一种清分机开合机构的制作方法

本发明涉及一种纸币清分机，尤其涉及一种清分机开合机构。

背景技术：

纸币清分机(简称清分机)是一种专门用于对不同版本和不同面额的人民币进行清理分选归类的一体化设备。具体使用时，用户可根据需求设定人民币的点钞计数、真假识别、新旧清分、面额清分等功能。清分机具有效率高、重量轻、体积小、能耗低、噪音小等诸多优点，大大减轻了金融部门从事现金处理工作的有关人员的劳动强度，同时极大地提高了现金清分的工作效率。清分机在清理过程中，经过清分处理后的纸币，合格且符合要求的纸币顺利进入接钞斗；而可疑的、破损的、脏污的纸币以及假币就全都进入退钞口中。但清分机对现金进行清分处理时，难免出现通道卡钞故障，严重时甚至导致设备整体停止运转。此时，必须先打开清分机的机壳，机壳打开后，修理人员再根据具体情况抽出卡钞或拆卸更换相关卡钞部件。

目前，市场上清分机的开合装置一般位于机壳的正面或侧面，当遇到卡钞故障时，手动掰动开合装置将机壳从上面打开，将纸币抽出。虽然这种方式也能解决问题，但如果清分机带有开合装置的一侧不面向维修人员，或者开合装置被遮挡时，手动掰动开合装置就不是很方便。

如何提供一种不需要手动掰动开合装置就能实现清分机开合动作，同时保证整个外观面平整协调的开合机构成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种清分机开合机构，以解决上述技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种清分机开合机构，包括第一可动模组和第二可动模组；

所述第二可动模组的一端和所述第一可动模组的一端可旋转连接，使得所述第二可动模组相对于所述第一可动模组能够转动；所述第二可动模组的另一端与所述第一可动模组通过第一开合装置相连接，所述第一开合装置与贯穿所述第二可动模组的第一转轴固定连接，所述第一转轴驱动所述第一开合装置在开与关状态之间转换；

所述第二可动模组的背板上开设一背板开口，所述第二可动模组内设有容置腔，所述容置腔通过所述背板开口连通所述第二可动模组的外部；所述容置腔内设置有可相对所述容置腔做上下运动的提拉装置，所述提拉装置驱动所述第一转轴转动。

优选地，所述提拉装置包括开关拉件和转轴驱动件，所述转轴驱动件的一端受所述开关拉件驱动，另一端与所述第一转轴固定连接。

更优选地，所述开关拉件包括相邻的第一凹槽和第二凹槽；

所述第一凹槽和所述第二凹槽的截面为倒置的u形，并平行分布；

所述第一凹槽和所述第二凹槽的开口朝向相反；所述第一凹槽的开口朝向所述背板开口；所述第二凹槽的开口朝向所述第二可动模组的内部；

所述转轴驱动件的一端贴合在所述第二凹槽的内侧面。

进一步地，所述转轴驱动件包括相连的长边和短边两个部分，长边和短边之间成一夹角；所述转轴驱动件的长边贴合在所述第二凹槽的底部的内侧面上，所述转轴驱动件的短边与所述第一转轴固定连接。

进一步地，所述提拉装置还包括一导向板，所述导向板沿竖直方向固定在所述容置腔内正对所述背板开口的侧壁上，所述导向板贴合在所述第一凹槽的外侧面上。

优选地，所述第一开合装置包括第一开关挂钩和第一连接轴；所述第一连接轴固定安装在所述第一可动模组的侧壁上；所述第一开关挂钩的一端与所述第一转轴固定连接，另一端钩于所述第一连接轴上。

进一步地，所述第一开关挂钩开设有用于钩于所述第一连接轴的开口。

进一步地，所述第一开合装置还包括第一开关拉簧和第一开关固定架；所述第一开关固定架位于所述第二可动模组的侧壁或所述第一可动模组的侧壁上；所述第一开关拉簧的一端固定连接所述第一开关固定架，另一端固定连接所述第一开关挂钩。

更进一步地，所述第一开关拉簧连接于所述第一开关挂钩的开口所朝方向的侧边上。

进一步地，所述第一开合装置还包括第一开关扭簧，所述第一开关扭簧套在所述第一转轴上，所述第一开关扭簧的一端固定连接所述第一开关挂钩，另一端固定连接所述第二可动模组的侧壁。

