一种车辆遥控钥匙冻结、解冻方法及管理系统与流程

本发明涉及智能汽车领域，特别涉及一种车辆遥控钥匙冻结、解冻方法及管理系统。

背景技术

无钥匙进入及启动系统(passiveentrypassivestart，peps)，采用reid技术，实现无需按动遥控钥匙即可进入车内及一键启动发送机等功能；而当当前车辆的遥控钥匙遗失后，通常车主会采取两种方式：1、采用备用钥匙继续使用车辆，对遗失的遥控钥匙置之不理；2、使用备用钥匙将车辆驾驶至售后服务中心，进行钥匙重新学习或重置，钥匙控制器清楚丢失的钥匙的学习记录，丢失的钥匙将不能再进行使用。而这两种方法存在以下缺陷：

1、当遥控钥匙遗失，置之不理，存在车辆失窃的风险，若遗失的遥控钥匙被其他人获得，则他人可以开启车辆，造成车主的经济损失，甚至可能使用该车辆进行违法犯罪活动，给车主带来不必要的麻烦。

2、而将车辆开至售后中心处理，需要将车辆开至制动售后服务点，给车主带来麻烦，同时需要支付一定的维护费用。

3、而若遥控钥匙只是遗忘在某个角落，当车主找回遗失的遥控钥匙时，则该钥匙不能继续使用，给车主造成一定的损失。

技术实现要素：

为此，需要提供一种车辆遥控钥匙冻结、解冻方法及管理系统，解决现有遥控钥匙丢失，车辆存在失窃风险，及需要将车辆开至售货中心处理，给车主带来麻烦的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种车辆遥控钥匙冻结方法，包括以下步骤：

车载主机接收对遥控钥匙冻结的冻结信号，所述冻结信号包括需冻结的遥控钥匙的钥匙id；

当车载主机接收到冻结信号后，向peps控制器发送冻结信号；

peps控制器接收到冻结信号后，对需冻结的遥控钥匙的钥匙id进行冻结。

进一步优化，所述“对需冻结遥控钥匙的钥匙id进行冻结”具体包括：

peps控制器根据钥匙id检测遥控钥匙是否在预设范围内，若在预设范围内，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该遥控钥匙在预设范围内，若不在预设范围内，则对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结。

进一步优化，所述“当车载主机接收到冻结信息后，向peps控制器发送冻结信号”具体包括步骤：

车载主机根据冻结信号生成can报文，并向can总线发送can报文请求与peps控制器认证；peps控制器接收该can报文后，进行认证，若认证不通过，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该遥控钥匙在预设范围内，若认证通过，则peps控制器对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结。

发明人还提供了另一个技术方案：一种车辆遥控钥匙解冻方法，包括以下步骤：

车载主机接收遥控钥匙的解冻信号，所述解冻信号包括需解冻遥控钥匙的钥匙id；

当车载主机接收到解冻信号后，向peps控制器发送解冻信号；

peps控制器接收到解冻信号后，对需解冻遥控钥匙的钥匙id进行解冻。

进一步优化，所述“对需解冻遥控钥匙的钥匙id进行解冻”具体包括：

peps控制器根据需解冻遥控钥匙的钥匙id检测遥控钥匙是否在预设范围内，若在预设范围内，则对该遥控钥匙的钥匙id解冻，若不在预设范围内，则不对该遥控钥匙的钥匙id解冻。

发明人还提供了另一个技术方案：一种车辆遥控钥匙冻结系统，包括车载主机及peps控制器；

所述车载主机用于接收对遥控钥匙冻结的冻结信号，并当接收到冻结信号后，向peps控制器发送冻结信号，所述冻结信号包括需冻结的遥控钥匙的钥匙id；

所述peps控制器用于记录与车辆配对的遥控钥匙的钥匙id，及接收到冻结信号后对遥控钥匙的id进行冻结。

进一步优化，所述peps控制器还用于根据钥匙id检测遥控钥匙是否在预设范围内，若在预设范围内，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该遥控钥匙在预设范围内，若不在预设范围内，则对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结。

进一步优化，所述车载主机还用于接收到冻结信息后，根据冻结信息生成can报文，并向can总线发送can报文请求与peps控制器认证；

所述peps控制器还用于当接收到车载主机发送的can报文后，进行认证，若认证不通过，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该遥控钥匙在预设范围内，若认证通过，则通过peps控制器对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结。

