本发明涉及货柜技术领域，具体涉及一种智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜。
背景技术：
智能货柜泛指以自助售货机的形式销售商品的智能货柜，通常占地面积在1～2平方米左右，一般采取无现金交易和普通货币交易。例如：自助橙子机、自助咖啡机、自助冰淇淋机、自助便当机、传统的无人自助售货机等；由于智能货柜的无人贩售的特性，需要补货人员定期查询进行补货，以使得智能货柜能够随时满足用户的购满需求。
目前，现有的针对智能货柜中货品识别的方式，通常为需要补货人员在补货前挨个登记商品信息，并在补货过程中按照原标记将不同类型的货品摆放在对应的位置，以及记录货品的更新情况，并在补货完毕以人工手动录入或者外在文件导入的方式将货品更新情况输入该智能货柜对应的货柜商品管理系统中。
然而，现有的针对智能货柜中货品识别的方式，准确程度差，且需要耗费大量人力成本。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明提供一种智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜，能够对智能货柜内的货品进行准确且快速的识别，有效节省了人力成本。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种智能货柜内货品识别方法，所述货品识别方法包括：
接收目标智能货柜的货品识别指令；
采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；
以及，对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。
进一步地，所述智能货柜内货品识别方法还包括：
基于所述目标智能货柜中发生变化的各类货品的类型和数量，更新该目标智能货柜的货品实时信息。
进一步地，所述接收目标智能货柜的货品识别指令，包括：
接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息；
向所述目标智能货柜发送柜门开启指令，使得所述目标智能货柜根据该柜门开启指令开启柜门的门锁；
以及，接收所述目标智能货柜在柜门开启再关闭后发送的货品识别指令。
进一步地，所述接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息，包括：
接收用户通过用终端设备以扫描二维码的方式连接进入所述目标智能货柜对应的应用app后，在该应用app中发送的用户身份识别信息；
其中，所述二维码设置在所述目标智能货柜的外壁上。
进一步地，在所述接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息之后，所述货品识别方法还包括：
根据所述用户身份识别信息，对当前用户类型进行识别，以及，获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息。
进一步地，所述用户身份识别信息中包含有用户类型、所述目标智能货柜的唯一sim设备号和密钥；
相对应的，所述根据所述用户身份识别信息，对当前用户类型进行识别，以及，获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息，包括：
对所述用户身份识别信息中的用户类型进行识别，其中，所述用户类型包括普通用户和补货人员；以及，根据所述用户身份识别信息中的所述目标智能货柜的唯一sim设备号和密钥获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息。
进一步地，所述采集所述目标智能货柜的内部货品图像，包括：
控制设置在所述目标智能货柜内的多个图像采集设备采集所述目标智能货柜的内部货品图像；
其中，不同的图像采集设备用于采集所述目标智能货柜中不同货架上的货品图像。
进一步地，所述对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量，包括：
对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的货品的图像特征；
以及，根据所述货品的图像特征和预设训练得到的商品图像数据模型，计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。
进一步地，所述计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量，包括：
应用尺度不变特征变换sift算法计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。
进一步地，所述更新该目标智能货柜的货品实时信息，包括：
在所述目标智能货柜对应的应用app中更新该目标智能货柜的货品实时信息。
第二方面，本发明提供一种智能货柜内货品识别系统，所述货品识别系统包括：
货品识别指令接收模块，用于接收目标智能货柜的货品识别指令；