具体地，所述第一开关扭簧为所述第一开关挂钩提供一复位力。

更优选地，所述第一开合装置为一个，位于所述一种清分机开合机构的单侧。

更优选地，所述第一开合装置为两个，对称地位于所述一种清分机开合机构的两侧。

优选地，所述一种清分机开合机构还包括固定模组，所述第一可动模组位于所述第二可动模组和所述固定模组之间，所述第一可动模组的下表面与所述固定模组之间形成进钞通道，所述第一可动模组的上表面与所述第二可动模组之间形成退钞通道；所述进钞通道和所述退钞通道连通；所述第一可动模组的一端和所述固定模组的一端可旋转连接，使得所述第一可动模组相对于所述固定模组能够转动。

更优选地，所述进钞通道和所述退钞通道的交汇处设置有换向装置，所述换向装置的输入端与所述进钞通道的输出端相连通，所述换向通道的输出端与所述退钞通道的输入端相连通。

更优选地，所述进钞通道和所述退钞通道连通形成通道的形状包括、但不限于c形、形、v形、<形、∠形和l形。

更优选地，所述第二可动模组的一端和所述第一可动模组的一端通过旋转轴可旋转连接；所述第一可动模组的一端和所述固定模组的一端通过旋转轴可旋转连接；所述旋转轴靠近或位于所述进钞通道和所述退钞通道的交汇处，所述旋转轴为同一个旋转轴或不同的旋转轴。

进一步地，所述第二可动模组靠近所述进钞通道和所述退钞通道的交汇处的一端设有第一固定板，所述第一固定板上设有第一固定孔；所述第一可动模组靠近所述进钞通道和所述退钞通道的交汇处的一端设有第二固定板，所述第二固定板上设有第二固定孔；所述固定模组靠近所述进钞通道和所述退钞通道的交汇处的一端设有第三固定板，所述第三固定板上设有第三固定孔；所述第一固定孔、所述第二固定孔和所述第三固定孔互相适配，并共同穿接所述旋转轴；所述旋转轴的外围设置有与所述旋转轴相配合的旋转轴套。

更优选地，所述一种清分机开合机构还包进钞口和退钞口；所述进钞口与所述进钞通道的输入端连通；所述退钞口与所述退钞通道的输出端连通。

更优选地，所述固定模组和所述第一可动模组之间设有第二开合装置，所述第二开合装置包括第二转轴、第二开关挂钩和第二连接轴；

所述第二转轴固定安装在所述固定模组的侧壁或所述第一可动模组的侧壁上；

所述第二连接轴固定安装在所述第固定模组的侧壁或所述第一可动模组的侧壁上；

所述第二转轴和所述第二连接轴位于不同的模组上；

所述第二开关挂钩的一端与所述第二转轴可旋转连接，另一端钩于所述第二连接轴上。

进一步地，所述第二开关挂钩开设有用于钩于所述第二连接轴的开口。

进一步地，所述第二开合装置还包括第二开关拉簧和第二开关固定架；

所述第二开关固定架位于所述第固定模组的侧壁或所述第一可动模组的侧壁上；

所述第二开关拉簧连接于所述第二开关挂钩的开口所朝方向的侧边上；

所述第二开关拉簧的一端固定连接所述第二开关固定架，另一端固定连接所述第二开关挂钩。

进一步地，所述第二开合装置还包括第二开关扭簧，所述第二开关扭簧套在所述第二转轴上，所述第二开关扭簧的一端固定连接所述第二开关挂钩，另一端固定连接所述第二转轴所在的模组的侧壁。

具体地，所述第二开关扭簧为所述第二开关挂钩提供一复位力。

进一步地，所述第二开合装置为一个，位于所述一种清分机开合机构的单侧。

进一步地，所述第二开合装置为两个，对称地位于所述一种清分机开合机构的两侧。

更优选地，所述固定模组和所述第一可动模组之间设有底层限位装置，所述底层限位装置包括底层限位轴、底层限位保持架；

所述底层限位轴固定安装在所述第一可动模组上；

所述底层限位保持架包括一旋转端，所述旋转端与所述固定模组可旋转连接，所述底层限位保持架远离所述旋转端的一段设置有底层导向槽，所述底层限位轴位于所述底层导向槽内，所述底层导向槽上设置有卡定所述底层限位轴的卡口。