发明人提供了另一技术方案：一种车辆遥控钥匙解冻系统，包括车载主机及peps控制器；

所述车载主机用于接收需解冻的遥控钥匙的解冻信号，并当接收到解冻信号后，向peps控制器发送解冻信号；

所述peps控制器用于接收到解冻信号后，对需解冻遥控钥匙的钥匙id进行解冻。

发明人提供了另一技术方案：一种车辆遥控钥匙管理系统，包括车载主机及peps控制器；

所述车载主机用于接收冻结或解冻遥控钥匙的冻结信号或解冻信号，并当接收到冻结信号或解冻信号后，向peps控制器发送冻结信号或解冻信号；

所述peps控制器用于接收到或冻结信号或解冻信号后，对遥控钥匙的钥匙id进行冻结或解冻。

区别于现有技术，上述技术方案，通过车载主机接收对需冻结的钥匙冻结的冻结信号，当车载主机接收到冻结信号后，将冻结信号发送至peps控制器，peps控制器对需冻结的遥控钥匙进行冻结，即peps控制器不再执行通过该钥匙id发送的指令；实现用户可以及时对丢失的遥控钥匙进行冻结，避免被他人使用丢失的遥控钥匙开启车辆，同时用户自助处理遥控钥匙冻结，减少用户去售后服务中心进行处理对丢失的遥控钥匙的麻烦，并减少用户的费用支出。

附图说明

图1为具体实施方式所述车辆遥控钥匙冻结方法的一种流程示意图；

图2为具体实施方式所述步骤s130的一种流程示意图，

图3为具体实施方式所述车辆遥控钥匙解冻方法的一种流程示意图，

图4为具体实施方式所述车辆遥控钥匙管理系统的一种结构示意图。

附图标记说明：

410、车载主机，

420、peps控制器。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例所述车辆遥控钥匙冻结方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤s110：车载主机接收对遥控钥匙冻结的冻结信号，所述冻结信号包括需冻结的遥控钥匙的钥匙id；其中，车载主机可以通过中控屏幕进行接收遥控钥匙冻结的冻结信号，在中控屏幕上设置“钥匙冻结”的软开关，通过“钥匙冻结”的软开关进行获取遥控钥匙冻结的冻结信号，当中控屏幕获取到冻结信号后，将冻结信号发送给车载主机。

步骤s120：当车载主机接收到冻结信号后，向peps控制器发送冻结信号；当用户的遥控钥匙丢失后，用户通过备用钥匙开启车辆，并通过中控屏幕或者物理按键对遥控钥匙进行冻结，当车载主机接收到对需冻结钥匙冻结的冻结信号后，向peps控制器发送冻结信号。peps控制器，即无钥匙进入及启动系统(passiveentrypassivestartpeps)的控制器，peps系统采用rfid技术，实现无需按动遥控钥匙即可进入车内以及一键启动车辆发动机等功能。其中，当车辆出厂前，车辆出厂商会对车辆进行遥控钥匙配对，当遥控钥匙配对完之后，peps控制器会记录已经完成配对的遥控钥匙的钥匙id。

步骤s130：peps控制器接收到冻结信号后，对需冻结的遥控钥匙的钥匙id进行冻结。当peps控制器接收到冻结信号后，会根据冻结信号中需冻结的遥控钥匙的钥匙id进行对该钥匙id进行冻结，即peps控制器不执行该钥匙id发送的指令，使得该钥匙id被冻结之后，他人无法使用该遥控钥匙进行启动车辆。

车载主机为车载娱乐系统的主机，车载娱乐主机系统，是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统，可实现车内中控屏幕的控制。

通过车载主机接收对需冻结的钥匙冻结的冻结信号，当车载主机接收到冻结信号后，将冻结信号发送至peps控制器，peps控制器对需冻结的遥控钥匙进行冻结，即peps控制器不再执行通过该钥匙id发送的指令；实现用户可以及时对丢失的遥控钥匙进行冻结，避免被他人使用丢失的遥控钥匙开启车辆，同时用户自助处理遥控钥匙冻结，减少用户去售后服务中心进行处理对丢失的遥控钥匙的麻烦，并减少用户的费用支出。

