一种室内外分离式售药机的翻板机构的制作方法

本发明涉及自动售货技术领域，特别是涉及一种室内外分离式售药机的翻板机构。

背景技术

全天候24小时服务越来越成为人们的一种生活需求，包括夜间购药。但目前来看，24小时药店、自建配送团队、夜间售药窗口等发展情况与这种需求仍然不能完全匹配。

目前，自动售货装置主要用食品或者饮料的自动售卖，因食品或者饮料的包装、外形大小比较统一，适合于通过布置在人群流动大的场所的售货装置进行售卖。但是，因药品种类繁多、外包装形状大小多样，且药品的更新与上货均需由药店专业员工完成。因此，现有的自动售货装置无法满足自动售药的需要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种翻板机构，适用于室内外分离式售药机，可满足24小时自动售药的需求。

本发明的具体技术方案如下：

一种室内外分离式售药机的翻板机构，所述室内外分离式售药机包括药品柜和取药柜，所述药品柜包括带有翻板机构的货架，所述翻板机构位于货架的外侧，所述翻板机构包括与每层货架相对应的翻板；翻板的两端通过斜拉杆与垂直放置的牵拉杆铰接；所述斜拉杆的一端设有滑块，可沿翻板端部的滑槽滑动。

本发明所述的室内外分离式售药机的翻板机构，其中，每层翻板的数量为2块，各通过一根斜拉杆与牵拉杆铰接；当牵拉杆上升至一定高度后，两块翻板处于水平闭合时，斜拉杆的滑块位于翻板端部滑槽的内侧；当牵拉杆下降至一定高度后，两块翻板从沿二者之间的结缝处向下打开时，斜拉杆的滑块位于翻板端部滑槽的外侧；所述牵拉杆的升降通过电动螺杆控制。

本发明所述的室内外分离式售药机的翻板机构，所述药品柜底部和取药柜底部之间设有水平传送机构；所述水平传送机构包括第一水平传送机构和第二水平传送机构；所述货架为至少一层，每层货架上设有若干个可移动式推送机构；所述翻板机构的正下方设有第一水平传送机构；所述第一水平传送机构的一端设有与第一水平传送机构相互垂直的第二水平传送机构；所述第二水平传送机构的尾端设有垂直传送机构；所述垂直传送机构的中心与取药柜中取药口的中心处于同一垂线上，所述取药口设有挡板机构。

本发明所述的室内外分离式售药机的翻板机构，其中，所述药品柜位于墙体内侧；所述取药柜位于墙体外侧；所述取药柜上设有显示屏，可用于显示二维码或者输入取药码进行取药；所述第二水平传送机构设置于传送通道内。

本发明所述的室内外分离式售药机的翻板机构，其中，所述可移动式推送机构包括隔板及与隔板垂直相连的推板；所述隔板内设有沿货架深度方向设置的第一螺杆；所述第一螺杆通过带有内螺纹的第一套环与所述推板连接；所述第一套环与推板之间可拆卸；所述推板的高度小于隔板的高度；所述推板上远离隔板的一侧的底部安装有滚轮；所述隔板的底部与货架通过螺栓在一起；所述第一螺杆为电动螺杆；当第一螺杆顺时针或者逆时针旋转时，第一套环带动推板向前或向后移动；相邻两套可移动式推送机构的隔板之间的宽度略大于或等于药品摆放的宽度。

或者，所述可移动式推送机构包括螺旋弹簧；所述螺旋弹簧的尾端固定在电机上，电机可驱动螺旋弹簧旋转；所述螺旋弹簧的相邻两圈螺旋的空隙中放置有药品，所述隔板的底部与货架通过螺栓在一起；相邻两个螺旋弹簧之间设有隔板。

本发明所述的室内外分离式售药机的翻板机构，其中，所述第一水平传送机构通过皮带沿货架长度方向传送，所述皮带通过电机驱动；所述第一水平传送机构中与第二水平传送机构相接的一端的高度略低于或等于第一水平传送机构中另一端的高度，并且等于或者略高于第二水平传送机构的高度；所述第一水平传送机构远离货架的一侧设有高出皮带整体高度的凸棱，所述凸棱的外侧为玻璃橱窗或者金属柜壁。