进一步地，所述底层导向槽为l形导向槽。

进一步地，所述底层导向槽为f形导向槽。

进一步地，所述底层限位装置还包括底层限位扭簧，所述底层限位扭簧套在所述旋转端上，所述底层限位扭簧的一端固定在所述固定模组的侧壁上，另一端卡定在所述底层导向槽中。

具体地，所述底层限位扭簧为所述底层限位装置提供一复位力。

进一步地，所述底层限位装置为一个，位于所述一种清分机开合机构的单侧。

进一步地，所述底层限位装置为两个，对称地位于所述一种清分机开合机构的两侧。

进一步地，所述第一可动模组在所述底层限位装置的控制下，相对于所述固定模组转动，以此打开或关闭所述第一可动模组，所述第一可动模组转动的角度为0～40度。

优选地，所述一种清分机开合机构还包括中层限位装置，所述中层限位装置位于所述第一可动模组和所述第二可动模组之间，所述中层限位装置包括中层限位轴、中层限位保持架；

所述中层限位轴固定安装于所述第一可动模组的内部；

所述中层限位保持架上设置有中层导向槽，所述中层限位保持架的一端与所述第二可动模组的内侧可旋转连接，另一端通过所述中层导向槽与所述中层限位轴连接。

更优选地，所述中层限位装置为一个或者多个。

更优选地，所述中层导向槽为环形导向槽。

更优选地，所述第二可动模组在所述中层限位装置的控制下，相对于所述固定模组转动，以此打开或关闭所述第二可动模组，所述第二可动模组转动的角度为0～40度。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明应用于清分机退钞部分，包括第一可动模组和第二可动模组，所述第二可动模组的背板上开设一背板开口，背板开口内增设一提拉装置，通过提拉该提拉装置驱动第一转轴转动，带动第一开合装置在开与关状态之间转换，继而实现所述第二可动模组的开合动作，操作方便快捷，避免了手动掰动开合装置带来的不便，同时保证了整个外观面的平整协调。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的一种清分机开合机构的工作状态剖面图；

图2为本发明一实施例的一种清分机开合机构的后视图；

图3为本发明一实施例的一种清分机开合机构的提拉装置的放大图；

图4为本发明一实施例的一种清分机开合机构的工作状态示意图；

图5为本发明一实施例的一种清分机开合机构中第二可动模组打开状态示意图；

图6为本发明一实施例的一种清分机开合机构中第一可动模组打开状态示意图。

图例说明：

1、第二可动模组；11、背板；12、背板开口；13、容置腔；14、开关拉件；141、第一凹槽；142、第二凹槽；15、转轴驱动件；16、导向板；2、第一可动模组；3、固定模组；4、旋转轴套；5、旋转轴；6、旋转端；71、第二转轴；72、第二开关挂钩；73、第二连接轴；74、第二开关拉簧；75、第二开关固定架；81、第一转轴；82、第一开关挂钩；83、第一连接轴；84、第一开关拉簧；85、第一开关固定架；91、底层限位轴；92、底层限位保持架；93、底层导向槽。

具体实施方式

本发明提供一种清分机开合机构，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一：

图1为本实施例的一种清分机开合机构的工作状态剖面图。

图2为本实施例的一种清分机开合机构的后视图。

如图1和图2所示，一种清分机开合机构，包括第一可动模组2和第二可动模组1。

所述第二可动模组1的一端和所述第一可动模组2的一端可旋转连接，使得所述第二可动模组1相对于所述第一可动模组2能够转动；所述第二可动模组1的另一端与所述第一可动模组2通过第一开合装置相连接，所述第一开合装置与贯穿所述第二可动模组的第一转轴81固定连接，所述第一转轴81驱动所述第一开合装置在开与关状态之间转换。

所述第二可动模组1的背板11上开设一背板开口12，所述第二可动模组1内设有容置腔13，所述容置腔13通过所述背板开口12连通所述第二可动模组1的外部；所述容置腔13内设置有可相对所述容置腔做上下运动的提拉装置，所述提拉装置驱动所述第一转轴81转动。

