本发明涉及一种自动售货机平台的货物传送方法。
背景技术：
目前，大部分自动售货机依靠自由落体出货，部分具有升降功能的售货机，有的是商品掉落至接货平台后，利用平台翻转结构，当接货平台到达指定位置时，翻板动作将商品掉落至取货仓；有的接货平台是推板式，当商品掉落到接货平台后，依靠接货平台的推板将商品推送到箱体侧面（侧面有出货口），通过箱体侧面出货口将商品推送离开接货平台；有的是接货平台设计有接货盒，商品掉落到接货盒后，通过传动机构将商品送至侧面，通过接货盒和箱体侧面出货口的配合实现商品掉落；上述接货平台的商品掉落过程，翻板式需要在接货平台到达指定位置时通过电机控制转动角度，推板式接货平台需要比较宽的同步带，接货盒式接货平台设计控制过程比较复杂，需要多个电机或机构实现同步，以上送货结构制造成本较高，且控制过程比较复杂，容易出现卡货现象。
因此，有必要设计一种新的自动售货机平台的货物传送方法。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动售货机平台的货物传送方法，该自动售货机平台的货物传送方法易于实施，能实现货物的传送和倾倒。
发明的技术解决方案如下：
一种自动售货机平台的货物传送方法，包括以下步骤：
步骤1：在起始位，装载货物；
在起始位，货物掉落至翻斗中，完成货物的装载；
步骤2：将货物传送到卸货位；
在驱动机构的驱动下，货物装载机构朝前方运动，直至运动到卸货位；货物装载机构包括翻斗座（204）和翻斗（200）；翻斗座与翻斗铰接；
步骤3：在卸货位将货物倾倒出翻斗；
在卸货位，翻斗倾斜，将翻斗中的货物倒出倒出；实现货物出仓；
步骤4：复位；
卸货完成后，驱动机构驱动货物装载机构朝后方移动到起始位，等待下一次货物装载。
所述的驱动机构为同步链轮-链条驱动机构或同步带轮-同步带驱动机构，翻斗座与链条或同步带相连（实例中，翻斗座的底部通过同步带连接板208与同步带相连，从而同步运动）。
通过在翻斗的前端设置门体（201）便于货物倒出；货物装载机构上设有门体锁定机构；货物装载机构上设有门体解锁机构。如电动解锁机构，如通过电机驱动门体锁定机构解锁等。
翻斗的前端具有门体（201）；货物装载机构上设有门体锁定机构；货物传送装置上设有门体解锁机构。
门体的上端与翻斗的上端铰接，翻斗座的前端设有用于卡住门体下端的锁定卡板（302）；锁定卡板的转轴处安装有复位扭簧（301）；门体解锁机构为固定在货物传送装置中的档杆，翻斗座向前运动至档杆处时，锁定卡板在档杆的阻挡下旋转，实现锁定卡板与门体的解锁。
货物传送装置中设有便于翻斗座水平行走的滑轨（100），翻斗座的底部或侧部设有滚轮（205）。
货物装载机构上设有用于限制翻斗最大倾倒角的倾倒限位机构，倾倒限位机构可以是步进电机驱动的齿轮式倾倒机构，电机驱动齿轮旋转，齿轮与翻斗同步旋转。
所述的倾倒限位机构包括翻转联动板（303）；
翻转联动板固定在翻斗上，翻转联动板上设有弧形的导向槽或导向孔；翻斗座上设有卡位部件；卡位部件为柱状部件或轮式部件；卡位部件的一端卡装在所述的导向槽或导向孔中。由于导向孔或导向槽的长度有限，因此，翻斗只能相对翻斗座旋转的最大角度就此确定。
货物传送装置上设有定位传感器。定位传感器为行程开关或光电传感器（108）；行程开关优选设置在滑轨上；光电传感器与翻斗座上的复位遮光片（206）配合。
货物传送装置中设有mcu，驱动机构受控于mcu，定位传感器与mcu相连。mcu用于控制驱动机构驱动货物装载机构前进或后退，并检测起始位置等。
有益效果：
本发明的自动售货机平台的货物传送方法，具有以下特点：
（1）设计了一种全新的翻斗装置，在同步带传动结构上设置有翻斗，当翻斗接完货后，通过同步带拖动翻斗继续前移和后移过程实现翻斗解锁，翻转和再次锁定三个动作，这一过程省去了接货平台和箱体侧边出货口的配合关系，只需通过控制翻斗前后移动的距离即可，涉及部件少，结构简单，易于实施。
