一种槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖机的制作方法

本发明涉及盒饭自动售卖领域，更具体的说，尤其涉及一种槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖机。

背景技术：

现有的食品自动售卖装置基本由机壳、设置在机壳上的控制面板、投币口、取物台，以及设置在即可内部的食品存储机构，食品输出系统、收费系统和控制系统组成，其存储机构往往由若干个储槽组成，各储槽分层设置，每个储槽放入一定种类的食品，工作人员放入食品时，需要在每个储槽内放入相应种类的食品。

公开号为cn105654620a的专利公开了一种食品自动售卖机，包括机体，所述机体内设置有用于存储食品的存储箱、用于推送食品的推进机构及用于承载被推送出的食品的接收台。其中该自动售卖机的存储箱为圆筒式存储箱，该圆筒式存储箱上每一列存储箱放置的食品均必须为同一种类。

然而，实际上盒饭最为食品中非常重要的一种，其最大的特点就是食品的多样性。由于现有的自动售货机存储箱同一个位置放置的食品种类必须是相同的，这使得在员工放入食品时都需要在固定的存储箱内放入规定好种类的食品，即每个存储箱内方式食品的种类以及最大数量都是一致的，然而在实际销售时，在某一地区，往往有些食品销售的非常好，有些食品销售的比较差；而在另一地区，因用户口味问题，食品销售的情况恰恰相反；因此，现有的自动售货机无法根据实际销量改变每个存储箱内存放食品的种类和最大数量。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有问题的不足，提出了一种槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖机，能够自由设置食品的种类和数量，每次入货时可以在存储箱的位置放置不同种类的食品。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖机，包括厢体、箱门、滚筒驱动装置、竖直设置的第一滚筒、竖直设置的第二滚筒、套装在第一滚筒上端和第二滚筒上端的第一同步带、套装在第一滚筒下端和第二滚筒下端的第二同步带、取料装置、加热装置、直线驱动装置和盒饭放置腔，第一同步带和第二同步带之间连接有竖直设置且等间距分布的多条安装板，每条安装板沿竖直方向均布多列食品放置腔，每条安装板上的食品放置腔均设置有5～20个且等间距分布，食品放置腔的数量由机器外壳的高度来确定，具体放置数量根据实际需要调整；

所述厢体和箱门，共同构成整个售卖箱体，箱门上设置有显示屏、操作板和出料口，所述显示屏和操作板并列设置在箱门的外侧，出料口设置在箱门的下方；所述滚动驱动装置包括旋转电机、第一联轴器和槽轮机构，旋转电机通过上端电机固定座连接在厢体内部的顶板上，槽轮机构由主动拨盘和从动槽轮组成，旋转电机通过第一联轴器连接槽轮机构的主动拨盘上的圆柱销，并带动所述主动拨盘转动，从动槽轮的中心轴与第一滚筒的第一旋转轴的上端同轴心固接，第一滚筒的第一旋转轴下端安装在厢体的底板上，第二滚筒的第二旋转轴安装在厢体的底板上，旋转电机运动时通过槽轮机构带动第一滚筒的第一旋转轴间歇式转动，进而带动套装在第一同步带和第二同步带上的盒饭放置腔在水平方向沿着第一同步带的方向间歇运动；

所述直线驱动装置连接取料装置，直线驱动装置竖直固定在第一滚筒和第二滚筒之间的厢体的底板上，取料装置通过直线驱动装置实现垂直升降，通过旋转电机带动安装板上的食品放置腔沿着第一同步带滚动和直线驱动装置带动取料装置的升降的配合实现取料装置对任意位置的食品放置腔内的食品进行取件；所述加热机构设置在直线驱动装置旁的底座上，加热机构设置在第一同步带外侧，加热机构最下方靠近箱门上的出料口，盒饭放置腔中的盒饭在被取料装置取出后先经过加热机构加热再送到出料口中。

进一步的，所述直线驱动装置包括上底板、下底板、侧板、滚珠丝杠、驱动电机、丝杠螺母固定座、丝杠螺母、直线导轨和第二联轴器，上底板和下底板均水平设置，上底板固定在厢体的顶板上，下底板固定在底座上，上底板和下底板通过竖直设置的侧板固定连接，滚珠丝杠和直线导轨均竖直安装在上底板和下底板之间，滚珠丝杠和上底板与下底板通过轴承连接，直线导轨与上底板和下底板固接，驱动电机通过第二联轴器连接滚珠丝杠的一端并带动滚珠丝杠转动；滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺母固定板固定连接，取料装置设置在丝杠螺母固定座上，取料装置上设置有通孔，直线导轨穿过通孔，取料装置在滚珠丝杠和直线导轨的共同作用下在竖直方向上来回运动。