所述提拉装置包括开关拉件14和转轴驱动件15，所述转轴驱动件15的一端受所述开关拉件14驱动，另一端与所述第一转轴81固定连接。

具体地，所述转轴驱动件15的一端与所述开关拉件14可以固定连接，或者可旋转连接，或者所述转轴驱动件15的一端与所述开关拉件14相贴合。

图3为本实施例的一种清分机开合机构的提拉装置的放大图。

在一种优选的实施例中，如图3所示，所述开关拉件14包括相邻的第一凹槽141和第二凹槽142；所述第一凹槽141和所述第二凹槽142的截面为倒置的u形，并平行分布；所述第一凹槽141和所述第二凹槽142的开口朝向相反；所述第一凹槽141的开口朝向所述背板开口12；所述第二凹槽142的开口朝向所述第二可动模组1的内部；所述转轴驱动件15的一端贴合在所述第二凹槽142的内侧面。

所述转轴驱动件15包括相连的长边和短边两个部分，长边和短边之间成一夹角；所述转轴驱动件15的长边贴合在所述第二凹槽142的底部的内侧面上，所述转轴驱动件15的短边与所述第一转轴81固定连接。

具体地，所述转轴驱动件15的短边与所述第一转轴81固定连接的方式有多种。例如，所述转轴驱动件15的短边通过螺栓与所述第一转轴81的侧壁相切连接；或者，所述转轴驱动件15的短边穿过所述第一转轴81；或者，所述第一转轴81的端部设有卡槽，所述转轴驱动件15的短边置于该卡槽内。

所述提拉装置还包括一导向板16，所述导向板16沿竖直方向固定在所述容置腔13内正对所述背板开口12的侧壁上，所述导向板16贴合在所述第一凹槽141的外侧面上。

实施例二：

图4为本实施例的一种清分机开合机构的工作状态示意图。

如图4所示，一种清分机开合机构，除了包括实施例一中的所述第一可动模组2、所述第二可动模组1、所述提拉装置、所述第一开合装置和所述第一转轴81外，还包括一固定模组3。

所述第一可动模组2位于所述第二可动模组1和所述固定模组3之间，所述第一可动模组2的下表面与所述固定模组3之间形成进钞通道，当所述第一可动模组2相对于所述固定模组3打开时，所述进钞通道打开；所述第一可动模组2的上表面与所述第二可动模组1之间形成退钞通道，当所述第二可动模组1相对于所述第一可动模组2打开时，所述退钞通道打开。所述进钞通道和所述退钞通道连通，所述进钞通道和所述退钞通道连通形成通道的形状包括、但不限于c形、形、v形、<形、∠形和l形。

所述一种清分机开合机构还包进钞口、退钞口和换向装置(图中未示出)。所述换向装置位于所述进钞通道和所述退钞通道的交汇处。所述换向装置的输入端与所述进钞通道的输出端相连通，所述换向通道的输出端与所述退钞通道的输入端相连通。所述进钞口与所述进钞通道的输入端相连通；所述退钞口与所述退钞通道的输出端相连通。

清分机在清理过程中，进钞口位于进钞通道的起始端，堆叠在进钞口的纸币一张接一张地送入进钞通道内。经过清分处理，合格且符合要求的纸币通过换向装置的引导被送至接钞斗；而可疑的、破损的、脏污的纸币以及假币通过换向装置的引导被送至退钞通道内，并由退钞口排出。

所述旋转轴5靠近所述进钞通道和所述退钞通道的交汇处。所述第一可动模组2的一端和所述固定模组3的一端通过旋转轴5可旋转连接，使得所述第一可动模组2相对于所述固定模组3能够转动。所述第二可动模组1的一端和所述第一可动模组2的一端通过旋转轴5可旋转连接，使得所述第二可动模组1相对于所述第一可动模组2能够转动。

在一种优选的实施例中，所述第二可动模组1靠近所述进钞通道和所述退钞通道的交汇处的一端设有第一固定板(图中未示出)，所述第一固定板上设有第一固定孔；所述第一可动模组2靠近所述进钞通道和所述退钞通道的交汇处的一端设有第二固定板(图中未示出)，所述第二固定板上设有第二固定孔；所述固定模组3靠近所述进钞通道和所述退钞通道的交汇处的一端设有第三固定板(图中未示出)，所述第三固定板上设有第三固定孔；所述第一固定孔、所述第二固定孔和所述第三固定孔互相适配，并共同穿接所述旋转轴5。其中，所述旋转轴5的外围设置有与所述旋转轴5相配合的旋转轴套4，可有效地保护所述旋转轴5，提高所述旋转轴5的使用寿命。