本发明所述的室内外分离式售药机的翻板机构，其中，所述第二水平传送机构通过皮带向垂直传送机构传送，所述皮带通过电机驱动；所述第二水平传送机构中与第一水平传送机构相接的一端的高度略高于或等于第二水平传送机构中另一端的高度；所述第二水平传送机构的两侧设有高出皮带整体高度的凸棱，所述凸棱的外侧为玻璃橱窗或者金属柜壁。

本发明所述的室内外分离式售药机的翻板机构，其中，所述垂直传送机构包括药品盒以及牵引药品盒升降的第二螺杆；所述第二螺杆位于药品盒两侧，每侧至少设有一个；所述第二螺杆通过带有内螺纹的第二套环与药品盒连接在一起；当药品盒位于初始最低位置时，药品盒的上沿略低于或者等于第二水平传送机构中皮带上表面；所述药品盒的高度为2～10cm；所述药品盒与第二水平传送机构之间的最小距离小于1cm；当药品盒升起至最高位置时，所述药品盒的上沿略低于取药口处的挡板机构的下沿；所述药品盒的中心线与挡板机构的中心线基本处于同一垂面上；所述第二螺杆为电动螺杆；当第二螺杆顺时针或者逆时针旋转时，第二套环带动药品盒上升或者下降。

或者，所述垂直传送机构包括药品盒以及位于药品盒左右两侧牵引药品盒升降的钢丝绳；所述钢丝绳通过夹片与药品盒固定在一起；当药品盒位于初始最低位置时，药品盒的上沿略低于或者等于第二水平传送机构中皮带上表面；所述药品盒的高度为2～10cm；所述药品盒与第二水平传送机构之间的最小距离小于1cm；当药品盒升起至最高位置时，所述药品盒的上沿略低于取药口处的挡板机构的下沿；所述药品盒的中心线与挡板机构的中心线基本处于同一垂面上；所述钢丝绳的升降通过位于取药柜柜底的电机驱动。

本发明所述的室内外分离式售药机的翻板机构，其中，所述挡板机构包括挡板以及牵引挡板前后运动的第三螺杆；所述第三螺杆位于挡板的至少一侧，每侧设有至少一个第三螺杆；所述第三螺杆通过带有内螺纹的第三套环与挡板连接在一起；所述挡板的尺寸略大于取药口的尺寸；当挡板位于初始位置时，挡板的外表面抵靠在取药口处柜壁的内表面；当挡板移动至取药柜的后部时，其最大移动距离大于或等于药品盒的宽度。

本发明所述的室内外分离式售药机的翻板机构，其中，药品柜和取药柜之间的传送机构替换为机械抓取装置或者弹射装置。

同现有技术相比，本发明的突出效果在于：本发明的翻板机构的结构简单实用，适用于室内外分离式售药机，该售药机可广泛适用于无人值守的药店或者夜间售药窗口。无论顾客购买一种药品还是多种药品，均可一次完成药品的传送和取出。室内外分离式售药机的药品柜与取药柜分离，大大提高了药品柜中的药品安全，工作人员只需定期关注药品柜的药品售卖情况、及时上货即可。

