智能货柜消费行为识别方法、装置、存储介质和电子设备与流程

本公开涉及智能货柜领域，具体地，涉及一种智能货柜消费行为识别方法和装置。

背景技术：

目前，在判断智能货柜的消费行为时，要么使用重力称检测重量变化来估算被取走的商品，要么使用视觉识别技术通过图像识别来检测被取走的商品的种类和数目。然而，这两种方案都不能解决实际使用中的消费欺骗或误操作等问题，例如，用假商品(例如模型)替换真商品、把饮料喝完后的空瓶放回去、用同等重量的物品替换商品、把商品倒换位置、将商品遮挡放置(后续可从被遮挡位置抽取商品)、把商品弄倒了等。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种智能货柜消费行为识别方法、装置、存储介质和电子设备，其能够检测智能货柜实际使用中的消费欺骗或误操作等异常消费行为。

根据本公开的第一实施例，提供一种智能货柜消费行为识别方法，该方法包括：获取智能货柜的商品的重量变化信息和图像变化信息；基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的商品的消费行为。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息，所述基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的商品的消费行为，包括：在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化而所述内置图像变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化的情况下，识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息，所述基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的商品的消费行为，包括：在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化而所述内置图像变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化的情况下，识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息和基于设置在所述智能货柜外部的摄像头拍摄的图像得到的外置图像变化信息，所述基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的商品的消费行为，包括：在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化且所述内置图像变化信息也表明所述智能货柜内的商品没有变化的情况下，基于所述外置图像变化信息来识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费还是正常消费。

可选地，所述图像变化信息还包括基于设置在所述智能货柜外部的摄像头拍摄的图像得到的外置图像变化信息，所述方法还包括：基于所述外置图像变化信息来进一步区分所述异常消费的种类，其中，所述异常消费的种类包括破坏性异常消费和无意性异常消费。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息，所述基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的商品的消费行为，包括：在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化且所述内置图像变化信息也表明所述智能货柜内的商品有变化的情况下，

若基于所述重量变化信息获得的商品消费行为和基于所述内置图像变化信息获得的商品消费行为一致，则识别所述智能货柜内的商品的消费行为为正常消费；

若基于所述重量变化信息获得的商品消费行为和基于所述内置图像变化信息获得的商品消费行为不一致，则识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费。

根据本公开的第二实施例，提供一种智能货柜消费行为识别装置，该装置包括：获取模块，用于获取智能货柜的商品的重量变化信息和图像变化信息；识别模块，用于基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的商品的消费行为。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息，所述识别模块还用于在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化而所述内置图像变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化的情况下，识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息，所述识别模块还用于在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化而所述内置图像变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化的情况下，识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费。

可选地，所述图像变化信息还包括基于设置在所述智能货柜外部的摄像头拍摄的图像得到的外置图像变化信息，所述识别模块还用于基于所述外置图像变化信息来进一步区分所述异常消费的种类，其中，所述异常消费的种类包括破坏性异常消费和无意性异常消费。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息和基于设置在所述智能货柜外部的摄像头拍摄的图像得到的外置图像变化信息，所述识别模块还用于在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化且所述内置图像变化信息也表明所述智能货柜内的商品没有变化的情况下，基于所述外置图像变化信息来识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费还是正常消费。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息，所述识别模块还用于在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化且所述内置图像变化信息也表明所述智能货柜内的商品有变化的情况下：

若基于所述重量变化信息获得的商品消费行为和基于所述内置图像变化信息获得的商品消费行为一致，则识别所述智能货柜内的商品的消费行为为正常消费；

若基于所述重量变化信息获得的商品消费行为和基于所述内置图像变化信息获得的商品消费行为不一致，则识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费。

可选地，所述装置位于云端或终端。

根据本公开的第三实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开第一实施例所述方法的步骤。

根据本公开的第四实施例，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现根据本公开第一实施例所述方法的步骤。

通过利用上述技术方案，由于通过重量变化信息可以获知例如智能货柜的哪层货架上的哪个或哪些商品被取走，通过图像变化信息也可以获知例如智能货柜的哪层货架上的哪个或哪些商品被取走，因此，通过对重量变化信息和图像变化信息的融合分析，就能够识别智能货柜内的商品的消费行为，例如商品是被正常取走了还是被假模型替换了等等，进而能够检测智能货柜实际使用中的消费欺骗或误操作等异常消费行为。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一种实施例的智能货柜消费行为识别方法的流程图。

图2是根据本公开一种实施例的智能货柜消费行为识别装置的示意框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一种实施例的智能货柜消费行为识别方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤s11和s12。

在步骤s11中，获取智能货柜的商品的重量变化信息和图像变化信息。

通常，在智能货柜的每一层货架上都会安装重力称。这些重力称可以被设置成例如在每次打开智能货柜的柜门时检测其所处的货架的重量，并在每次关闭智能货柜的柜门时检测其所处的货架的重量。这样，通过获取重力称检测到的打开柜门和关闭柜门时每层货架的重量，并计算打开柜门和关闭柜门时每层货架的重量差，就能够得到每层货架的重量变化信息。