在一种优选的实施例中，所述第一开合装置包括第一开关挂钩82和第一连接轴83。所述第一连接轴83固定安装在所述第一可动模组2的侧壁上。所述第一开关挂钩82的一端与所述第一转轴81固定连接，另一端钩于所述第一连接轴83上。所述第一开关挂钩82还开设有用于钩于所述第一连接轴83的开口。

所述第一开合装置还包括第一开关拉簧84和第一开关固定架85。所述第一开关固定架85位于所述第二可动模组1的侧壁上；所述第一开关拉簧84连接于所述第一开关挂钩82的开口所朝方向的侧边上。所述第一开关拉簧84的一端固定连接所述第一开关固定架85，另一端固定连接所述第一开关挂钩82。借用所述第一开关拉簧84的弹力，将所述第一开关挂钩82进行紧固，使得所述第一开合装置更加稳定。

当然，上述所述第一开关固定架85也可位于所述第一可动模组2的侧壁上；所述第一开关拉簧84的一端固定连接所述第一开关固定架85，另一端固定连接所述第一开关挂钩82。

为了所述第一开关挂钩82在开启和闭合过程中能有效复位，所述第一开合装置还可以包括第一开关扭簧(图中未示出)。所述第一开关扭簧套在所述第一转轴81上，所述第一开关扭簧的一端固定连接所述第一开关挂钩82，另一端固定连接所述第一转轴81所在的模组的侧壁。所述第一开关扭簧为所述第一开关挂钩82提供一复位力。

上述所述第一开合装置可以为一个，位于所述一种清分机开合机构的单侧；也可以为两个，对称地位于所述一种清分机开合机构的两侧。

所述清分机开合机构还包括第二开合装置，所述第二开合装置位于所述第一可动模组2和所述固定模组3之间。

所述第二开合装置包括第二转轴71、第二开关挂钩72和第二连接轴73。所述第二转轴71固定安装在所述第一可动模组2的侧壁上，所述第二连接轴73固定安装在所述固定模组3的侧壁上。所述第二开关挂钩72的一端与所述第二转轴71可旋转连接，另一端钩于所述第二连接轴73上。所述第二开关挂钩72还开设有用于钩于所述第二连接轴73的开口。

当然，上述所述第二转轴71也可固定安装在所述固定模组3的侧壁上，所述第二连接轴73固定安装在所述第一可动模组2的侧壁上。所述第二开关挂钩72的一端与所述第二转轴71可旋转连接，另一端钩于所述第二连接轴73上。

所述第二开合装置还包括第二开关拉簧74和第二开关固定架75。所述第二开关固定架75位于所述第一可动模组2的侧壁上；所述第二开关拉簧74连接于所述第二开关挂钩72的开口所朝方向的侧边上。所述第二开关拉簧74的一端固定连接所述第二开关固定架75，另一端固定连接所述第二开关挂钩72。借用所述第二开关拉簧74的弹力，将所述第二开关挂钩72进行紧固，使得所述第二开合装置更加稳定。

当然，上述所述第二开关固定架75也可位于所述固定模组3的侧壁上；所述第二开关拉簧74的一端固定连接所述第二开关固定架75，另一端固定连接所述第二开关挂钩72。

为了所述第二开关挂钩72在开启和闭合过程中能有效复位，所述第二开合装置还可以包括第二开关扭簧(图中未示出)。所述第二开关扭簧套在所述第二转轴71上，所述第二开关扭簧的一端固定连接所述第二开关挂钩72，另一端固定连接所述第二转轴71所在的退钞模组的侧壁。所述第二开关扭簧为所述第二开关挂钩72提供一复位力。

上述所述第二开合装置可以为一个，位于所述一种清分机开合机构的单侧；也可以为两个，对称地位于所述一种清分机开合机构的两侧。

此外，所述第一可动模组2和所述固定模组3之间还设有底层限位装置。所述底层限位装置包括底层限位轴91、底层限位保持架92；所述底层限位轴91固定安装在所述第一可动模组2上；所述底层限位保持架92包括一旋转端6，所述旋转端6与所述固定模组3可旋转连接，所述底层限位保持架92远离所述旋转端6的一段设置有底层导向槽93，所述底层限位轴91位于所述底层导向槽内93，所述底层导向槽93上设置有卡定所述底层限位轴91的卡口。