图像采集模块，用于采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；
增减货品识别模块，用于对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述智能货柜内货品识别方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述智能货柜内货品识别方法的步骤。
第五方面，本发明提供一种智能货柜，所述智能货柜与所述的电子设备通信。
由上述技术方案可知，本发明提供的智能货柜内货品识别方法，通过接收目标智能货柜的货品识别指令；采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；以及，对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量，能够对智能货柜内的货品进行准确且快速的识别，有效节省了人力成本，并提高了智能货柜的智能化程度和应用可靠性，故使得用户体验提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一中的一种智能货柜内货品识别方法的流程示意图；
图2是本发明的服务器、货品识别指令发送单元和图像采集设备之间的通信示意图；
图3是本发明的包含步骤400的智能货柜内货品识别方法的流程示意图；
图4是本发明的智能货柜内货品识别方法中步骤100的流程示意图；
图5是本发明中包含步骤10a的步骤100的流程示意图；
图6是本发明中服务器、终端设备和智能货柜之间的交互示意图；
图7是本发明应用实例中的无人货柜扫码补货架构图；
图8是本发明应用实例中智能货柜内货品识别的逻辑流程图；
图9是本发明实施例二中的一种智能货柜内货品识别系统的结构示意图；
图10是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图；
图11是本发明实施例五中的一种智能货柜的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有技术中的问题，本发明提供一种智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜。可以理解的是，本发明实施例所述的智能货柜内货品识别方法适用于多种类型的无人智能货柜，例如设置在地铁站内或大型商场内的投币式自动贩售机，也适用于设置在办公场所及无人便利店等内的无人售货式智能货柜，即所述智能货柜内货品识别方法不但适用于掉落式取物的自动贩售机，也适用于开门式取物的无人售货式智能货柜，所述智能货柜内货品识别方法通过接收目标智能货柜的货品识别指令，采集所述目标智能货柜的内部货品图像，并对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量，完成对智能货柜内货品更新结果的识别。本发明提供的智能货柜内货品识别方法，能够对智能货柜内的货品进行准确且快速的识别，有效节省了人力成本，并提高了智能货柜的智能化程度和应用可靠性，故使得用户体验提高。下面将通过第一至第五实施例对本发明进行详细解释说明。
本发明的实施例一提供一种智能货柜内货品识别方法的具体实施方式，参见图1，所述智能货柜内货品识别方法具体包括如下内容：
步骤100：接收目标智能货柜的货品识别指令。
在本实施例中，参见图2，所述智能货柜内货品识别方法的执行主体为一种服务器，该服务器可以设置在智能货柜内部，也可以对多个智能货柜进行远程管理，另外，在所述智能货柜中还设置有货品识别指令发送单元和图像采集设备，所述货品识别指令发送单元和图像采集设备分别与服务器通信连接，可以理解的是，所述图像采集设备可以为摄像头，所述货品识别指令发送单元用于在接收到货品识别指令后，向所述服务器发送货品识别指令。
在一种具体举例中，所述货品识别指令发送单元可以为位移传感器，且位移传感器的两部分分别为设置在所述智能货柜的柜门上器件一以及设置在所述智能货柜内壁上靠近所述器件一的器件二，当柜门被打开时，器件一和器件二之间的位移超过预设阈值，则所述位移传感器记录柜门发生一次开启，当器件一和器件二之间的位移超过预设阈值之后，器件一和器件二之间的位移又小于或等于预设阈值后，则所述位移传感器记录柜门发生一次关闭，在所述位移传感器连续检测到所述智能货柜的柜门发生一次开启和一次关闭后，所述位移传感器向所述服务器发送货品识别指令。
当然，所述智能货柜的柜门发生一次开启和一次关闭的情形中，也包括柜门虽然被打开，但并未发送货品变化的情形，因此，所述货品识别指令实际可以理解为：只要智能货柜内的货品疑似发生变化的情形，即向所述服务器发送货品识别指令，如此设置，一方面能够保证服务器能够及时获知智能货柜的货品变化情况，另一方面，服务器每次都在接收到货品识别指令后才获知智能货柜的货品变化情况，有效减少了智能货柜内部的图像采集设备及服务器的运行损耗，进而能够提高智能货柜内部的图像采集设备及服务器的使用寿命。
步骤200：采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品。
