本发明涉及一种计数装置、系统及方法，特别是涉及一种用于无人值守超市商品计数的装置、系统及方法。
背景技术：
日常生活中，人们去超市购物，通常需要满足以下方面需求：一是方便，一站式购齐；二是便宜，仓储超市薄利多销；三是停车方便，大型超市大多配备大型停车场。然而面对快节奏的城市生活，超市购物弊端也显而易见：一次性购买过多商品，短期消耗不掉，错过最佳使用期；车辆越来越多，停车不便，成本高企；结账排队等候时间越来越长；大量同类商品造成选择恐惧症。在此形势下，出现了无人值守式店铺。现有的无人值守超市，结算过程中需要进行商品识别，对识别的商品计算商品总价，商品识别的方式通常是进行主动扫码，用户需要反复的进行扫码，原本由收银员进行的工作转移到了消费者身上，降低了消费者的购物体验，不能很好的适用于无人值守超市。
如公开号为cn107578581a的中国专利公开的一种超市自助结算扫射系统，在每个购物车上均设置有一个购物车二维码身份标签，所述购物车二维码身份标签均与购物车管理服务器连接，每个购物车中还设置有一个射频结算装置，还包括第三方支付系统、移动终端、安防人员终端、超市管理服务器，所述射频结算装置、第三方支付系统、移动终端、安防人员终端分别与超市管理服务器连接；该发明解决了现有的超市结算系统结算效率低、排队通道容易拥堵，以及自助结算时存在逃单的问题，不适合应用在无人值守超市，仍然存在商品识别的方式依靠消费者进行主动扫码，用户需要反复的进行商品扫码，原本由收银员进行的工作转移到了消费者身上，降低了消费者的购物体验问题。
又如公开号为cn100585653c的中国专利公开的超市自助结算购物方法，在超市设置无线网络连接商品信息服务器，在购物车上安装重力传感器，向微处理器输入其检测到的购物车上商品的重量；条码阅读器连接微处理器输入检测到的商品条码信息；支付卡读写器读写顾客插入的支付卡信息；触摸显示屏完成顾客与本发明所述自助结算系统的人机交流；微处理器通过无线收发器连接无线网络，通过数据接口连接电子刹车，提供制动控制信号；充电电源为上述各个部件提供电源。顾客购物时自助扫描每件商品，扣除购物卡金额。依旧存在商品识别的方式通常是进行主动扫码，用户需要反复的进行扫码，原本由收银员进行的工作转移到了消费者身上，降低了消费者的购物体验问题，不适合应用在无人值守超市中。因此亟需一种新的技术方案解决现有技术所面临的问题。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的不足，提供一种无人值守超市计数装置、系统及方法，结算过程中无需消费者进行主动扫码达到商品识别目的，用户只需要选择拿取其欲购买的商品，减少了消费者在无人值守超市购物时的操作，也没有将原本由收银员进行的工作转移到了消费者身上，实现真正意义上的无人值守。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人值守超市计数装置，所述计数装置包括用于称重的商品托盘,所述计数装置还包括称重传感器、数字变送器、处理器和上位机；所述称重传感器设置所述商品托盘下方，称重传感器与所述数字变送器建立连接关系，称重传感器用于获取置于商品托盘上的包括商品托盘在内的商品总重量电信号；所述数字变送器与所述处理器建立连接关系，数字变送器用于将包括商品托盘在内的商品总重量电信号转换成二进制数据；所述处理器用于获取数字变送器转换的商品总重量的二进制数据；所述上位机与所述处理器建立连接关系，上位机用于对处理器发送操控命令计算商品托盘上的商品数量。
如上所述的一种无人值守超市计数装置，所述计数装置中设有若干商品托盘，每个商品托盘上放置若干数量的同一商品种类。计数装置确保每个商品托盘上放置相同种类的商品，由于同种商品的质量是一致的，只要在误差的范围内就可以根据重量判读处商品的数量。
如上所述的一种无人值守超市计数装置，所述处理器通过通信接口与上位机建立连接关系，通信接口采用串口、spi、i2c、can或rs485。通信接口属于现有技术，上位机是可以直接发出操控命令的计算机，一般是pc/hostcomputer/mastercomputer/uppercomputer,上位机屏幕上能够显示信号变化。
本发明还提供一种无人值守超市计数系统，所述计数系统采用上述计数装置，所述计数系统包括中央处理模块、称重模块、数字变送模块、初始数据获取模块、重量误差设置模块、取放数量计算模块和消费结算模块；
所述称重模块与所述数字变送模块建立连接关系，称重模块用于获取包括商品托盘在内的商品总重量电信号；
所述数字变送模块与所述中央处理模块建立连接关系，数字变送模块用于将包括商品托盘在内的商品总重量电信号转换成二进制数据；
所述初始数据获取模块用于获取商品托盘重量、单件商品重量a、商品重量误差b及初始商品数量c；