为了所述底层限位装置开启和闭合过程中能够有效复位，所述底层限位装置还包括底层限位扭簧(图中未示出)，所述底层限位扭簧套在所述旋转端6上，所述底层限位扭簧的一端固定在所述固定模组3的侧壁上，另一端卡定在所述底层导向槽93中。所述底层限位扭簧为所述底层限位装置提供一复位力。

上述所述底层限位装置可以为一个，位于所述一种清分机开合机构的单侧；也可以为两个，对称地位于所述一种清分机开合机构的两侧。

在一种优选的实施例中，所述一种清分机开合机构还包括中层限位装置(图中未标出)，所述中层限位装置包括中层限位轴、中层限位保持架。所述中层限位轴固定安装于所述第一可动模组2的内部；所述中层限位保持架位于所述第二可动模组1和所述第一可动模组2之间，与所述第二可动模组1的内侧固定连接；所述中层限位保持架上设置有中层导向槽，所述中层导向槽为环形导向槽，为所述中层限位轴提供路径导引作用，所述中层限位轴位于所述中层导向槽内。其中，所述中层限位装置为一个或者多个。

实施例三：

出现卡钞现象时，维修人员可以打开第二可动模组1和/或第一可动模组2，即打开所述退钞通道和/或所述进钞通道，使得纸币通过的路径全部裸露在外，方便维修人员排查故障。

图5为本实施例的一种清分机开合机构中第二可动模组打开状态示意图。

如图5所示，所述第二可动模组1和所述第一可动模组2之间设有第一开合装置。下面以所述第一开关固定架85位于所述第二可动模组1的侧壁上；所述第一开关挂钩82的开口朝上的情形为例予以详细说明。

当需要开启所述第二可动模组1时，维修人员将手伸入所述第二可动模组1的背板开口12内的所述容置腔13，向上提拉所述开关拉件14，所述开关拉件14带动所述转轴驱动件15的长边沿导向板16的方向向上移动，相应地，所述转轴驱动件15的短边顺时针运动，带动所述第一转轴81顺时针转动，所述第一转轴81带动所述第一开关挂钩82顺时针转动，从而脱离第一连接轴83实现解锁，轻松打开所述第二可动模组1。此过程中，所述第一开关拉簧84逐步拉伸。

相应地，所述第二可动模组1关闭时，先提拉所述开关拉件14，使所述第一开关挂钩82顺时针转动一定角度。当所述第二可动模组1完全贴合所述第一可动模组2后，维修人员将手从所述容置腔13内抽出，所述开关拉件14在重力作用下沿导向板16的方向向下运动，带动所述转轴驱动件15的长边沿逆时针方向转动，相应地，所述转轴驱动件15的短边逆时针运动，带动所述第一转轴81的逆时针转动，所述第一转轴81带动所述第一开关挂钩82逆时针转动。当所述开关拉件14回到其初始位置，所述第一挂钩82钩于所述第一连接轴83上，从而轻松实现所述第二可动模组1和所述第一可动模组2的固定连接。此过程中，所述第一开关拉簧84逐步拉紧，维持了所述第一开关挂钩82的紧固状态。

在上述所述第二可动模组1打开和关闭的过程中，所述中层限位装置(图中未标出)实现了所述第二可动模组1的开启限位和支撑功能。

所述第二可动模组1开启时，所述第二可动模组1逐渐远离所述第一可动模组2，所述中层限位保持架也相应地向远离所述第一可动模组2的方向运动。当所述中层限位轴处于所述中层导向槽远离所述第二可动模组1的一端时，所述第二可动模组1与所述第一可动模组2之间的张角达到最大值，最大张角为40°。此时，所述第二可动模组1、所述第一可动模组2和所述中层限位保持架正面呈三角形的稳定结构，保证了所述第二可动模组1打开状态下的自锁状态，防止所述第二可动模组1与所述第一可动模组2之间张角过大导致整个装置重心不稳而翻倒。

