1.一种智能门锁及其控制系统，包括控制模块（1）、驱动机构（11）、报警模块（3）和电控锁芯（6），其特征在于，所述驱动机构（11）与控制模块（1）电性连接，驱动机构（11）用于对电控锁芯（6）进行驱动，所述控制模块（1）上电性连接有用于对虹膜进行识别的虹膜识别模块（4）、用于对手指指纹进行识别验证的指纹识别模块（5）和用于对数字密码进行验证的数字密码验证模块（17）；所述控制模块（1）上连接有用于图像录入的图像录入模块（2），图像录入模块（2）上连有用于显示图像内容的图像显示模块（9）。
2.根据权利要求1所述的智能门锁及其控制系统，其特征在于，还包括通信模块（8），通信模块（8）上安装有用于通信加密的加密模块（10），加密模块（10）上连接有用于对信息传输方式进行选择的传输选择模块（7），所述传输选择模块（7）连接有用于传输信息的wifi传输模块（12）和蓝牙传输模块（13）。
3.根据权利要求1所述的智能门锁及其控制系统，其特征在于，还包括用于对距离进行感知的红外感应模块（18）、距离感应模块（19）和对语音进行匹配识别的语音识别模块（20），红外感应模块（18）和语音识别模块（20）均与控制模块（1）连接并用于将距离信息和语音信息传输给控制模块（1）分析处理。
4.根据权利要求1所述的智能门锁及其控制系统，其特征在于，所述报警模块（3）内包含振幅传感器和振幅比较器，振幅传感器用于检测电控锁芯（6）周围的振幅，振幅比较器用于接收振幅传感器所检测的振幅信号并与设定值比较，报警模块（3）用于当振幅信号超过设定值时发出警报。
5.根据权利要求1所述的智能门锁及其控制系统，其特征在于，所述虹膜识别模块（4）连接有用于眼部虹膜录入的虹膜录入模块（15）。
6.根据权利要求1所述的智能门锁及其控制系统，其特征在于，所述指纹识别模块（5）连接有用于手部指纹录入的指纹录入模块（16）。
7.根据权利要求1所述的智能门锁及其控制系统，其特征在于，所述数字密码验证模块（17）连接有用于对数字密码进行输入的数字按键模块（14）。
8.根据权利要求1所述的智能门锁及其控制系统，其特征在于，所述报警模块（3）还用于在虹膜识别模块（4）验证虹膜信息错误后或指纹识别模块（5）验证指纹信息错误后或数字密码验证模块（17）验证指纹信息错误后，发出警报声。