在步骤200中，所述服务器控制所述目标智能货柜内的图像采集设备采集所述目标智能货柜的内部货品图像。所述采集所述目标智能货柜的内部货品图像，具体包含如下内容：控制设置在所述目标智能货柜内的多个图像采集设备采集所述目标智能货柜的内部货品图像；其中，不同的图像采集设备用于采集所述目标智能货柜中不同货架上的货品图像。
可以理解的是，每个智能货柜内的图像采集设备均能够采集到有当前目标智能货柜中的全部货品，因此，每个智能货柜内的图像采集设备可以设置为多个。
在一种具体举例中，一个智能货柜中一般均包含有多层货架，且各层货架的两侧及上方均可以设有多个图像采集设备，以保证，每个智能货柜内的图像采集设备均能够采集到有当前目标智能货柜中的全部货品，同时，为了保证获取图像的清晰程度，每个图像采集设备上均可以对应的照明设备。
步骤300：对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。
在步骤300中，所述服务器接收所述图像采集设备发送的内部货品图像，并对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量，通过这种图像识别方式，使得补货人员在补货的过程中，无需在指定的位置摆放商品，使得补货过程更加快速且便捷。
在一种具体举例中，所述步:300具体包括如下内容：
步骤301：对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的货品的图像特征。
步骤302：根据所述货品的图像特征和预设训练得到的商品图像数据模型，计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。
可以理解的是，所述对所述内部货品图像进行图像识别(imagerecognitionmethod)为利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术，即利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，具体可以基于神经网络进行图像识别、基于小波矩进行图像识别、尺度不变特征变换sift算法、或者基于分形特征进行图像识别。其中，基于神经网络进行图像识别的过程可以由预处理，特征提取和神经网络分类器组成，预处理就是将原始数据中的无用信息删除，平滑，二值化和进行幅度归一化等；基于小波矩进行图像识别的过程可以通过将输入二维二值图像的不变矩阵作为识别特征，运用bp网络进行识别，将输入图像经过归一化处理，极坐标化，旋转不变小波矩特征提取后，送入bp网络分类器进行识别，获得识别结果；尺度不变特征变换sift算法(scale-invariantfeaturetransform)是一种计算机视觉的算法，用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量；基于分形特征进行图像识别的过程可以包含红外图像预处理、红外图像分形特征提取和基于神经网络的红外图像识别。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能货柜内货品识别方法，能够对智能货柜内的货品进行准确且快速的识别，有效节省了人力成本，补货过程更加快速且便捷，并提高了智能货柜的智能化程度和应用可靠性，故使得用户体验提高。
在一种具体实施方式中，参见图3，本发明还提供一种在智能货柜内货品识别方法中的步骤300之后执行的步骤400，所述步骤400具体包括如下内容：
步骤400：基于所述目标智能货柜中发生变化的各类货品的类型和数量，更新该目标智能货柜的货品实时信息。
在步骤400中，所述服务器基于所述目标智能货柜中发生变化的各类货品的类型和数量，在该目标智能货柜对应的数据库中更新该目标智能货柜的货品实时信息。在一种应用实例中，所述更新该目标智能货柜的货品实时信息具体可以包括：在所述目标智能货柜对应的应用app中更新该目标智能货柜的货品实时信息。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能货柜内货品识别方法，通过更新目标智能货柜的货品实时信息，解决了无人货柜商品管理系统的对应的数据，在补货的时候需要人工手动录入或者外在文件导入，不利于系统数据快速更新迭代的业务增长需求，且存在重复多余的人力资源浪费的问题。
在一种具体实施方式中，参见图4，本发明还提供一种在智能货柜内货品识别方法中的步骤100的具体实施方式，所述步骤100具体包括如下内容：
步骤101：接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息。
在步骤101中，所述服务器接收用户通过用终端设备以扫描二维码的方式连接进入所述目标智能货柜对应的应用app后，在该应用app中发送的用户身份识别信息；其中，所述二维码设置在所述目标智能货柜的外壁上。
步骤102：向所述目标智能货柜发送柜门开启指令，使得所述目标智能货柜根据该柜门开启指令开启柜门的门锁。
