置；
所述缓存装置包括：可存储商品的腔体；
设于所述腔体侧壁，以便所述腔体内商品移出的缺口；以及
可将商品从所述缺口移出所述腔体的移出机构。
优选的，所述移出机构包括：用于将所述腔体内的商品从所述缺口推出的推块；以及
可带动所述推块在商品移出所述腔体的方向往复运动的第三传动模块。
优选的，所述缓存装置还包括：
可移动以改变所述缺口大小的挡板；以及
带动所述挡板移动的第四传递模块。
优选的，所述缓存装置还包括：
设于所述缺口外侧，用于承载从所述腔体内移出的商品的支撑座；
所述支撑座上设有便于所述存货装置取走所述支撑座上的商品的避空位。
优选的，所述售货机还包括：设于所述售货机本体，可以打开或封闭所述存货口的安全门。
本实用新型提供的售货机可以自动补货，降低工人的工作强度，同时，本售货机可以识别商品的种类，避免因商品放错位置而导致售出错误商品的现象，此外，在本售货机中，存放架环绕设置在存货装置四周，使得售货机内四周都可以存放商品，提高了售货机的存货量，其次，夹取装置向商品存放架放置商品时，仅需转动一定角度，便能选择不同的存放位置存放商品，无需长距离行走，提高了存货速度。
附图说明
图1是本实用新型提供的售货机的整体结构示意图；
图2是本实用新型提供的售货机的内部结构示意图；
图3是本实用新型提供的夹取机构处的局部放大示意图；
图4是本实用新型提供的转动机构处的局部视图；
图5是本实用新型提供的缓存装置的左视图；
图6是本实用新型提供的缓存装置的立体视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的售货机，可通过识别装置识别从存货口放入售货机内的商品的类别，并通过存货装置将这些商品移动至商品存放位，实现自动补充货源，避免商品放错位置，进而避免售货机售出错误商品的现象，另外本售货机可以自动补货，减少了工人的工作量。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1、图2所示，在本实用新型提供的实施例中，该售货机包括：
内部设有商品存放架7的售货机本体1；设于售货机本体1上，用于向售货机本体内放入商品的存货口4；用于识别从存货口4放入的商品的类别的识别装置52；用于将识别装置52所识别的商品移至商品存放架7的存货装置；以及用于控制识别装置52以及存货装置工作的控制装置；存放架7绕设于所述存货装置四周；存货装置包括：可夹取商品的夹取机构5；可带动所述夹取机构上下运动的位移机构6；可带动所述夹取结构5在水平方向做回转运动的转动机构8。
在本实施例中，对售货机补充货源时，可通过存货口4将商品放入售货机本体1内，识别装置52可识别商品的类型，并传送至控制装置，控制装置可根据商品的类型，控制存货装置将商品自动移送至相应的位置，避免商品放错位置，进而避免售货机售出错误商品的现象。此外通过存货装置实现自动补货，降低了工人的劳动强度，使整个售货机的使用更加方便。此外，存放架环绕设置在存货装置四周，使得售货机内四周都可以存放商品，提高了售货机的存货量，其次，由于现有商品存放架沿一直线方向设置，补货时补货装置行走路程远，存货效率低，所以通过本实施例的设置方式，夹取装置向商品存放架放置商品时，仅需转动一定角度，便能选择不同的存放位置存放商品，无需长距离行走，提高了存货速度。
在本实施例中，控制装置设置在售货机本体内部，控制装置可以采用PLC、单片机等控制器。位移机构可以是丝杆传动机构，具体包括，竖直设置的丝杆，带动丝杆转动的电机，与丝杆配套的丝杆螺母，固定在丝杆螺母上的固定板，以及可以支撑该固定部，防止固定板转动的支撑导轨，支撑导轨与丝杆同向设置，夹取机构固定安装在固定板上。可以理解的，位移机构也可以采用同步带传动机构等。另外如图2、图3所示，在本实施例中，商品存放架7上设有多个独立的商品存放位71，这些商品存放位由上而下依次设置，进一步的，为了生成方便，商品存放架有多个小存货架组成，小存货架的每一次设有一个商品存放位71。
在本实施例中，商品被被放入商品存放位71后，控制装置会记录该商品的类别以及该商品所对应的商品存放位的位置，这样不同商品便可以混合放置在同一个小商品存放架上，即商品可以混合放置，这样商家便可以根据各种商品的销售前景，实时调整放入售货机内各类型商品的数量，可以避免空置存放位，浪费存储空间。
如图4所示，转动机构8包括分别设置在售货机顶部和底部的转盘81，以及带动转盘转动的电机，电机与转盘81之间的传动方式可以是皮带传动、链传动、齿轮齿条传动等，位移机构6固定设置在转盘81上。