（2）具有滑轨机构，便于货物装置机构顺畅平移；
其中滑轮利用螺栓固定在翻斗座（又称为移动滑板）上，通过水平和竖直布置的滑轮，实现翻斗座上下和前后的限位；
（3）具有独特的锁定和解锁机构，采用机械式非电动式结构时，无线电能驱动，即可自动锁定和解锁，结构巧妙。
这种自动售货机平台的传送结构，包括同步带传动机构，翻斗和锁定机构。锁定机构安装在翻斗座下部，通过转轴座一端连接锁定卡板，一端连接翻转联动板，其中复位扭簧安装在锁定卡板一侧，通过转轴座实现锁定卡板的转动角度；翻斗座通过台阶螺钉和翻斗盒体连接，实现铰链（可以转动）的作用，门体上端利用相同原理实现门体转动；左右侧安装支架和滑轨通过螺钉连接组成接货平台主体，安装翻斗座后可实现翻斗座左右滑动；左侧安装支架安装驱动电机和电机支架以及主动带轮等，右侧安装支架安装从动轮座和从动轮等，通过同步带实现主动轮和从动轮联动；同步带连接板一端和同步带连接，一端和翻斗座固定，实现翻斗座可控。通过同步带拖动翻斗座前移和后移过程实现翻斗解锁、翻转和再次锁定三种状态；翻斗的翻转角度通过翻转联动板的转动半径实现调节。
总而言之，本发明结合现有送货平台的优点，利用一个驱动电机，通过不同的机械结构组合实现同步带右移和左移时解锁、翻转和再次锁定三种状态；大大节省了接送平台的制造成本，同时通过同步带拖动翻斗座左右移动过程实现翻斗的三种状态，简化了控制过程的设计难度，避免了接货平台和箱体侧面出货口配合的不可靠性，大大提高了出货的可靠性。这种自动售货机平台的货物传送方法结构巧妙，易于实施，运行顺畅。
附图说明
图1为自动售货机平台的货物传送装置的展开图；
图2为货物装载机构的结构示意图（展开示意图）；
图3为货物装载机构的结构示意图（立体图）；
图4为货物装载机构锁定时的状态图；
图5为货物装载机构解锁时的状态图；
图6为货物装载机构与驱动机构连接示意图。
图中标号说明：100-滑轨；101-码盘；102-主动带轮；103-主动轴；104-驱动电机；105-起始位传感器；106-电机支架；107-左侧安装支架；108-光电传感器；109-右侧安装支架；110-同步带；111-从动带轮；112-从动轴；113-从动轮座；200-翻斗；201-门体；202-台阶螺钉；203-翻斗盒体；204-翻斗座；205-滑轮；206-复位遮光板；207-转轴座；208-同步带连接板；301-复位扭簧；302-锁定卡板；303-翻转联动板。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1：如图1~5，一种自动售货机平台的货物传送方法，包括以下步骤：
步骤1：在起始位，装载货物；
在起始位，货物掉落至翻斗中，完成货物的装载；
步骤2：将货物传送到卸货位；
在驱动机构的驱动下，货物装载机构朝前方运动，直至运动到卸货位；货物装载机构包括翻斗座（204）和翻斗（200）；翻斗座与翻斗铰接；
步骤3：在卸货位将货物倾倒出翻斗；
在卸货位，翻斗倾斜，将翻斗中的货物倒出倒出；实现货物出仓；
步骤4：复位；
卸货完成后，驱动机构驱动货物装载机构朝后方移动到起始位，等待下一次货物装载。
本方法对应的送货结构，包括由同步带传动机构，基于翻斗的货物装载机构和锁定机构。
同步带传动机构包括驱动电机，码盘，光电传感器和起始位传感器，电机支架，左侧安装支架，右侧安装支架，滑轨和滑轮，主动轮、从动轮和从动轮座，主动轴、从动轮轴，台阶螺钉以及同步带。
货物装载机构包括翻斗盒体（即翻斗），翻斗座，门体和同步带连接板组成；翻斗盒体上沿设计有向内侧的导货结构。
锁定机构由转轴座，锁定卡板和翻转联动板以及复位扭簧组成。其中复位扭簧安装在锁定卡板一侧。转轴座用于安装锁定卡板和翻转联动板。
同步带拖动翻斗座右移和左移过程时实现翻斗解锁、翻转和再次锁定三种状态；翻斗的翻转角度通过翻转联动板的转动半径实现调节。