所述重量误差设置模块用于设置通过商品托盘重量、单件商品重量a获取商品数量的误差允许值；
所述取放数量计算模块用于在用户拿取商品完成之后统计用户选购的商品数量；
所述消费结算模块用于根据用户选购的商品数量通过第三方支付平台进行结算。
如上所述的一种无人值守超市计数系统，所述计数系统还包括放置错误判断模块和放置错误提醒模块，所述放置错误判断模块用于根据取放数量计算模块的计算结果判断用户是否将商品放置到错误的商品托盘上，所述放置错误提醒模块用于当用户将商品放置到错误的商品托盘上时进行错误提醒。
如上所述的一种无人值守超市计数系统，所述计数系统还包括数据参数复位模块和显示模块；所述数据参数复位模块用于计数系统完成一次计数后进行商品数据复位；所述显示模块用于显示计数系统的计数和结算信息
本发明还提供一种无人值守超市计数方法，所述计数方法采用上述计数装置，通过上述计数系统实现，所述计数方法包括：
在计数装置中布设若干商品托盘，将若干种商品预先放置在若干商品托盘中，同一个商品托盘上放置的商品种类相同；
称重模块将商品托盘及内部商品的重量转换成电信号，数字变送模块通过数字变送器将电信号转换成二进制数据，中央处理模块接收转换后的二进制数据；
预先将托盘重量、单件商品重量a、商品重量误差b及初始商品数量c通过通信端口发送个中央处理模块，通过重量误差设置模块设置误差允许值；
用户选取商品进行消费，将称重模块实时采集到的重量通过取放数量计算模块统计用户选购的商品数量；
消费结算模块对用户选购的商品进行费用结算，通过显示模块显示用户选购商品的计数和结算信息，结算完成后数据参数复位模块进行商品数据复位。
如上所述的一种无人值守超市计数方法，用户拿取完成之后，取放数量计算模块将称重模块实时采集到的重量减去托盘重量得到商品总重量d；商品总重量d与初始商品数量c乘以单件商品重量a的差值超过误差允许值，放置错误判断模块判断为用户将商品放入了错误的商品托盘中，放置错误提醒模块进行错误提醒提示用户将商品放回原处。
如上所述的一种无人值守超市计数方法，用户拿取完成之后，取放数量计算模块将称重模块实时采集到的重量减去托盘重量得到商品总重量d；商品总重量d与初始商品数量c乘以单件商品重量a的差值在误差允许值范围内，取放数量计算模块统计出用户选购的商品数量进行结算。
本发明的有益效果是：本发明基于相同商品质量相同的原理，结合现有的称重传感技术第三方支付技术，结算过程中无需消费者进行主动扫码就能达到商品识别目的，用户只需要选择拿取其欲购买的商品，减少了消费者在无人值守超市购物时的操作，也没有将原本由收银员进行的工作转移到了消费者身上，实现真正意义上的无人值守，不仅适用于大型的无人值守超市，更能适用与小型的无人值守超市，同时也可适用在有人值守的超市，减少了用户的整个消费时间，提高了用户的购物体验。
附图说明
图1为实施例中无人值守超市计数装置示意图；
图2为实施例中无人值守超市计数系统示意图；
图3为实施例中无人值守超市计数方法流程图；
图4为实施例中发明人设计的无人值守超市计数装置电路原理图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参见图1和图4，一种无人值守超市计数装置，所述计数装置包括用于称重的商品托盘1,所述计数装置还包括称重传感器2、数字变送器3、处理器4和上位机5；所述称重传感器2设置所述商品托盘1下方，称重传感器2与所述数字变送器3建立连接关系，称重传感器2用于获取置于商品托盘1上的包括商品托盘1在内的商品总重量电信号；所述数字变送器3与所述处理器4建立连接关系，数字变送器3用于将包括商品托盘1在内的商品总重量电信号转换成二进制数据；所述处理器4用于获取数字变送器3转换的商品总重量的二进制数据；所述上位机5与所述处理器4建立连接关系，上位机5用于对处理器4发送操控命令计算商品托盘1上的商品数量。
无人值守超市计数装置的一个实施例中，所述计数装置中设有若干商品托盘1，每个商品托盘1上放置若干数量的同一商品种类。计数装置确保每个商品托盘1上放置相同种类的商品，由于同种商品的质量是一致的，只要在误差的范围内就可以根据重量判读处商品的数量。
无人值守超市计数装置的一个实施例中，所述处理器4通过通信接口与上位机5建立连接关系，通信接口采用串口、spi、i2c、can或rs485。通信接口属于现有技术，上位机5是可以直接发出操控命令的计算机，一般是pc/hostcomputer/mastercomputer/uppercomputer,上位机5屏幕上能够显示信号变化。