进一步的，所述取料装置包括直线伸缩模组、取件头、旋转座、摄像头和旋转驱动电机，取件头设置在直线伸缩模组的活动头端部，直线伸缩模组供气时取件头向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组固定在旋转座上，旋转座通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机连接旋转座的转轴并带动旋转座转动，从而实现取件头抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置旁的加热机构和出料口中；摄像头固定在取件头的后端用于对取件头正对的盒饭进行扫描和拍摄。

进一步的，所述加热机构为微波加热装置，设置有多层微波加热装置通过在上侧面设置电磁波发生器，下面设置钢板，盒饭放置在钢板上，电磁波发生器向钢板发射电磁波实现加热。可以一次性加工多个盒饭。

进一步的，所述厢体和底座均由铁质材料制成。

进一步的，每个食品放置腔均由两块相对设置的l型板构成，两块l型板的底板朝向相对，两块l型板的底板用于放置盒饭，l型板的侧面通过螺栓固定在安装板上。

本发明的有益效果在于：本发明盒饭自动售卖装置采用双滚筒上的安装板来固定食品放置腔，盒饭放置在食品放置腔内，安装板可以安装很多个，食品放置腔也具有很多列，因此容量足够大，可以置更多的盒饭，每次入货时在食品放置腔的每个位置均可以放置不同种类的盒饭，且放置时可以任意放置，方便了商家的操作；本发明采用摄像头拍摄的方式拍摄食品放置腔上盒饭的二维码或者其他标志来了解盒饭的种类，能够准确的获取盒饭的种类，方便准确取出客户需要的盒饭；本发明采用的加热装置采用微波加热，加热速度快，且通过多层同时加热，增加了盒饭加热的总体效率，减少了客户的等待时间；本发明的取料装置在取盒饭时安装板可转动配合取料装置快速准确取出盒饭，减少用户取餐时的等待时间，提升用户使用体验；本发明通过旋转电机控制安装板上的盒饭在水平方向上运动，取料装置在直线驱动装置的作用下竖直运动，二者相结合可以实现所有位置盒饭的抓取，方便快速准确取出盒饭，减少用户取餐时的等待时间，提升用户使用体验；本发明将取料装置设置在两个滚筒之间，可以减少取料装置的形成，降低电机能耗，同时取料装置取料后无需旋转可直接将盒饭送入加热装置以及出料口中，进一步加快了盒饭的出料速度，降低了电机的能耗。

附图说明

图1是本发明一种槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖机的三维图。

图2是本发明一种槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖机的主视图。

图3是本发明箱门的表面结构示意图。

图4是本发明一种槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖机的厢体内部结构示意图图。

图5是本发明取料装置的主视图。

图6是本发明槽轮机构的结构示意图。

图中，1-厢体、2-滚筒驱动装置、3-箱门、4-加热机构、5-取料装置、6-直线驱动装置、7-旋转电机、8-上端电机固定座、9-第一滚筒、10-第二滚筒、11-安装板、12-显示屏、13-操作板、14-出料口、15-第一同步带、16第二同步带、17-第一联轴器、18-槽轮机构、19-上底板、20-下底板、21-侧板、22-滚珠丝杠、23-直线导轨、24-丝杠螺母固定座、25-驱动电机、26-第二联轴器、27-直线伸缩模组、28-取件头、29-旋转座、30-旋转驱动电机、31-摄像头、32-主动拨盘、33-从动槽轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1～6所示，一种槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖机，包括厢体1、箱门3、滚筒驱动装置2、竖直设置的第一滚筒9、竖直设置的第二滚筒10、套装在第一滚筒9上端和第二滚筒10上端的第一同步带15、套装在第一滚筒9下端和第二滚筒10下端的第二同步带16、取料装置5、加热装置、直线驱动装置6和盒饭放置腔，第一同步带15和第二同步带16之间连接有竖直设置且等间距分布的多条安装板11，每条安装板11沿竖直方向均布多列食品放置腔，每条安装板11上的食品放置腔均设置有5～20个且等间距分布，食品放置腔的数量由机器外壳的高度来确定，具体放置数量根据实际需要调整。

