本发明涉及智能停车领域，具体涉及一种停车场出场跟车行为管控方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
停车场在出车高峰期时，很容易产生通过紧跟前车恶意逃费的情况，目前仅能通过收费员去人为制止，但是往往此时车流量很大，靠人为去限制并不现实，车场只能承担这部分的损失。
目前针对跟车的解决方案仅仅处理了跟车入场的场景，前一辆车入场抵消了后入场车辆的抬杆指令，导致无法入场的场景，并没有一个比较岗亭设备的解决跟车出场问题的解决方案，仅仅通过人工干预解决，效率低下且在无人值守的场景下完全无法满足车场的诉求。并且，停车场收费岗亭设备无人化正在迅速变为未来的趋势，车辆出场跟车的问题也随即暴露出来，且亟待解决。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述的问题或至少部分解决上述问题的一种停车场出场跟车行为管控方法、装置和计算机可读存储介质。
依据本发明的一个方面，提供了一种停车场出场跟车行为管控方法，该方法包括：
确定具有停车场出场跟车行为的车辆；
将所确定的车辆信息记录到黑名单中；
当检测到黑名单中的车辆驶入停车场时，对该车辆进行相应的控制处理。
可选地，确定具有停车场出场跟车行为的车辆包括：
当发送一条抬杆指令，却收到闸机控制器返回的两次抬杆信号时，确定有出场跟车行为，并控制跟车抓拍相机进行拍照；其中，所述跟车抓拍相机被安置为拍摄出场区域；
识别所拍照片中的车牌号，确定出场跟车车辆。
可选地，所述识别所拍照片中的车牌号，确定出场跟车车辆包括：
识别出所拍照片中的车牌号后，判断该车牌号对应的车辆是否为正常收费放行的车辆；
如果不是，则确定该车牌号对应的车辆是出场跟车车辆。
可选地，如果识别不出所拍照片中的车牌号，该方法进一步包括：
接收人工识别后输入的车牌号。
可选地，所述对该车辆进行相应的控制处理包括：
禁止该车辆进入停车场；
或者，允许该车辆正常入场，在该车辆出场时，提高停车费用；
或者，对该车辆进行联网通报。
根据本发明的另一个方面，提供了一种停车场出场跟车行为管控装置，该装置包括：
确定单元，用于确定具有停车场出场跟车行为的车辆；
记录单元，用于将所确定的车辆信息记录到黑名单中；
处理单元，用于当检测到黑名单中的车辆驶入停车场时，对该车辆进行相应的控制处理。
可选地，所述确定单元具体用于：
当发送一条抬杆指令，却收到闸机控制器返回的两次抬杆信号时，确定有出场跟车行为，并控制跟车抓拍相机进行拍照；其中，所述跟车抓拍相机被安置为拍摄出场区域；
识别所拍照片中的车牌号，确定出场跟车车辆。
可选地，所述确定单元还具体用于：
识别出所拍照片中的车牌号后，判断该车牌号对应的车辆是否为正常收费放行的车辆；
如果不是，则确定该车牌号对应的车辆是出场跟车车辆。
可选地，如果识别不出所拍照片中的车牌号，该装置进一步包括：
人工识别输入单元，用于接收人工识别后输入的车牌号。
可选地，所述处理单元具体用于：
禁止该车辆进入停车场；
或者，允许该车辆正常入场，在该车辆出场时，提高停车费用；
或者，对该车辆进行联网通报。
根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
由上述可知，本发明的技术方案，通过确定具有停车场出场跟车行为的车辆；将所确定的车辆信息记录到黑名单中；当检测到黑名单中的车辆驶入停车场时，对该车辆进行相应的控制处理。该技术方案通过将跟车车辆加入黑名单，可对车主产生一定的警示作用，进而减少跟车行为，大大降低出场跟车的概率；对被加入黑名单的车辆进行相应的控制处理，最大限度地保障停车场收益；无需人工控制跟车行为，提高跟车行为管控力度、准确度，省时省力，节约人力成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的一种停车场出场跟车行为管控方法流程图；
图2为跟车行为示意图；
图3为跟车车辆入场的预设规则示意图；
图4示出了根据本发明一个实施例的一种停车场出场跟车行为管控装置示意图；
图5示出了根据本发明一个实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一个实施例的一种停车场出场跟车行为管控方法流程图，该方法包括：
步骤s110：确定具有停车场出场跟车行为的车辆；
在本发明的一个实施例中，当发送一条抬杆指令，却收到闸机控制器返回的两次抬杆信号时，确定有出场跟车行为，并控制跟车抓拍相机进行拍照；其中，跟车抓拍相机被安置为拍摄出场区域；识别所拍照片中的车牌号，确定出场跟车车辆。
其中，识别所拍照片中的车牌号，确定出场跟车车辆包括：
识别出所拍照片中的车牌号后，判断该车牌号对应的车辆是否为正常收费放行的车辆；如果不是，则确定该车牌号对应的车辆是出场跟车车辆。
如果识别不出所拍照片中的车牌号，该方法进一步包括：接收人工识别后输入的车牌号。
步骤s120：将所确定的车辆信息记录到黑名单中；
步骤s130：当检测到黑名单中的车辆驶入停车场时，对该车辆进行相应的控制处理，该控制处理包括：禁止该车辆进入停车场；或者，允许该车辆正常入场，在该车辆出场时，提高停车费用；或者，对该车辆进行联网通报。