本发明称重传感器2放置在商品托盘1下方，将商品托盘1及内部商品的重量转换成电信号，数字变送器3将电信号转换成处理器4可以处理的二进制数据，处理器4可以将采集的数据减去预设的托盘重量，然后除以预设的单件商品重量，即可得到托盘上方产品数量；处理器4通过通信接口(串口、spi、i2c、can、rs485等)件数据传输给上位机5，适用于无人值守超市进行计数。
实施例2
参见图1、图2，本发明还提供一种无人值守超市计数系统，所述计数系统采用上述计数装置，所述计数系统包括中央处理模块6、称重模块7、数字变送模块8、初始数据获取模块9、重量误差设置模块10、取放数量计算模块11和消费结算模块12；
所述称重模块7与所述数字变送模块8建立连接关系，称重模块7用于获取包括商品托盘1在内的商品总重量电信号；
所述数字变送模块8与所述中央处理模块6建立连接关系，数字变送模块8用于将包括商品托盘1在内的商品总重量电信号转换成二进制数据；
所述初始数据获取模块9用于获取商品托盘1重量、单件商品重量a、商品重量误差b及初始商品数量c；
所述重量误差设置模块10用于设置通过商品托盘1重量、单件商品重量a获取商品数量的误差允许值；
所述取放数量计算模块11用于在用户拿取商品完成之后统计用户选购的商品数量；
所述消费结算模块12用于根据用户选购的商品数量通过第三方支付平台进行结算。
无人值守超市计数系统的一个实施例中，所述计数系统还包括放置错误判断模块13和放置错误提醒模块14，所述放置错误判断模块13用于根据取放数量计算模块11的计算结果判断用户是否将商品放置到错误的商品托盘1上，所述放置错误提醒模块14用于当用户将商品放置到错误的商品托盘1上时进行错误提醒。
无人值守超市计数系统的一个实施例中，所述计数系统还包括数据参数复位模块15和显示模块16；所述数据参数复位模块15用于计数系统完成一次计数后进行商品数据复位；所述显示模块16用于显示计数系统的计数和结算信息。
实施例3
参见图1、图2和图3，本发明还提供一种无人值守超市计数方法，所述计数方法采用上述计数装置，通过上述计数系统实现，所述计数方法包括：
s1：在计数装置中布设若干商品托盘1，将若干种商品预先放置在若干商品托盘1中，同一个商品托盘1上放置的商品种类相同；
s2：称重模块7将商品托盘1及内部商品的重量转换成电信号，数字变送模块8通过数字变送器3将电信号转换成二进制数据，中央处理模块6接收转换后的二进制数据；
s3：预先将托盘重量、单件商品重量a、商品重量误差b及初始商品数量c通过通信端口发送个中央处理模块6，通过重量误差设置模块10设置误差允许值；
s4：用户选取商品进行消费，将称重模块7实时采集到的重量通过取放数量计算模块11统计用户选购的商品数量；
s5：消费结算模块12对用户选购的商品进行费用结算，通过显示模块16显示用户选购商品的计数和结算信息，结算完成后数据参数复位模块15进行商品数据复位。
无人值守超市计数方法的一个实施例中，用户拿取完成之后，取放数量计算模块11将称重模块7实时采集到的重量减去托盘重量得到商品总重量d；商品总重量d与初始商品数量c乘以单件商品重量a的差值超过误差允许值，放置错误判断模块13判断为用户将商品放入了错误的商品托盘1中，放置错误提醒模块14进行错误提醒提示用户将商品放回原处。用户拿取完成之后，取放数量计算模块11将称重模块7实时采集到的重量减去托盘重量得到商品总重量d；商品总重量d与初始商品数量c乘以单件商品重量a的差值在误差允许值范围内，取放数量计算模块11统计出用户选购的商品数量进行结算。
本发明方法中预先将托盘重量、单件商品重量a、商品重量误差b及初始商品数量c通过通信端口发送到中央处理模块6；用户拿取完成之后，取放数量计算模块11将称重模块7实时采集到的重量减去托盘重量得到商品总重量d；商品总重量d与初始商品数量c乘以单件商品重量a的差值超过误差允许值，放置错误判断模块13判断为用户将商品放入了错误的商品托盘1中，放置错误提醒模块14进行错误提醒提示用户将商品放回原处。用户拿取完成之后，取放数量计算模块11将称重模块7实时采集到的重量减去托盘重量得到商品总重量d；商品总重量d与初始商品数量c乘以单件商品重量a的差值在误差允许值范围内，取放数量计算模块11统计出用户选购的商品数量进行结算。本发明基于相同商品质量相同的原理，结合现有的称重传感技术第三方支付技术，结算过程中无需消费者进行主动扫码就能达到商品识别目的，用户只需要选择拿取其欲购买的商品，减少了消费者在无人值守超市购物时的操作，也没有将原本由收银员进行的工作转移到了消费者身上，实现真正意义上的无人值守，不仅适用于大型的无人值守超市，更能适用与小型的无人值守超市，同时也可适用在有人值守的超市，减少了用户的整个消费时间，提高了用户的购物体验。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。