所述厢体1和箱门3，共同构成整个售卖箱体，箱门3上设置有显示屏12、操作板13和出料口14，所述显示屏12和操作板13并列设置在箱门3的外侧，出料口14设置在箱门3的下方；所述滚动驱动装置包括旋转电机7、第一联轴器17和槽轮机构18，旋转电机7通过上端电机固定座8连接在厢体1内部的顶板上，槽轮机构18由主动拨盘32和从动槽轮33组成，旋转电机7通过第一联轴器17连接槽轮机构18的主动拨盘32上的圆柱销，并带动所述主动拨盘32转动，从动槽轮33的中心轴与第一滚筒9的第一旋转轴的上端同轴心固接，第一滚筒9的第一旋转轴下端安装在厢体1的底板上，第二滚筒10的第二旋转轴安装在厢体1的底板上，旋转电机7运动时通过槽轮机构18带动第一滚筒9的第一旋转轴间歇式转动，进而带动套装在第一同步带15和第二同步带16上的盒饭放置腔在水平方向沿着第一同步带15的方向间歇运动。

箱门4上的显示屏12用于显示当前自动售卖装置内存在多少可售卖盒饭以及盒饭的种类和价格等内容，操作板13用户客户选择盒饭种类以及进行投币操作，操作板13上设置有二维码，方便用户手机付费；出料口14与加热机构7相邻，经过加热机构7加热后的盒饭才会进入出料口14中，保证用户可以吃到加热好的盒饭。

所述直线驱动装置6连接取料装置5，直线驱动装置6竖直固定在第一滚筒9和第二滚筒10之间的厢体1的底板上，取料装置5通过直线驱动装置6实现垂直升降，通过旋转电机7带动安装板11上的食品放置腔沿着第一同步带15滚动和直线驱动装置6带动取料装置5的升降的配合实现取料装置5对任意位置的食品放置腔内的食品进行取件；所述加热机构4设置在直线驱动装置6旁的底座上，加热机构4设置在第一同步带15外侧，加热机构4最下方靠近箱门3上的出料口14，盒饭放置腔中的盒饭在被取料装置5取出后先经过加热机构4加热再送到出料口14中。

所述直线驱动装置6包括上底板19、下底板20、侧板21、滚珠丝杠22、驱动电机25、丝杠螺母固定座24、丝杠螺母、直线导轨23和第二联轴器26，上底板19和下底板20均水平设置，上底板19固定在厢体1的顶板上，下底板20固定在底座上，上底板19和下底板20通过竖直设置的侧板21固定连接，滚珠丝杠22和直线导轨23均竖直安装在上底板19和下底板20之间，滚珠丝杠22和上底板19与下底板20通过轴承连接，直线导轨23与上底板19和下底板20固接，驱动电机25通过第二联轴器26连接滚珠丝杠22的一端并带动滚珠丝杠22转动；滚珠丝杠22上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺母固定板固定连接，取料装置5设置在丝杠螺母固定座24上，取料装置5上设置有通孔，直线导轨23穿过通孔，取料装置5在滚珠丝杠22和直线导轨23的共同作用下在竖直方向上来回运动。

所述取料装置5包括直线伸缩模组27、取件头28、旋转座29、摄像头31和旋转驱动电机30，取件头28设置在直线伸缩模组27的活动头端部，直线伸缩模组27供气时取件头28向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组27固定在旋转座29上，旋转座29通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机30连接旋转座29的转轴并带动旋转座29转动，从而实现取件头28抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组27上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置6旁的加热机构4和出料口14中；摄像头31固定在取件头28的后端用于对取件头28正对的盒饭进行扫描和拍摄。盒饭上本身是附带条形码或二维码的，条形码和二维码代表盒饭的种类、生产日期以及价格等内容。

所述加热机构4为微波加热装置，微波加热装置包括微波架、盒饭放置架，盒饭放置架设置有多层，多层盒饭放置架从上至下依次放置在微波架上，每个盒饭放置架单独使用一个电磁波发生器进行加热或多个盒饭放置架共用一个电磁波发生器进行加热，可以一次性加工一个或多个盒饭。微波加热装置通过在上侧面设置电磁波发生器，下面设置钢板，盒饭放置在钢板上，电磁波发生器向钢板发射电磁波实现加热。微波加热装置的外层包覆有隔热板，防止微波加热装置加热时热量向外扩散。

所述厢体1和底座均由铁质材料制成。

每个食品放置腔均由两块相对设置的l型板构成，两块l型板的底板朝向相对，两块l型板的底板用于放置盒饭，l型板的侧面通过螺栓固定在安装板11上。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。