一种无人超市自动售货系统的制作方法

本发明涉及售货机、智能仓储行业技术领域，具体为一种无人超市自动售货系统。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

目前市场中的自动售货机都是单机销售，没有形成网络，不方便监控管理，降低了人们对自动售货机的使用体验，且不方便对自动售货机内的货品进行管理。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人超市自动售货系统，通过结构软件来控制自动售货系统属于软件结合产品来实现的功能，对现有的售货机行业进行较大改进，提高了用户使用自动售货机时的购买体验，并且便于管理人员对自动售货机内的货品进行管控。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人超市自动售货系统，包括售货机本体、超市系统、云服务器和机械系统，所述机械系统位于售货机本体的内部，所述超市系统与机械系统通过plc相连接，所述超市系统与云服务器通过互联网远程连接；所述售货机本体包括柜体、商品展示区和商品售卖区，所述商品展示区位于商品售卖区的上方；所述机械系统包括处理模块、存储模块、电源管理模块、数模转换模块、读码模块、行位检测模块、驱动模块、夹取模块和机械手臂，所述机械手臂表面固定连有读码模块、驱动模块和夹取模块，所述行位检测模块固定连接在商品售卖区内。

作为上述技术方案的改进，所述处理模块与plc通过导线固定连接，所述处理模块分别与存储模块、数模转换模块、驱动模块和夹取模块相连接。

作为上述技术方案的改进，所述读码模块和行位检测模块分别与数模转换模块单向连接，所述读码模块、行位检测模块与数模转换模块之间固定连接有导线。

作为上述技术方案的改进，所述驱动模块固定于机械手臂的底部，所述夹取模块固定连接在机械手臂的端部。

作为上述技术方案的改进，所述柜体的表面粘贴有二维码，所述二维码位于商品展示区和商品售卖区之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过结构软件来控制自动售货系统属于软件结合产品来实现的功能，对现有的售货机行业进行较大改进，提高了用户使用自动售货机时的购买体验，并且便于管理人员对自动售货机内的货品进行管控。

附图说明

图1为本发明所述自动收货机外观结构示意图；

图2为本发明所述机械系统结构示意图；

图3为本发明所述售货系统流程示意图。

图中：售货机本体-1，机械系统-2，柜体-3，商品展示区-4，商品售卖区-5，处理模块-6，存储模块-7，电源管理模块-8，数模转换模块-9，读码模块-10，行位检测模块-11，驱动模块-12，夹取模块-13，机械手臂-14，二维码-15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人超市自动售货系统，包括售货机本体1、超市系统、云服务器和机械系统2，所述机械系统2位于售货机本体1的内部，所述超市系统与机械系统2通过plc相连接，所述超市系统与云服务器通过互联网远程连接；所述售货机本体1包括柜体3、商品展示区4和商品售卖区5，所述商品展示区4位于商品售卖区5的上方；所述机械系统2包括处理模块6、存储模块7、电源管理模块8、数模转换模块9、读码模块10、行位检测模块11、驱动模块12、夹取模块13和机械手臂14，所述机械手臂14表面固定连接有读码模块10、驱动模块12和夹取模块13，所述行位检测模块11固定连接在商品售卖区5内。

进一步改进地，如图2所示：所述处理模块6与plc通过导线固定连接，所述处理模块6分别与存储模块7、数模转换模块9、驱动模块12和夹取模块13相连接，通过使存储模块7、数模转换模块9、驱动模块12和夹取模块13分别与处理模块6相连接，通过使用导线连接处理模块6和plc，便于使plc与处理模块6更好的交换数据，通过存储模块7、数模转换模块9、驱动模块12和夹取模块13分别与处理模块6相连接，便于使处理模块6对整个机械系统2进行更好的操控。

进一步改进地，如图2所示：所述读码模块10和行位检测模块11分别与数模转换模块9单向连接，所述读码模块10、行位检测模块11与数模转换模块9之间固定连接有导线，通过使读码模块10和行位检测模块11分别与数模转换模块9单向连接，便于将读码模块10和行位检测模块11的信号转换成数据，便于处理模块6进行处理。

具体改进地，如图2所示：所述驱动模块12固定于机械手臂14的底部，所述夹取模块13固定连接在机械手臂14的端部，通过在机械手臂14的底部设有驱动模块12，便于驱动机械手臂14移动，方便选取商品，通过在机械手臂14的端部设有夹取模块13，便于对商品进行夹取，方便取出对应的商品。

更具体改进地，如图1所示：所述柜体3的表面粘贴有二维码15，所述二维码15位于商品展示区4和商品售卖区5之间，通过在柜体3的表面粘贴有二维码15，便于用户使用手机扫描，直接连接至超市系统内，方便购买商品。

本发明的售货机本体-1、机械系统-2、柜体-3、商品展示区-4、商品售卖区-5、处理模块-6、存储模块-7、电源管理模块-8、数模转换模块-9、读码模块-10、行位检测模块-11、驱动模块-12、夹取模块-13、机械手臂-14、二维码-15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明通过结构软件来控制自动售货系统属于软件结合产品来实现的功能，对现有的售货机行业进行较大改进，提高了用户使用自动售货机时的购买体验，并且便于管理人员对自动售货机内的货品进行管控。

本发明在使用时，用户使用手机扫描柜体3表面的二维码15，并直接连接至超市系统，用户可直接在超市系统内对商品进行浏览并选择，同时用户可以通过商品展示区4对商品进行了解，用户确认购买后，超市系统将购买数据提交至pc端，由pc端向plc发出相应的指令，plc控制机械系统2进行取货，plc将商品数据传输至处理模块6内并存储于存储模块7内，处理模块6控制驱动模块12开始工作，使机械手臂14移动至该商品的存放处，读码模块10对该商品进行读码扫描，待处理模块6确认无误后，通过控制夹取模块13使机械臂对该商品进行夹持，同时控制驱动模块12将商品运送至商品售卖区5，行位检测模块11对机械手臂14进行监控，提高机械手臂14运动的准确性，方便用户取出，同时超市系统会记录下被销售掉的商品数据，并发送到云服务器，方便管理人员对货品进行管理。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。