本实用新型涉及物品售卖机。
背景技术：
传统的物品售卖机已经问世几十年，虽然售卖机的外观和结构都有了繁多的变化，但是控制方式却一直没有明显变化。即客户通过触点式摇杆和按键等输入设备来操控售卖机的水平移动执行机构和抓爪运行。其中所使用的摇杆和按键常以开关作为控制检测装置，当客户操作时，对应的开关呈现出接通或断开两种不同状态，水平移动执行机构的控制单元据此作出反应，驱动水平移动执行机构移动或者停止。这种售卖机的水平移动执行机构移动速度只能由机器的管理者在设置机器时确定,客户在操作过程中无法改变。由于水平移动执行机构只能以固定并往往是较快的速度移动，客户在操作水平移动执行机构时，总难以让其准确地停在抓爪正对目标物品的地方，所以常常只能反复来操控水平移动执行机构来回移动，以求尽量将位置停准。这种操作方式很大程度上增加了售卖机实际操作难度，也大大影响了用户的体验感觉。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物品售卖机，其能解决操作难度大的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种物品售卖机，其包括输入装置、控制单元以及依次机械连接的水平移动执行机构、伸缩执行机构和抓爪组件；水平移动执行机构、伸缩执行机构和抓爪组件均与控制单元电性连接；输入装置与控制单元通信；
所述水平移动执行机构，用于带动伸缩执行机构和抓爪组件在水平方向移动；
所述控制单元，用于根据来自输入装置的电信号，控制水平移动执行机构的移动方向和移动速度。
优选的，所述输入装置包括内置两个相互垂直的可调电阻的摇杆和处理电路，所述摇杆，用于控制可调电阻的阻值变化，即当用户操作所述摇杆时，内置的两个可调电阻的阻值将发生变化，所述可调电阻通过处理电路与控制单元电性连接。
优选的，所述输入装置为旋钮或拨杆或按钮。
优选的，所述输入装置为触摸屏或触摸板。
优选的，所述输入装置为平板电脑、手机、笔记本电脑或台式电脑，输入装置与控制单元无线连接。
优选的，所述无线连接方式为2G、3G、4G、5G、WIFI、红外信号、NFC、NBIoT和蓝牙中的一种。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
用户在操作水平移动执行机构移动时，如果水平移动执行机构上的抓爪距离目标物品较远时，用户可以让水平移动执行机构较快地移动，而当水平移动执行机构上的抓爪距离目标物品越来越近时，用户可同步降低水平移动执行机构的移动速度，这样就能让水平移动执行机构迅速准确地停在理想的抓取位置上，从而大幅减少了因水平移动执行机构停留位置不准确而引致抓取失败的可能。
附图说明
图1为本实用新型的物品售卖机的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，一种物品售卖机，其包括输入装置、控制单元以及依次机械连接的水平移动执行机构、伸缩执行机构和抓爪组件。水平移动执行机构、伸缩执行机构和抓爪组件均与控制单元电性连接。输入装置与控制单元通信。控制单元可采用MCU。
所述水平移动执行机构，用于带动伸缩执行机构和抓爪组件在水平方向移动，包括左右移动和前后移动。
所述控制单元，用于根据来自输入装置的电信号，控制水平移动执行机构的移动方向和移动速度。也即，用户在操作输入装置时，输入装置产生对应的电信号，包括运动方向控制信号和运动速度控制信号，然后控制单元根据对应电信号控制水平移动执行机构的电机工作状态。在此过程中，用户可按实际需求实时调整水平移动执行机构的移动方向和移动速度。当安装在水平移动执行机构上的抓爪组件距离目标物品较远时，用户可让其保持较快移动，当目标接近时可同步降低移动速度，从而轻松实现让抓爪组件准确停留在目标物品正上方的目的。当然，伸缩执行机构和抓爪组件也由输入装置和控制单元来实现控制，不过其为现有技术，在此不再赘述。
下面，对输入装置的具体实现结构进行详细描述。
实施例一
本实施例的输入装置包括内置有两个相互垂直的可调电阻的摇杆和处理电路，所述摇杆用于控制可调电阻的阻值变化，即当用户操作所述摇杆时，内置的两个可调电阻的阻值将发生变化，可调电阻通过处理电路与控制单元电性连接。
具体的，摇杆内的机械部件将用户对摇杆的拨动方向和幅度分解为X轴和Y轴两个相互垂直方向的幅度分量，并传递给内置的两个相互垂直的可调电阻，可调电阻通过的阻值变化程度反应这两个分量的幅值，当用户需要加大某个方向上的移动速度时，可以往此方向上大幅拨动，从而使对应的可调电阻的输出电阻值的变化度加大，控制单元据此控制水平移动执行机构移动速度及移动方向。
实施例二
本实施例的输入装置为旋钮或拨杆或按钮。
输入装置以电阻值、电感值、电容值、光强度、磁场方向、磁场强度、触点状态切换等物理量的变化反应用户需要的移动速度，控制单元据此控制水平移动执行机构移动速度。
实施例三
本实施例的输入装置为触摸屏。触摸屏能实时检测手指触摸的位置的变化，如果事先约定了触摸位置和速度的关系，则控制单元可据此控制水平移动执行机构移动速度及移动方向。
实施例四
本实施例的输入装置为平板电脑、手机、笔记本电脑或台式电脑，输入装置与控制单元无线连接。无线连接方式可以是2G、3G、4G、 5G、WIFI、红外信号、NFC、NBIoT和蓝牙等。用户使用平板电脑、手机、笔记本电脑或台式电脑与控制单元建立网络连接，将所需要的控制水平移动执行机构运动的方向和速度信息输入，并通过网络将这些信息传到控制单元再驱动水平移动执行机构作相应运动。
总体而言，本实用新型大大降低了物品售卖机的操作难度，大幅减少因用户未能使抓爪组件准确停留在目标物品上方而引致的抓取失败。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。