本发明的技术方案，通过确定具有停车场出场跟车行为的车辆；将所确定的车辆信息记录到黑名单中；当检测到黑名单中的车辆驶入停车场时，对该车辆进行相应的控制处理。该技术方案通过将跟车车辆加入黑名单，可对车主产生一定的警示作用，进而减少跟车行为，大大降低出场跟车的概率；对被加入黑名单的车辆进行相应的控制处理，最大限度地保障停车场收益；无需人工控制跟车行为，提高跟车行为管控力度、准确度，省时省力，节约人力成本。
图2为跟车行为示意图，如图2所示，c1代表正常外出的车辆，c2为紧随c1外出的车辆。c1车辆正常收费出场时，c2紧随c1，当c1恰好离开防砸地感线圈时，闸机控制器下落过程中，c2恰好再次压到防砸地感线圈，闸机控制器自动抬杆；岗亭设备在仅收取了c1停车费后，发送了一条抬杆指令，闸杆抬起，放行c1车辆，但是因闸机控制器下落过程中，c2恰好再次压到防砸地感线圈，闸机控制器再次抬起，因此闸机控制器反馈给岗亭设备是有两次抬杆信号，则岗亭设备确定有出场跟车行为。
岗亭设备确定有出场跟车行为时，自动激活跟车抓拍相机a2进行其识别区域的抓拍动作，跟车抓拍相机a2被安置为拍摄出场区域，即跟车抓拍相机a2设置位置为可抓拍到通过闸杆的车辆。另外，图中所示相机a1为现有的设置方式，做全区域拍摄。
从跟车抓拍相机a2抓拍的车辆照片中提取识别出车牌号，判断车牌号对应的车辆是否为正常收费放行的车辆，如果出现与刚才已正常收费放行的车辆不同的车牌号，则该车牌号对应的车辆即为跟车车辆，将该车牌号记为跟车黑名单车辆，加入黑名单。如果从跟车抓拍相机a2抓拍的车辆照片中不能提取识别出车牌号，则上传一串包含时间戳的字符，此时，可进行人工识别，即收费员可在抓拍的图片中识别照片中的车牌号码。
通过以上验证流程获取到跟车车辆的车牌号码后，岗亭设备自动在本地创建一条黑名单数据，若跟车车辆的车牌号码是收费员通过分析抓拍图片识别的，那么在本地可手动创建一条黑名单数据，并将其上传至云端，加入该车场的跟车黑名单列表中。
图3为跟车车辆入场的预设规则示意图，如图3所示，当黑名单中的跟车车辆再次进入该停车场时，可按照预先设置的规则执行；
在后台可设置跟车黑名单车辆入场时，语音播报提醒管理员，并禁止其入场；
在后台可设置跟车黑名单车辆入场时，语音播报提醒管理员，可正常入场，待该车辆离场时，岗亭设备在本次应缴费用的基础上附加上车场预先设置好的固定金额的费用；
若该车辆下次离场时，再次跟车出场，则按照上述规则，待该车辆第三次离场时，附加预先设置好的固定金额的费用，之后以此类推；
对该车辆进行联网通报，以提示其他停车场。
图4示出了根据本发明一个实施例的一种停车场出场跟车行为管控装置示意图，如图4所示，该装置400包括：
确定单元410，用于确定具有停车场出场跟车行为的车辆；
记录单元420，用于将所确定的车辆信息记录到黑名单中；
处理单元430，用于当检测到黑名单中的车辆驶入停车场时，对该车辆进行相应的控制处理。
在本发明的一个实施例中，确定单元410具体用于：当发送一条抬杆指令，却收到闸机控制器返回的两次抬杆信号时，确定有出场跟车行为，并控制跟车抓拍相机进行拍照；其中，跟车抓拍相机被安置为拍摄出场区域；识别所拍照片中的车牌号，确定出场跟车车辆。
在本发明的一个实施例中，确定单元410还具体用于：识别出所拍照片中的车牌号后，判断该车牌号对应的车辆是否为正常收费放行的车辆；如果不是，则确定该车牌号对应的车辆是出场跟车车辆。
在本发明的一个实施例中，如果识别不出所拍照片中的车牌号，该装置进一步包括：人工识别输入单元，用于接收人工识别后输入的车牌号。
在本发明的一个实施例中，处理单元430具体用于：禁止该车辆进入停车场；或者，允许该车辆正常入场，在该车辆出场时，提高停车费用；或者，对该车辆进行联网通报。
综上所述，本发明的技术方案通过确定具有停车场出场跟车行为的车辆；将所确定的车辆信息记录到黑名单中；当检测到黑名单中的车辆驶入停车场时，对该车辆进行相应的控制处理，禁止入场、提高停车费用或者联网通报。该技术方案通过将跟车车辆加入黑名单，可对车主产生一定的警示作用，进而减少跟车行为，大大降低出场跟车的概率；岗亭设备自动对黑名单中的跟车车辆的进出场做限制，保障车场的正常收费不受损失，即使跟车，后期该车辆再次出场时，也会追加跟车车辆的费用，最大限度地保障停车场的利益不受损失；无需人工控制跟车行为，提高跟车行为管控力度、准确度，省时省力，节约人力成本。
需要说明的是：
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其特征在于每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的文字内容的拍照录入装置、电子设备和计算机可读存储介质中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
例如，图5示出了根据本发明一个实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。该计算机可读存储介质500存储有用于执行根据本发明的方法步骤的计算机程序510，可以被处理器读取，当计算机程序510运行时，导致该电子设备500执行上面所描述的方法中的各个步骤，具体来说，该计算机可读存储介质存储的计算程序510可以执行上述任一实施例中示出的方法。计算机程序510可以以适当形式进行压缩。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。