相应地，所述第二可动模组1关闭时，所述第二可动模组1带动所述中层限位轴在所述中层导向槽内向贴近所述第二可动模组1的一端移动。随着所述第二可动模组1的闭合，所述中层限位轴回到其初始位置。

图6为本实施例的一种清分机开合机构中第一可动模组打开状态示意图。

如图6所示，所述第一可动模组2和所述固定模组3之间设有第二开合装置。

下面以所述第二转轴71固定安装在所述第一可动模组2的侧壁上，所述第二连接轴73固定安装在所述固定模组3的侧壁上，所述第二开关固定架75位于所述第一可动模组2的侧壁上；所述第二开关拉簧74的一端固定连接所述第二开关固定架75，另一端固定连接所述第二开关挂钩72的情形为例予以详细说明。

当需要开启所述第一可动模组2时，逆时针拨动钩于所述第二连接轴上73的所述第二开关挂钩72，将所述第二开关挂钩72绕所述第二转轴71逆时针转动，从而打开所述第一可动模组2。此过程中，所述第二开关拉簧74逐步拉伸。

相应地，所述第一可动模组2关闭时，所述第一可动模组2逐渐贴近所述固定模组3，当所述第一可动模组2完全贴合所述固定模组3后，顺时针拨动所述第二开关挂钩72，使所述第二开关挂钩72绕所述第二转轴73顺时针转动，直至钩于所述第二连接轴73上，从而关闭所述第一可动模组2，将所述第一可动模组2和所述固定模组3固定连接。此过程中，所述第二开关拉簧74逐步拉紧，维持了所述第二开关挂钩72的紧固状态。

其它情形下，所述第二开合装置在所述第一可动模组2开启和关闭过程中的操作与上述情形类似，区别仅在于所述第二开关挂钩72转动的方向不同，在此不再赘述。

在上述所述第一可动模组2开启和关闭的过程中，所述底层限位装置实现了所述第一可动模组2的开启限位和支撑功能。此外，所述第一可动模组2和所述第二可动模组1在所述底层限位装置的支撑作用下，不会因其自身重力或外界力作用而倾倒，起到了防止夹手、保证安全的作用。

考虑到所述底层导向槽93的设置主要是满足所述第一可动模组2上设置的所述底层限位轴91在所述底层导向槽内93移动，同时等移动到一定位置时实现所述第一可动模组2在该位置的固定，因此，为了更方便所述第一可动模组2上设置的所述底层限位轴91在所述底层导向槽93内的移动和锁定，在一种优选的实施例中，所述底层导向槽93为l形导向槽，即由一段长槽和一个卡口连贯组成的整个导向槽。所述第一可动模组2开启时，所述第一可动模组2带动所述底层限位轴91在所述底层导向槽93内的长槽向上一直移动到卡口处，当转入卡口后，所述底层限位轴91被锁定，导致所述第一可动模组2无法继续抬高，同步实现所述第一可动模组2和所述固定模组3的位置被锁定。此时，所述第一可动模组2和所述固定模组3之间的张角达到最大值，最大张角为40°；所述第一可动模组2、所述固定模组3和所述底层限位保持架92的正面呈三角形稳定结构，从而保持整个装置的开启状态。

在一种更优选的实施例中，所述底层导向槽93为f形导向槽，即由一段长槽和两个卡口连贯组成的整个导向槽。f形导向槽不仅可以实现所述第一可动模组2和所述固定模组3在最大张角处的锁定，还可以实现在小于最大张角的某一张角处的锁定。具体地，所述第一可动模组2开启的过程中，所述底层限位轴91从所述底层导向槽93的长槽一直移动到第一卡口处，等转入第一卡口后，可实现所述第一可动模组2和所述固定模组3在小于最大张角的某一张角处的锁定；所述底层限位轴91也可从所述底层导向槽93的长槽一直移动到第二卡口处或者从第一卡口处继续移动到第二卡口处，等转入第二卡口后，可实现所述第一可动模组2和所述固定模组3在最大张角处的锁定。此时，最大张角为40°；所述第一可动模组2、所述固定模组3和所述底层限位保持架92的正面呈三角形稳定结构，从而保持整个装置的开启状态。

相应地，当所述第一可动模组2需要关闭时，所述第一可动模组2带动所述底层限位轴91在所述底层导向槽93内向下移动。随着所述第一可动模组2的闭合，所述底层限位轴91回到其初始位置。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。