步骤103：接收所述目标智能货柜在柜门开启再关闭后发送的货品识别指令。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能货柜内货品识别方法，通过扫描二维码方式和内置的摄像头拍照系统，动态实时获取商品图像信息，自动上报货柜的实时图像，通过图像识别，实现全程智能化、自动化货品补录机制，实现精准商品数据管控方案；解放传统零售无人柜在补货的过程中带来的人力资源、时间资源等浪费现象；进一步为无人柜零售行业提供高效便捷的解决方案。
在一种具体实施方式中，参见图5，本发明还提供一种在智能货柜内货品识别方法中的步骤101之后执行的步骤10a，所述步骤10a具体包括如下内容：
步骤10a：根据所述用户身份识别信息，对当前用户类型进行识别，以及，获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息。
在步骤10a中。所述用户身份识别信息中包含有用户类型、所述目标智能货柜的唯一sim设备号和密钥；相对应的，所述步骤10a具体包括如下内容：对所述用户身份识别信息中的用户类型进行识别，其中，所述用户类型包括普通用户和补货人员；以及，根据所述用户身份识别信息中的所述目标智能货柜的唯一sim设备号和密钥获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能货柜内货品识别方法，能够更加准确且安全地对所述用户身份识别信息进行验证，保证了智能货柜补货及交易的安全性和可靠性。
另外，参见图6，从服务器和智能货柜的交互角度来看，本发明的智能货柜内货品识别方法具体包括如下内容：
(1)用户使用终端设备扫描设置在智能货柜上的二维码，在移动终端内进入二维码对应的app中，并在app中输入身份信息，移动终端将输入至app内的用户身份识别信息发送至服务器。其中，所述终端设备可以为手机。
(2)服务器对该用户身份识别信息进行验证，并在验证成功后向所述目标智能货柜发送柜门开启指令。
(3)所述目标智能货柜接收所述柜门开启指令后，开启柜门的门锁，并在柜门开启再关闭后向所述服务器发送的货品识别指令。
(4)所述服务器接收所述货品识别指令，并向所述目标智能货柜的摄像头发送拍照指令。
(5)所述目标智能货柜的摄像头根据所述拍照指令进行货品图像采集，并将采集得到的内部货品图像发送至服务器。
(6)所述服务器对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量，并基于所述目标智能货柜中发生变化的各类货品的类型和数量，更新数据库中的目标智能货柜的货品实时信息。
(7)所述服务器将更新后的目标智能货柜的货品实时信息发送至所述app中，便于身体验证成功的用户查看。
为进一步的说明本方案，本发明还提供一种智能货柜内货品识别方法的具体应用实例，具体包括如下内容：
参见图7，首先执行扫码操作，获取无人货柜二位获取相应货柜唯一sim设备号；查询无人货柜后端服务系统获取无人货柜相关的状态信息；之后通过云端推送mq服务器发送开门指令到对应sim号的货柜；最后完成补货动作，并通过智能货柜上报系统在动作完成后上报摄像头拍摄的照片，由服务器完成图像识别转换成实际的商品以及数量，与原来货柜里数量进行对比得到此次补货商品并入库。
参见图8，客户端接收到扫码指令，并扫描当前无人柜二维码；当获取无人柜sim号，通过加密skey及sim号，发送开门请求；后台服务器根据当前sim号通过检索db，获取对应无人柜状态信息；补货人员上货；补货完成后关门，程序检测关门状态，通过货机内置摄像头采集补货完成之后货柜内的商品图片，并上传到服务器；后端服务接口在接收到拍摄的照片后，通过对照片的图像识别技术，结合已经训练好的商品图像数据模型，识别出该无人零售柜中实际商品。
在一种具体举例中，首先对智能货柜中的每一个商品，取前后左右上，5个方向的拍照图片，对这5个图片合适的压缩，在尽量保存合理像素的情况下减少图片大小，然后打包关联到该商品上，并且按照前后左右上下顺序编号：a-e，作为该商品的基础资料数据保存到数据库中，在补货结束之后，无人零售柜开始从前后左右上5个位置拍照并上传图片，5个位置拍照的图片，编号1-5，先拿1号图片，然后把所有商品中打包好的商品a号图片分别与1号图片做局部匹配，a号图片是比1号图片小的，存在于1号图片的一部分中。并且a号图片在1号图片中有多个匹配点存在，也就是说a号图片可能在1号图片的多个地方。如果a号图片存在于1号图片，则该a号图片对应商品就找到了。匹配成功的在1号图片的位置的数量就是该商品的数量。这样1号图片就得到一组匹配成功的商品和数量数据集。依次类推，用2号图片和所有商品的b号图片进行匹配。这样得到1-5号图片各自有一个商品和数量的数据集。局部匹配的算法采用现有公开的sift算法处理。，之后，从5个方向拍照得到的图片采用图像识别技术得到了5个结果数据集，但是这不是最终的结果。最终结果采用三面计算，两面验证的方式来得出。所谓三面验证是指，通过1，3，5号数据，把1，3，5号数据分别得到数据集合并去掉边界的重复商品，最后得到最终的结果集。所谓两面验证的方式，再从2，4两面的数据进行验证，是否符合计算结果，如果2和4面得到的某个商品的数量比之前得到的结果集里面的商品数量多。则使用2和4面得到的数据结果集。最终得到一份实际的结果集数据，即时最终的识别结果。