这种送货结构，由同步带传动机构，翻斗和锁定机构组成。
其中同步带传动机构由驱动电机，码盘，光电传感器和起始位传感器，电机支架，左侧安装支架，右侧安装支架，滑轨和滑轮，主动轮、从动轮和从动轮座，主动轴、从动轮轴以及同步带组成。
翻斗由翻斗盒体，翻斗座，门体，复位遮光板和同步带连接板组成；
锁定机构由转轴座，锁定卡板和翻转联动板以及复位扭簧组成。
商品从货架掉落至翻斗，翻斗由翻斗盒体和门体构成一个上部开放的盒体，门体转轴在翻斗盒体上方，门体在自由状态下可以打开，为防止商品掉落到翻斗时冲力过大，冲出翻斗，所以设计锁定机构，保证商品掉落后商品在翻斗内。
滑轮利用螺栓固定在翻斗座上，通过水平和竖直布置的滑轮，实现翻斗座上下和前后的限位；锁定机构安装在翻斗座下部，通过转轴座一端连接锁定卡板，一端连接翻转联动板，其中复位扭簧安装在锁定卡板一侧，通过转轴座实现锁定卡板的转动角度；翻斗座通过台阶螺钉和翻斗盒体连接，实现铰链可以转动的作用，门体上端利用相同原理实现门体转动；左右侧安装支架和滑轨通过螺钉连接组成接货平台主体，安装翻斗座后可实现翻斗座左右滑动；左侧安装支架安装驱动电机和电机支架以及主动带轮等，右侧安装支架安装从动轮座和从动轮等，通过同步带实现主动轮和从动轮联动；同步带连接板一端和同步带连接，一端和翻斗座固定，实现翻斗座可控。
工作原理：
当翻转盒体接货后，驱动电机通过同步带带动翻斗座右移，当到达设定位置时（通过起始位传感器和码盘实现），首先锁定卡板一端碰到从动轮座一侧的螺杆，锁定卡板转动实现门体解锁，翻斗座继续右移，安装在翻斗座下转轴座另外一端的翻转联动板与从动轮座另外一端接触，右移过程翻板联动板的转动实现翻斗盒体的翻转，当翻转盒体到一定角度后商品脱离翻斗，实现商品掉落；翻斗盒体的翻转角度通过翻转联动板的转动半径实现调节。商品掉落后，通过电机驱动同步带拖动翻斗座左移，同时翻斗左移，联动翻板左移时依靠重力复位，左移一定距离当门体在重力作用下复位后，锁定卡板开始脱离螺钉约束，在复位扭簧作用下复位，同时锁定门体。
当商品掉落至翻斗200后，驱动电机104动作，通过起始位传感器105、码盘101和光电传感器108，控制主动带轮102的转动，实现同步带110移动的可控；
翻斗200一侧的门体201处设有锁定卡板302，可以防止商品落到翻斗内时由于惯性打开门体；
送货过程，通过同步带连接板实现同步带和翻斗座204一起运动
翻斗座204，滑轮利用螺栓固定在翻斗座上，通过水平和竖直布置的滑轮，实现翻斗座上下和前后的限位（参照图2）；同步带连接板208一端安装在翻斗座204上，另外一端和同步带110通过螺钉固定，实现同步带110传动时，带动翻斗座204前后移动（参照图6），为减少翻斗座204移动时的阻力，在翻斗座水平和竖直方向布置了滑轮；当到达指定位置时，锁定卡板302即将和从动轮座113接触，安装在翻斗座204下的锁定卡板302首先与从动轮座上的螺钉接触，锁定卡板302转动，实现门体201解锁，翻斗座204继续前移，锁定卡板302碰触安装在从动轮座113上的螺钉，开始转动，螺钉限制了锁定板复位，保证门体打开。翻转联动板303与从动轮座113另外一端接触，翻斗200开始翻转，当到达控制的角度后，商品掉落，实现送出商品的一个过程；
翻斗200的翻转角度通过翻转联动板303的弧形凹槽或弧形孔的弧长长度调节；说明：通过设计系列化（不同半径）的翻转联动板，根据不同商品，选用合适半径的翻转联动板。商品掉落后，驱动电机104反转，同步带110利用同步带连接板208拖动翻斗座左移，翻斗盒体203在重力作用下复位，当门体201相同在重力作用下复位后，复位扭簧301作用，带动锁定卡板302复位，实现门体201锁紧。然后同步带110继续传动，拖动翻斗座204和翻斗200继续后移，当到达起始位置时，复位遮光板206遮挡住光电传感器108，表明到达起始位，复位遮光板206是与108光电传感器配合，完成一次送货过程。