请参阅图2，在本实施例中，为了避免由于遥控钥匙可能掉落到车辆附近或者车内，而造成用户以为钥匙丢失无法找到而对该遥控钥匙进行冻结的情况发生，步骤s130具体包括：

步骤s131：peps控制器接收到冻结信号后；

步骤s132：根据冻结信号中的钥匙id检测遥控钥匙是否在预设范围内；若在预设范围内，则执行步骤s133，若不在预设范围内，则执行步骤s134；

步骤s133：不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该遥控钥匙在预设范围内；

步骤s134：对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结。

当peps控制器接收到冻结信号后，peps首先对遥控钥匙进行搜索，判断遥控钥匙是都在预设范围内，即peps控制器接收到冻结信号后，根据冻结信号中的钥匙id向该遥控钥匙发送访问指令，若该钥匙id的遥控钥匙对该访问指令进行响应，返回响应指令后，则peps控制器判断该遥控钥匙在预设范围内，即遥控钥匙在车辆的附近或者车内，则此时进行提示遥控钥匙在车辆附近或者车内，其中对遥控钥匙在预设范围内的提示可以为peps控制器向车载主机返回冻结失败的指令，当车载主机接收到冻结失败的指令时，则车载主机通过车载主机或者车载麦克风进行提示用户冻结失败，遥控钥匙在预设范围内；若该遥控钥匙未对访问指令进行回应，即peps控制器未接收到遥控钥匙返回的响应指令后，则peps控制判断遥控钥匙未在预设范围内，peps控制器对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，peps控制器不执行该钥匙id的指令。避免当遥控钥匙掉落在车内或者在车辆附近时，用户以为遥控钥匙丢失无法找回，而对该钥匙进行冻结，同时对用户进行提醒遥控钥匙在车内或者车辆附近可以辅助用户寻找遥控钥匙，避免遥控钥匙真的丢失的情况发生。

在本实施例中，为了避免错操作使得对遥控钥匙进行冻结，步骤s120具体包括：车载主机根据冻结信号生成can报文，并向can总线发送can报文请求与peps控制器认证；peps控制器接收该can报文后，进行认证，若认证不通过，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该遥控钥匙在预设范围内，若认证通过，则peps控制器对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结。当车载主机接收到冻结信号后，根据冻结信号生成can报文，并通过can总线发送can报文请求与peps控制器认证，peps控制器接收到can报文后，对can报文进行认证，其中，认证的算法有车辆原始供应商进行确认，认证方式可以为：认证can报文中钥匙id是否为启动该车辆的遥控钥匙的钥匙id，若为启动该车辆的遥控钥匙的钥匙id则认证不通过，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该钥匙在预设范围内，不进行冻结，若can报文中的钥匙id非启动该车辆的遥控钥匙的钥匙id则认证通过，则peps控制器对根据can报文中的钥匙id进行对该钥匙id进行冻结，可以避免由于误操作而造成遥控钥匙冻结的情况发生。

请参阅图3，在另一个实施例中，为了方便用户找回遥控钥匙后对该钥匙的钥匙id进行解冻，一种车辆遥控钥匙解冻方法，包括以下步骤：

步骤s310：车载主机接收遥控钥匙的解冻信号，所述解冻信号包括需解冻遥控钥匙的钥匙id；车载主机可以通过中控屏幕进行接收遥控钥匙解冻的解冻信号，在中控屏幕上设置“钥匙解冻”的软开关，通过“钥匙解冻”的软开关进行获取遥控钥匙冻结的解冻信号，当中控屏幕获取到解冻信号后，将解冻信号发送给车载主机。

步骤s320：当车载主机接收到解冻信号后，向peps控制器发送解冻信号；

步骤s330：peps控制器接收到解冻信号后，对需解冻遥控钥匙的钥匙id进行解冻。

通过车载主机接收对需解冻的钥匙解冻的解冻信号，当车载主机接收到解冻信号后，将解冻信号发送至peps控制器，peps控制器对需解冻的遥控钥匙进行解冻，即peps控制器重新执行通过该钥匙id发送的指令；实现用户可以及时对找回的遥控钥匙进行解冻，可以对找回的遥控钥匙进行再次使用。

