技术特征：
技术总结
本发明实施例涉及商品售卖领域，公开了一种售卖机器人和货仓机构，该货仓机构包括：第一舱门、第二舱门、第一驱动组件、第二驱动组件、环形物，控制装置。其中，环形物固定在被固定物上。第一驱动组件用于驱动第一舱门沿环形物运动。第二驱动组件用于驱动第二舱门沿环形物运动。第一舱门与第二舱门的运动方向相对或相反。控制装置用于控制第一驱动组件和第二驱动组件的运行，驱动第一舱门和第二舱门开启或闭合。本发明中的货仓机构在实际运行时没有安全隐患，且用户的体验良好。
技术研发人员：陈海波;阚晓辉
受保护的技术使用者：深兰科技（上海）有限公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2018.11.23