可以理解的，如图1所示，售货机本体1上还通常设有取货口3、取货装置，以及商品选择装置等装置或结构设置。由于本实用新型中，存货装置可以实现对商品的夹取(或抓取)，为了降低成本，在本实用新型提供的实施例中，取货装置与存货装置为同一装置。当然在本实用新型的其他实施例中，取货装置与存货装置也可以是两套独立设置的装置。对于取货口3，由于在实际使用过程中，肥胖人群和老年人群下蹲或弯腰不便，所以为了使取货口的设置更加人性化，在本实施例中，取货口设置在一个可使消费者自然站立伸手便可够到的位置，比如取货窗口设置在离售货机底部80-120cm的位置。此外，取货口3与存货口4可以是两个独立设置的窗口，也可以是同一窗口。如图1所示，在本实施例中，商品选择装置可以是一嵌设于售货机本体的触摸显示屏2。当然，商品选择装置也可以是其他具有选择功能的按键等装置。
为了进一步提高售货机售出商品的准确度，在本实施例中，存货装置将商品存放架7上的商品取出时，也需要对该商品进行识别，以确认取出的商品是否是消费者选择的商品。此时，识别装置52可以直接设于存货装置上(如图3所示，识别装置52直接设置在夹取机构上)，这样便可通过一个识别装置实现存、取商品时都能对其进行识别确认，降低售货机的生产成本。当然，在本实用新型的其他实施例中，取货口3与存货口4处可以分别设置识别装置52，以便在商品存、取时都能经过识别确认。另外，在本实施例中，识别装置52包括图像识别单元或条码识别单元中的任一者。
如图3所示，在本实用新型提供的实施例中，夹取机构5包括：
用于夹取商品的两个夹板51；
改变两个夹板51间距，以夹紧/松开商品的第一传动模块；
带动两个夹板51前进/后退，以接近/远离商品的第二传递模块。
其中，为了方便夹板夹取商品，夹板先与商品接触的一端成楔形设置(尖端朝外)，第一传动模块和第二传动模块均可以采用丝杆传动机构、链传动机构、带传动机构或者齿轮齿条传动机构中的任一种。优选的第一传动模块与第二传动模块均采用齿轮齿条传动机构，以降低制造成本。此外，由于夹板51对商品的夹取过程中，夹板51的运动距离不大，所以第一传动模块还可以采用电磁铁来带动夹板，实现对商品的夹紧/松开。
进一步的，两个夹板51之间设有可防止夹坏商品的缓冲模块，缓冲模块可以是弹簧，也可以是设置在夹板表面的具有缓存作为的泡沫板。
在本实用新型提供的实施例中，售货机本体内设有可暂存从存货口放入的商品的缓存装置，操作者在向售货机内存放商品时，可以连续向售货机内放置多个商品，无需考虑存货装置的工作状态(比如，存货装置正在将商品移送至商品存货架，或者存货装置已将商品放置在商品存放架，并正在返回缓存装置处)，如果没有缓存装置，则存货装置不在存货口时操作者便不能向售货机内放置商品(这时放入，则商品可能会掉落在售货机底部，且掉落在售货机底部后还可能滚动，存货装置无法夹取或抓取商品)；缓存装置包括：可存储商品的腔体91，通过腔体壁的阻挡限位，可以避免商品进入售货机内部后分布散乱；设于腔体侧壁，以便腔体内商品移出的缺口；以及可将商品从缺口移出所述腔体的移出机构。
在本实施例中，缺口设于腔体底部，商品掉落至腔体底部后，可以从缺口处被推出。腔体为一个倾斜设置的通道，这样商品可以从腔体口滑落至腔体底部避免出现商品掉落至腔体底部，损坏商品的现象。
另外，在本实施例中，移出机构包括：用于将腔体内的商品从所述缺口推出的推块92；以及可带动推块在商品移出腔体的方向往复运动的第三传动模块93。
在实际操作过程中，商品的大小可能不同，比如商品A和商品B的厚薄不同，如果商品A的厚度是商品B厚度的2倍以上，当缺口的高度等于或略大于商品A的厚度时，商品A移出时每次只能移出一个，但是当商品B移出时，可能被同时移出两个，导致其中一个不能被识别或不能被移送至正确的位置，为了避免这种现象的出现，在本实用新型提供的实施例中，缓存装置还包括：可移动以改变缺口大小的挡板94；以及带动挡板移动的第四传递模块95。
第三传动模块94和第四传动模块95均可以采用丝杆传动机构、链传动机构、带传动机构或者齿轮齿条传动机构中的任一种。
在本实用新型提供的实施例中，所述缓存装置还包括：设于缺口外侧，用于承载从腔体内移出的商品的支撑座96；支撑座上设有便于存货装置取走所述支撑座上的商品的避空位97。具体的，支撑座包括两个并行设置的支撑柱，两个支撑柱之间的间隔便构成存货装置的避空位。
在实际操作过程中，为了避免他人向售货机内放置闲杂物品，故意损坏售货机，在本实用新型提供的实施例中，售货机还包括：设于售货机本体，可以打开或封闭存货口的安全门，安全门可以铰接在售货机本体上。
综上所述，本实用新型提供的售货机可以自动补货，降低工人的工作强度，同时，本售货机可以识别商品的种类，避免因商品放错位置而导致售出错误商品的现象，此外，在本售货机中，存放架环绕设置在存货装置四周，使得售货机内四周都可以存放商品，提高了售货机的存货量，其次，夹取装置向商品存放架放置商品时，仅需转动一定角度，便能选择不同的存放位置存放商品，无需长距离行走，提高了存货速度。又因为在本实用新型中，可以将存货装置与取货装置为同一装置，所以售货机的出货速度也得到了极大的提高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。