下面结合附图说明和具体实施例对本发明的室内外分离式售药机的翻板机构作进一步说明。

附图说明

图1为室内外分离式售药机的主视图；

图2为室内外分离式售药机的立体图；

图3为室内外分离式售药机的透视图；

图4为取药柜的透视图；

图5为室内外分离式售药机的另一角度立体图；

图6为药品柜的透视图；

图7为一层货架上的可移动式推送机构的立体图；

图8为药品柜中隔板打开后的立体图；

图9为取药柜取药时的透视图；

图10为采用另一垂直升降机构的取药柜的透视图；

图11为另一垂直升降机构的局部放大图；

图12为挡板机构打开过程示意图；

图13为采用螺旋弹簧的可移动式推送机构的立体图；

图14为采用螺旋弹簧的可移动式推送机构的另一立体图；

图15为室内外分离式售药机的工作流程图；

图16为室内外分离式售药机的另一工作流程图。

具体实施方式

结合图1-9所示，室内外分离式售药机包括药品柜10和取药柜20，药品柜10底部和取药柜20底部之间设有水平传送机构；水平传送机构包括第一水平传送机构51和第二水平传送机构52；药品柜10包括带有翻板机构的货架，货架为至少一层，每层货架上设有若干个可移动式推送机构；翻板机构位于货架的外侧，翻板机构的正下方设有第一水平传送机构51；第一水平传送机构51的一端设有与第一水平传送机构51相互垂直的第二水平传送机构52；第二水平传送机构52的尾端设有垂直传送机构；垂直传送机构的中心与取药柜20中取药口的中心处于同一垂线上，取药口设有挡板机构。

药品柜10位于墙体内侧；取药柜20位于墙体外侧或者嵌入在墙壁中。取药柜20上设有显示屏21，可用于显示二维码或者输入取药码进行取药。第二水平传送机构52设置于传送通道30内。

如图6所示，翻板机构包括与每层货架相对应的翻板12；翻板12的两端通过斜拉杆13与垂直放置的牵拉杆11铰接；斜拉杆13的一端设有滑块，可沿翻板12端部的滑槽滑动。

每层翻板12的数量为2块，宽度为3～10cm，各通过一根斜拉杆13与牵拉杆11铰接。当牵拉杆11上升至一定高度后，两块翻板12处于水平闭合时，斜拉杆13的滑块位于翻板12端部滑槽的内侧；当牵拉杆11下降至一定高度后，两块翻板12从沿二者之间的结缝处向下打开时，两块翻板12与垂直方向呈0～45°夹角(优选为45°，当药品沿翻板滑落时，因每层翻板12均呈一定倾斜角度，上层货架的药品不会直接落在第一水平传送机构51上，而是经过下方每层翻板12的缓冲，减少了药品及包装盒的损坏。打开的缝隙宽度为5～20cm，斜拉杆13的滑块位于翻板12端部滑槽的外侧。牵拉杆11的升降通过电动螺杆控制。

如图6-8所示，可移动式推送机构包括隔板41及与隔板垂直相连的推板42；隔板41内设有沿货架深度方向设置的第一螺杆43；第一螺杆43通过带有内螺纹的第一套环与推板42连接；第一套环与推板42之间可拆卸；推板42的高度小于隔板42的高度；推板42上远离隔板41的一侧的底部安装有滚轮(图中未画出)；隔板41的底部与货架通过螺栓在一起。第一螺杆43为电动螺杆。当第一螺杆43顺时针或者逆时针旋转时，第一套环带动推板42向前或向后移动。相邻两套可移动式推送机构的隔板41之间的宽度略大于或等于药品40摆放的宽度。

如图3所示，第一水平传送机构51通过皮带沿货架长度方向传送，皮带通过电机驱动；第一水平传送机构51中与第二水平传送机构52相接的一端的高度略低于或等于第一水平传送机构51中另一端的高度，并且等于或者略高于第二水平传送机构52的高度。

第一水平传送机构51远离货架的一侧设有高出皮带整体高度的凸棱，凸棱的外侧为玻璃橱窗或者金属柜壁(图中未画出)。

第二水平传送机构52通过皮带向垂直传送机构传送，皮带通过电机驱动；第二水平传送机构52中与第一水平传送机构51相接的一端的高度略高于或等于第二水平传送机构52中另一端的高度。