从上述描述可知，本发明的应用实例中的智能货柜内货品识别方法，在制造成本方面，可以减少传统的专门补货的通道；其次不需要传统的零售无人机增加各种格子等过多的材料，改为统一开门方式补货，降低制造成本；在摆放物品时候可以做到随机摆放、精准录入商品，减少传统零售无人机需要一一对应摆放、标记标签等繁琐补货事宜；首次采用图像识别方式得到对应商品模型，通过商品基础数据获取商品sku信息，通过图像识别技术，实现全程自动化上报商品信息，精准录入数据库，减少传统手动批量录入的大量人工耗时、人力资源等浪费现象；提供了一种智能补货、精准数据管控、便捷运营管理的全新货物管理机制。
本发明的实施例二提供一种能够实现上述智能货柜内货品识别方法全部内容的一种智能货柜内货品识别系统的具体实施方式，参见图9，所述智能货柜内货品识别系统具体包括如下内容：
货品识别指令接收模块10，用于接收目标智能货柜的货品识别指令。
图像采集模块20，用于采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品。
增减货品识别模块30，用于对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。
本发明提供的液体溢出检测装置的实施例具体可以用于执行上述液体溢出检测方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能货柜内货品识别系统，能够对智能货柜内的货品进行准确且快速的识别，有效节省了人力成本，补货过程更加快速且便捷，并提高了智能货柜的智能化程度和应用可靠性，故使得用户体验提高。
本发明的实施例三提供能够实现上述智能货柜内货品识别方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，参见图10，所述电子设备具体包括如下内容：
处理器(processor)601、存储器(memory)602、通信接口(communicationsinterface)603和总线604；
其中，所述处理器601、存储器602、通信接口603通过所述总线604完成相互间的通信；所述通信接口603用于实现服务器及智能货柜中各种设备之间的信息传输；
所述处理器601用于调用所述存储器602中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
步骤100：接收目标智能货柜的货品识别指令。
步骤200：采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品。
步骤300：对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的电子设备，能够对智能货柜内的货品进行准确且快速的识别，有效节省了人力成本，补货过程更加快速且便捷，并提高了智能货柜的智能化程度和应用可靠性，故使得用户体验提高。
本发明的实施例四提供能够实现上述智能货柜内货品识别方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
步骤100：接收目标智能货柜的货品识别指令。
步骤200：采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品。
步骤300：对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的计算机可读存储介质，能够对智能货柜内的货品进行准确且快速的识别，有效节省了人力成本，补货过程更加快速且便捷，并提高了智能货柜的智能化程度和应用可靠性，故使得用户体验提高。
本发明的实施例五提供能够一种智能货柜的具体实施方式，参见图11，所述智能货柜具体包括如下内容：
所述智能货柜与所述的电子设备通信，所述电子设备用于接收目标智能货柜的货品识别指令，采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品，以及对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。
在一种具体举例中，所述智能货柜中包括位移传感器和多个摄像头，一个智能货柜中一般均包含有多层货架，且各层货架的两侧及上方均可以设有多个摄像头，以保证每个智能货柜内的摄像头均能够采集到有当前目标智能货柜中的全部货品，同时，为了保证获取图像的清晰程度，每个摄像头上均可以对应的照明灯，所述货品识别指令发送单元可以为位移传感器，且位移传感器的两部分分别为未在图11中显示的设置在所述智能货柜的柜门上器件一以及设置在所述智能货柜内壁上靠近所述器件一的器件二。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能货柜，能够对智能货柜内的货品进行准确且快速的识别，有效节省了人力成本，补货过程更加快速且便捷，并提高了智能货柜的智能化程度和应用可靠性，故使得用户体验提高。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。