其中，避免误操作而造成对冻结的遥控钥匙进行解冻，步骤s330具体包括：peps控制器根据需解冻遥控钥匙的钥匙id检测遥控钥匙是否在预设范围内，若在预设范围内，则对该遥控钥匙的钥匙id解冻，若不在预设范围内，则不对该遥控钥匙的钥匙id解冻。当peps控制器接收到解冻信号后，peps首先对遥控钥匙进行搜索，判断遥控钥匙是都在预设范围内，即peps控制器接收到冻结信号后，根据解冻信号中的钥匙id向该遥控钥匙发送访问指令，若该钥匙id的遥控钥匙对该访问指令进行响应，返回响应指令后，则peps控制器判断该遥控钥匙在预设范围内，对该遥控钥匙的钥匙id进行解冻，peps控制器重新执行该钥匙id的指令；若该遥控钥匙未对访问指令进行回应，即peps控制器未接收到遥控钥匙返回的响应指令后，则peps控制判断遥控钥匙未在预设范围内，peps控制器不对该遥控钥匙的钥匙id进行解冻，当用户找到丢失的遥控钥匙时，将遥控钥匙放在车内，并对该遥控钥匙进行解冻，通过判断需解冻的遥控钥匙是否在车内，然后对遥控钥匙进行解冻或者不解冻，能够避免误操作而造成对冻结的遥控钥匙进行解冻。

在另一个实施例中，一种车辆遥控钥匙冻结系统，包括车载主机及peps控制器；

所述车载主机用于接收对遥控钥匙冻结的冻结信号，并当接收到冻结信号后，向peps控制器发送冻结信号，所述冻结信号包括需冻结的遥控钥匙的钥匙id；

所述peps控制器用于记录与车辆配对的遥控钥匙的钥匙id，及接收到冻结信号后对遥控钥匙的id进行冻结。

其中，车载主机可以通过中控屏幕进行接收遥控钥匙冻结的冻结信号，在中控屏幕上设置“钥匙冻结”的软开关，通过“钥匙冻结”的软开关进行获取遥控钥匙冻结的冻结信号，当中控屏幕获取到冻结信号后，将冻结信号发送给车载主机。当用户的遥控钥匙丢失后，用户通过备用钥匙开启车辆，并通过中控屏幕或者物理按键对遥控钥匙进行冻结，当车载主机接收到对需冻结钥匙冻结的冻结信号后，向peps控制器发送冻结信号。peps控制器，即无钥匙进入及启动系统(passiveentrypassivestartpeps)的控制器，peps系统采用rfid技术，实现无需按动遥控钥匙即可进入车内以及一键启动车辆发动机等功能。其中，当车辆出厂前，车辆出厂商会对车辆进行遥控钥匙配对，当遥控钥匙配对完之后，peps控制器会记录已经完成配对的遥控钥匙的钥匙id。当peps控制器接收到冻结信号后，会根据冻结信号中需冻结的遥控钥匙的钥匙id进行对该钥匙id进行冻结，即peps控制器不执行该钥匙id发送的指令，使得该钥匙id被冻结之后，他人无法使用该遥控钥匙进行启动车辆。

车载主机为车载娱乐系统的主机，车载娱乐主机系统，是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统，可实现车内中控屏幕的控制。

通过车载主机接收对需冻结的钥匙冻结的冻结信号，当车载主机接收到冻结信号后，将冻结信号发送至peps控制器，peps控制器对需冻结的遥控钥匙进行冻结，即peps控制器不再执行通过该钥匙id发送的指令；实现用户可以及时对丢失的遥控钥匙进行冻结，避免被他人使用丢失的遥控钥匙开启车辆，同时用户自助处理遥控钥匙冻结，减少用户去售后服务中心进行处理对丢失的遥控钥匙的麻烦，并减少用户的费用支出。