第二水平传送机构52的两侧设有高出皮带整体高度的凸棱，凸棱的外侧为玻璃橱窗或者金属柜壁。

在其他的有益实施例中，第一水平传送机构51和第二水平传送机构52中的皮带也可替换为辊子。

如图4、图9所示，垂直传送机构包括药品盒61以及牵引药品盒升降的第二螺杆62；第二螺杆62位于药品盒61两侧(为视图方便，图中仅画出一侧)，每侧至少设有一个；第二螺杆62通过带有内螺纹的第二套环与药品盒61连接在一起。当药品盒61位于初始最低位置时，药品盒61的上沿略低于或者等于第二水平传送机构52中皮带上表面；药品盒61的高度为2～10cm；药品盒61与第二水平传送机构52之间的最小距离小于1cm。当药品盒61升起至最高位置时，药品盒61的上沿略低于取药口处的挡板机构的下沿。药品盒61的中心线与挡板机构的中心线基本处于同一垂面上。第二螺杆62为电动螺杆。当第二螺杆62顺时针或者逆时针旋转时，第二套环带动药品盒61上升或者下降。

整个垂直传送机构位于取药柜内部，避免了外力或者室外风吹雨打对机构运行或者结构寿命的影响。

如图9、图12所示，挡板机构包括挡板71以及牵引挡板前后运动的第三螺杆72；第三螺杆72位于挡板的至少一侧(为视图方便，图中仅画出一侧)，每侧设有至少一个第三螺杆72；第三螺杆72通过带有内螺纹的第三套环与挡板71连接在一起。挡板71的尺寸略大于取药口的尺寸。当挡板71位于初始位置时，挡板71的外表面抵靠在取药口处柜壁的内表面；当挡板71移动至取药柜20的后部时，其最大移动距离大于或等于药品盒61的宽度。

当顾客通过扫码或者输入取药码取药时，牵拉杆11下降，所有翻板12打开与垂直方向呈0～45°角，系统控制相应药品的可移动式推送机构的推板42向前推动所需数量的药品40所对应的距离，药品40沿每层的翻板12滑下，通过翻板12间的空隙落在第一水平传送机构51上，当所有的药品40均已推送完毕，则第一水平传送机构51通过皮带将药品40传送至第二水平传送机构52；第二水平传送机构52通过皮带将药品传送至药品盒61，取药口处的挡板71后退，药品盒61上升至取药口，顾客取出药品后，药品盒61落下，取药口处的挡板71复位，牵拉杆11上升，所有翻板12复位。

在其他的有益实施例中，药品柜10和取药柜20之间的传送机构也可替换为机械抓取装置，即当药品柜10的第一水平传送机构51将药品40传送至尾端后，机械抓取装置将药品40抓取至垂直传送机构的药品盒61内或者直接抓取至取药口处。

在其他的有益实施例中，药品柜10和取药柜20之间的传送机构也可替换为弹射装置，即当药品柜10的第一水平传送机构51将药品40传送至尾端后，弹射装置将药品40弹射至垂直传送机构的药品盒61内或者直接弹射至取药口处。

在其他的有益实施例中，如图10-11所示，垂直传送机构包括药品盒61’以及位于药品盒61’左右两侧牵引药品盒61’升降的钢丝绳62’；所述钢丝绳62’通过夹片64’与药品盒61’固定在一起；当药品盒61’位于初始最低位置时，药品盒61’的上沿略低于或者等于第二水平传送机构52中皮带上表面；所述药品盒61’的高度为2～10cm；所述药品盒61’与第二水平传送机构52之间的最小距离小于1cm；当药品盒61’升起至最高位置时，所述药品盒61’的上沿略低于取药口处的挡板机构的下沿；所述药品盒61’的中心线与挡板机构的中心线基本处于同一垂面上；所述钢丝绳62’的升降通过位于取药柜20柜底的电机63’驱动。

在其他的有益实施例中，如图13-14所示，可移动式推送机构包括螺旋弹簧41’；所述螺旋弹簧41’的尾端固定在电机42’上，电机42’可驱动螺旋弹簧41’旋转；所述螺旋弹簧41’的相邻两圈螺旋的空隙中放置有药品，相邻两个螺旋弹簧41’之间设有隔板，所述隔板的底部与货架通过螺栓在一起；。当顾客通过室内外分离式售药机取药时，所需药品对应的螺旋弹簧正向旋转所需药品数量的圈数，随着螺旋弹簧的旋转，药品移动至翻板上滑落。药品的厚度略小于相邻两圈螺旋的空隙宽度。螺旋弹簧41’中螺旋间的空隙宽度可通过人工张拉或人工挤压进行一定的微调。使用时，根据每种药品的形状大小选用不同直径的螺旋弹簧41’。螺旋弹簧41’的最大直径略大于所放置的药品的最大宽度。