在本实施例中，为了避免由于遥控钥匙可能掉落到车辆附近或者车内，而造成用户以为钥匙丢失无法找到而对该遥控钥匙进行冻结的情况发生，所述peps控制器还用于根据钥匙id检测遥控钥匙是否在预设范围内，若在预设范围内，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该遥控钥匙在预设范围内，若不在预设范围内，则对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结。当peps控制器接收到冻结信号后，peps首先对遥控钥匙进行搜索，判断遥控钥匙是都在预设范围内，即peps控制器接收到冻结信号后，根据冻结信号中的钥匙id向该遥控钥匙发送访问指令，若该钥匙id的遥控钥匙对该访问指令进行响应，返回响应指令后，则peps控制器判断该遥控钥匙在预设范围内，即遥控钥匙在车辆的附近或者车内，则此时进行提示遥控钥匙在车辆附近或者车内，其中对遥控钥匙在预设范围内的提示可以为peps控制器向车载主机返回冻结失败的指令，当车载主机接收到冻结失败的指令时，则车载主机通过车载主机或者车载麦克风进行提示用户冻结失败，遥控钥匙在预设范围内；若该遥控钥匙未对访问指令进行回应，即peps控制器未接收到遥控钥匙返回的响应指令后，则peps控制判断遥控钥匙未在预设范围内，peps控制器对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，peps控制器不执行该钥匙id的指令。避免当遥控钥匙掉落在车内或者在车辆附近时，用户以为遥控钥匙丢失无法找回，而对该钥匙进行冻结，同时对用户进行提醒遥控钥匙在车内或者车辆附近可以辅助用户寻找遥控钥匙，避免遥控钥匙真的丢失的情况发生。

在本实施例中，为了避免错操作使得对遥控钥匙进行冻结，所述车载主机还用于接收到冻结信息后，根据冻结信息生成can报文，并向can总线发送can报文请求与peps控制器认证；所述peps控制器还用于当接收到车载主机发送的can报文后，进行认证，若认证不通过，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该遥控钥匙在预设范围内，若认证通过，则通过peps控制器对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结。当车载主机接收到冻结信号后，根据冻结信号生成can报文，并通过can总线发送can报文请求与peps控制器认证，peps控制器接收到can报文后，对can报文进行认证，其中，认证的算法有车辆原始供应商进行确认，认证方式可以为：认证can报文中钥匙id是否为启动该车辆的遥控钥匙的钥匙id，若为启动该车辆的遥控钥匙的钥匙id则认证不通过，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该钥匙在预设范围内，不进行冻结，若can报文中的钥匙id非启动该车辆的遥控钥匙的钥匙id则认证通过，则peps控制器对根据can报文中的钥匙id进行对该钥匙id进行冻结，可以避免由于误操作而造成遥控钥匙冻结的情况发生。

在另一个实施例中，一种车辆遥控钥匙解冻系统，包括车载主机及peps控制器；

所述车载主机用于接收需解冻的遥控钥匙的解冻信号，并当接收到解冻信号后，向peps控制器发送解冻信号；

所述peps控制器用于接收到解冻信号后，对需解冻遥控钥匙的钥匙id进行解冻。

车载主机可以通过中控屏幕进行接收遥控钥匙解冻的解冻信号，在中控屏幕上设置“钥匙解冻”的软开关，通过“钥匙解冻”的软开关进行获取遥控钥匙冻结的解冻信号，当中控屏幕获取到解冻信号后，将解冻信号发送给车载主机。通过车载主机接收对需解冻的钥匙解冻的解冻信号，当车载主机接收到解冻信号后，将解冻信号发送至peps控制器，peps控制器对需解冻的遥控钥匙进行解冻，即peps控制器重新执行通过该钥匙id发送的指令；实现用户可以及时对找回的遥控钥匙进行解冻，可以对找回的遥控钥匙进行再次使用。

其中，避免误操作而造成对冻结的遥控钥匙进行解冻，所述peps控制器用于根据需解冻遥控钥匙的钥匙id检测遥控钥匙是否在预设范围内，若在预设范围内，则对该遥控钥匙的钥匙id解冻，若不在预设范围内，则不对该遥控钥匙的钥匙id解冻。当peps控制器接收到解冻信号后，peps首先对遥控钥匙进行搜索，判断遥控钥匙是都在预设范围内，即peps控制器接收到冻结信号后，根据解冻信号中的钥匙id向该遥控钥匙发送访问指令，若该钥匙id的遥控钥匙对该访问指令进行响应，返回响应指令后，则peps控制器判断该遥控钥匙在预设范围内，对该遥控钥匙的钥匙id进行解冻，peps控制器重新执行该钥匙id的指令；若该遥控钥匙未对访问指令进行回应，即peps控制器未接收到遥控钥匙返回的响应指令后，则peps控制判断遥控钥匙未在预设范围内，peps控制器不对该遥控钥匙的钥匙id进行解冻，当用户找到丢失的遥控钥匙时，将遥控钥匙放在车内，并对该遥控钥匙进行解冻，通过判断需解冻的遥控钥匙是否在车内，然后对遥控钥匙进行解冻或者不解冻，能够避免误操作而造成对冻结的遥控钥匙进行解冻。

请参阅图4，在另一个实施例中，一种车辆遥控钥匙管理系统，包括车载主机410及peps控制器420；

所述车载主机410用于接收冻结或解冻遥控钥匙的冻结信号或解冻信号，并当接收到冻结信号或解冻信号后，向peps控制器420发送冻结信号或解冻信号；

所述peps控制器420用于接收到或冻结信号或解冻信号后，对遥控钥匙的钥匙id进行冻结或解冻。

其中，车载主机410可以通过中控屏幕进行接收遥控钥匙冻结或解冻的冻结信号或解冻信号，在中控屏幕上设置“钥匙冻结”的软开关及“钥匙解冻”软开关，通过“钥匙冻结”软开关或“钥匙解冻”软开关进行获取遥控钥匙冻结或解冻的冻结信号或解冻信号，当中控屏幕获取到冻结信号或解冻信号后，将冻结信号或解冻信号发送给车载主机410。当用户的遥控钥匙丢失后，用户通过备用钥匙开启车辆，并通过中控屏幕或者物理按键对遥控钥匙进行冻结，当车载主机410接收到对需冻结钥匙冻结的冻结信号后，向peps控制器420发送冻结信号，当peps控制器420接收到冻结信号后，会根据冻结信号中需冻结的遥控钥匙的钥匙id进行对该钥匙id进行冻结，即peps控制器420不执行该钥匙id发送的指令，使得该钥匙id被冻结之后，他人无法使用该遥控钥匙进行启动车辆。当用户找到丢失的遥控钥匙后，用户通过备用钥匙开启车辆，并通过中控屏幕或者物理按键对遥控钥匙进行解冻，当车载主机410接收到解冻信号后，将解冻信号发送至peps控制器420，peps控制器420对需解冻的遥控钥匙进行解冻，即peps控制器420重新执行通过该钥匙id发送的指令

peps控制器420，即无钥匙进入及启动系统(passiveentrypassivestartpeps)的控制器，peps系统采用rfid技术，实现无需按动遥控钥匙即可进入车内以及一键启动车辆发动机等功能。其中，当车辆出厂前，车辆出厂商会对车辆进行遥控钥匙配对，当遥控钥匙配对完之后，peps控制器420会记录已经完成配对的遥控钥匙的钥匙id。

车载主机410为车载娱乐系统的主机，车载娱乐主机系统，是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统，可实现车内中控屏幕的控制。

通过车载主机410接收对需冻结的钥匙冻结的冻结信号，当车载主机410接收到冻结信号后，将冻结信号发送至peps控制器420，peps控制器420对需冻结的遥控钥匙进行冻结，即peps控制器420不再执行通过该钥匙id发送的指令；实现用户可以及时对丢失的遥控钥匙进行冻结，避免被他人使用丢失的遥控钥匙开启车辆，同时用户自助处理遥控钥匙冻结，减少用户去售后服务中心进行处理对丢失的遥控钥匙的麻烦，并减少用户的费用支出。车载主机410可以通过中控屏幕进行接收遥控钥匙解冻的解冻信号，在中控屏幕上设置“钥匙解冻”的软开关，通过“钥匙解冻”的软开关进行获取遥控钥匙冻结的解冻信号，当中控屏幕获取到解冻信号后，将解冻信号发送给车载主机410。通过车载主机410接收对需解冻的钥匙解冻的解冻信号，当车载主机410接收到解冻信号后，将解冻信号发送至peps控制器420，peps控制器420对需解冻的遥控钥匙进行解冻，即peps控制器420重新执行通过该钥匙id发送的指令；实现用户可以及时对找回的遥控钥匙进行解冻，可以对找回的遥控钥匙进行再次使用。