药品柜与取药柜分离，大大提高了药品柜中的药品安全，甚至药品柜可以与药店内部的售货货架共用，室内外分离式售药机的后台系统也可以与药店原有的电子系统实现数据共享。工作人员只需定期关注整个系统内的药品清单及时上货即可，管理简便，易操作。

室内外分离式售药机的结构设置解决了药品包装种类繁多、形状多样带来的自动售卖难题；可移动式推送机构之间的距离可调，满足不同形状药品盒、不同种类的药品摆放需求。当药品沿翻板滑落时，因每层翻板均呈一定倾斜角度，上层货架的药品不会直接落在第一水平传送机构上，而是经过下方每层翻板的缓冲，减少了药品及外包装的损坏。

室内外分离式售药机的方法实施例：

药店置入室内外分离式售药机；所述售药机上显示购药流程同时显示二维码，该二维码可以为手机app的表征或者为诸如微信小程序的表征或者其他程序表征；客户使用支付宝或微信或者其他手机app软件扫描屏幕上显示的二维码或者直接使用饿了么手机app客户端扫码或直接下单；逐一或者同时在所述的app上选择所要购买的药品；确认品种数量并下单支付；支付成功后，手机端app收到6位取货码的同时，手机也收到短信推送；在取药口上方的屏幕上点击取货按键并输入6位取货码；药品被售药机依次推出至传送带；通过传送带，将药品输出到取药口；取药口挡板开启，客户取出药品；挡板自动归位，售药机进入待机状态；

又一方法实施例：

参照图15，根据前述的实施例，室内外分离式售药机的方法亦可以进行如下实施：店铺置入自动售货设备；自动售货设备显示货物购买流程；使用者启动客户端装置或者通过自动售货设备上的识别码启动客户端装置；通过客户端装置选择货物并确认；支付完成；生成取货码和/或推送短信；使用者输入取货码至自动售货设备；货物推送至自动售货设备的出口；从自动售货设备取走货物；自动售货设备复位；传送货物单据。

另一方法实施例：

药店置入室内外分离式售药机；客户用手机打开饿了么的app客户端或者其他app软件；搜索附近药店，找到附近加入饿了么的新零售的药店；选择其中一家药店，进入该药店的页面，选择需要购买的药品，确认数量并下单支付；支付成功后生成取货码并推送给饿了么接单骑士，该接单骑士亦可以是诸如无人机、无人车等自动装置，也可以是送货人；通过查看订单看到接单骑士的位置和是否赶往药店和/或查看骑士是否已经到达药店并取货等动态路径追踪；接单骑士到店后在带有取药口的取药机上输入6位取货码取药；药品会依次被推出隔离板再通过隔离板落下至传送带；药品通过传送带送至取药口；接单骑士将客户下单所购买的药品取出，接单骑士可以通过诸如机械手臂完成取药动作；药品取走后，隔离板和取药口挡板会自动归位，售药机进入待机状态；接单骑士在30分钟内将药品送到客户手中，交接或传送购药单据和药品。

室内外分离式售药机的另一方法实施例：

参照图16，根据前述的实施例，室内外分离式售药机的方法亦可以进行如下实施：店铺置入自动售货设备；使用者启动客户端装置；通过客户端装置搜索附近的店铺；选定店铺；呈现店铺；选择货物并确认；支付完成；生成取货码；取货码推送给送单设备；送单设备根据规划路径前往自动售货设备，同时使用者可以查看自动售货设备和送单设备之间的位置关系以及货物情况；送单设备输入或者传送取货码到自动售货设备；货物传送至自动售货设备的出口；从自动售货设备取走货物；自动售货设备复位或待机；送单设备将货物传送给使用者；交接或传送货物和单据。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。