在本实施例中，为了避免由于遥控钥匙可能掉落到车辆附近或者车内，而造成用户以为钥匙丢失无法找到而对该遥控钥匙进行冻结的情况发生，所述peps控制器420还用于根据钥匙id检测遥控钥匙是否在预设范围内，若在预设范围内，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该遥控钥匙在预设范围内，若不在预设范围内，则对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结。当peps控制器420接收到冻结信号后，peps首先对遥控钥匙进行搜索，判断遥控钥匙是都在预设范围内，即peps控制器420接收到冻结信号后，根据冻结信号中的钥匙id向该遥控钥匙发送访问指令，若该钥匙id的遥控钥匙对该访问指令进行响应，返回响应指令后，则peps控制器420判断该遥控钥匙在预设范围内，即遥控钥匙在车辆的附近或者车内，则此时进行提示遥控钥匙在车辆附近或者车内，其中对遥控钥匙在预设范围内的提示可以为peps控制器420向车载主机410返回冻结失败的指令，当车载主机410接收到冻结失败的指令时，则车载主机410通过车载主机410或者车载麦克风进行提示用户冻结失败，遥控钥匙在预设范围内；若该遥控钥匙未对访问指令进行回应，即peps控制器420未接收到遥控钥匙返回的响应指令后，则peps控制判断遥控钥匙未在预设范围内，peps控制器420对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，peps控制器420不执行该钥匙id的指令。避免当遥控钥匙掉落在车内或者在车辆附近时，用户以为遥控钥匙丢失无法找回，而对该钥匙进行冻结，同时对用户进行提醒遥控钥匙在车内或者车辆附近可以辅助用户寻找遥控钥匙，避免遥控钥匙真的丢失的情况发生。

在本实施例中，为了避免错操作使得对遥控钥匙进行冻结，所述车载主机410还用于接收到冻结信息后，根据冻结信息生成can报文，并向can总线发送can报文请求与peps控制器420认证；所述peps控制器420还用于当接收到车载主机410发送的can报文后，进行认证，若认证不通过，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该遥控钥匙在预设范围内，若认证通过，则通过peps控制器420对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结。当车载主机410接收到冻结信号后，根据冻结信号生成can报文，并通过can总线发送can报文请求与peps控制器420认证，peps控制器420接收到can报文后，对can报文进行认证，其中，认证的算法有车辆原始供应商进行确认，认证方式可以为：认证can报文中钥匙id是否为启动该车辆的遥控钥匙的钥匙id，若为启动该车辆的遥控钥匙的钥匙id则认证不通过，则不对该遥控钥匙的钥匙id进行冻结，并提示该钥匙在预设范围内，不进行冻结，若can报文中的钥匙id非启动该车辆的遥控钥匙的钥匙id则认证通过，则peps控制器420对根据can报文中的钥匙id进行对该钥匙id进行冻结，可以避免由于误操作而造成遥控钥匙冻结的情况发生。

其中，避免误操作而造成对冻结的遥控钥匙进行解冻，所述peps控制器420用于根据需解冻遥控钥匙的钥匙id检测遥控钥匙是否在预设范围内，若在预设范围内，则对该遥控钥匙的钥匙id解冻，若不在预设范围内，则不对该遥控钥匙的钥匙id解冻。当peps控制器420接收到解冻信号后，peps首先对遥控钥匙进行搜索，判断遥控钥匙是都在预设范围内，即peps控制器420接收到冻结信号后，根据解冻信号中的钥匙id向该遥控钥匙发送访问指令，若该钥匙id的遥控钥匙对该访问指令进行响应，返回响应指令后，则peps控制器420判断该遥控钥匙在预设范围内，对该遥控钥匙的钥匙id进行解冻，peps控制器420重新执行该钥匙id的指令；若该遥控钥匙未对访问指令进行回应，即peps控制器420未接收到遥控钥匙返回的响应指令后，则peps控制判断遥控钥匙未在预设范围内，peps控制器420不对该遥控钥匙的钥匙id进行解冻，当用户找到丢失的遥控钥匙时，将遥控钥匙放在车内，并对该遥控钥匙进行解冻，通过判断需解冻的遥控钥匙是否在车内，然后对遥控钥匙进行解冻或者不解冻，能够避免误操作而造成对冻结的遥控钥匙进行解冻。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。