另外，在智能货柜的内部(例如在每层货架的上方)设置内置摄像头，以及在智能货柜的外部设置外置摄像头。内置摄像头可以被设置成例如在每次打开智能货柜的柜门时拍摄商品图像，并在每次关闭智能货柜的柜门时也拍摄商品图像，这样，通过对比内置摄像头拍摄的打开柜门和关闭柜门时的商品图像(也包含分别从商品图像中检测识别商品种类、数目等并做比对)，就能够获得图像变化信息。外置摄像头可以被设置成例如在每次打开智能货柜的柜门期间拍摄用户拿取/放回商品的过程，这样，通过对比外置摄像头拍摄的图像(包括检测多个图像中的商品种类、数目等并做比对)，就能够获得图像变化信息，并且可以分析出某商品是否被从智能货柜中拿出。

其中，无论是外置摄像头还是内置摄像头，其都可以是例如鱼眼摄像头或者其他类型的摄像头。

在步骤s12中，基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的商品的消费行为。

通过利用上述技术方案，由于通过重量变化信息可以获知例如智能货柜的哪层货架上的哪个或哪些商品被取走，通过图像变化信息也可以获知例如智能货柜的哪层货架上的哪个或哪些商品被取走，因此，通过对重量变化信息和图像变化信息的融合分析，就能够识别智能货柜的商品的消费行为，例如商品是被正常取走了还是被假模型替换了等等，进而能够检测智能货柜实际使用中的消费欺骗或误操作等异常消费行为。

针对依据重量变化/图像变化来识别商品的消费行为，给出如下说明：

1、重量变化表明可能有商品消费行为发生，也即如果重量变化大小超过了重力传感器的重量测量误差(例如5g，这个测量误差包括重力传感器自身误差和智能货柜使用过程中由于结冰/霜等导致的误差)，则可再通过将重量变化大小与商品重量进行比对来检测识别变化的商品类别、数目。否则，如果重量变化大小不超过重力传感器的重量测量误差，则表明从重量角度看是没有商品变化的，不必再进行后续计算和判别(也即不必进一步识别具体是哪个、哪些商品)。

2、图像变化表明可能有商品消费行为发生，也即如果前后两幅图像间的差别超过了成像误差，其中成像误差可以是例如像素灰度值的平均变化幅度(例如3，在0至255间取值)、平均变化的像素比例(也即变化的像素数目与图像总像素数目的比例，例如2％)、或前述两者的组合，而且成像误差包括图像传感器自身的成像误差并且也包括在智能货柜使用过程中因为光照、冰霜等环境变化导致的成像误差，则可再通过商品检测识别方法来检测图像中的商品类别、数目，并与前一幅图像中检测识别到的结果进行比对来给出变化的商品种类、数目。否则，如果图像变化不超过成像误差，则表明从图像角度看是没有商品变化的，不必再进行后续计算和判别。

在一种可能的实现方式中，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息，则步骤s12中所述的基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的商品的消费行为，包括：在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化而所述内置图像变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化的情况下，识别所述智能货柜的商品的消费行为为异常消费。

例如，假设重量变化信息表明是智能货柜的第二层货架上的重量发生了500g的变化，而图像变化信息表明智能货柜的各层货架上的商品都没有发生变化，那么在这种情况下，就会识别出智能货柜发生了异常消费行为，例如喝完的空瓶被放回了原位置，用假商品模型替换了真商品等等。

在又一种可能的实施方式中，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息，则步骤s12中所述的基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的消费行为，包括：在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化而所述内置图像变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化的情况下，识别所述智能货柜的商品的消费行为为异常消费。在这种情况下，可以更进一步地基于设置在所述智能货柜外部的摄像头拍摄的图像得到的外置图像变化信息，来进一步地区分异常消费的种类，其中，所述异常消费的种类包括破坏性异常消费和无意性异常消费。

例如，假设重量变化信息表明智能货柜的各层货架上的商品均没有发生变化，而图像变化信息表明智能货柜的第二层货架上的商品发生了变化，那么在这种情况下，就会识别出智能货柜发生了异常消费行为，例如用同等重量的其他物品替换了第二层货架上的其中某个商品，第二层货架上的某个或某些商品被遮挡了或被弄倒了(这可能导致漏识别商品)等等。因此，此时就可以基于设置在所述智能货柜外部的摄像头拍摄的图像得到的外置图像变化信息来做进一步地判断：如果外置图像变化信息表明商品被从智能货柜中拿出，则异常消费行为可能是用同等重量的其他物品替换了第二层货架上的其中某个商品，此异常消费行为就是破坏性异常消费；如果外置图像变化信息表明商品未被从智能货柜中拿出，则异常消费行为可能是用户消费过程中导致第二层货架上的某个或某些商品被遮挡了或有商品被弄倒了，则此异常消费行为就是无意性异常消费。

在一种可能的实施方式中，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息和基于设置在所述智能货柜外部的摄像头拍摄的图像得到的外置图像变化信息，则步骤s12中所述的基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的消费行为，包括：在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化且所述内置图像变化信息也表明所述智能货柜内的商品没有变化的情况下，基于所述外置图像变化信息来识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费还是正常消费。

例如，假设重量变化信息表明智能货柜的各层货架上的商品均没有发生变化，而且内置图像变化信息也表明智能货柜的各层货架上的商品都没有发生变化，那么在这种情况下仅仅依据重量变化信息和内置图像变化信息的融合分析是不能够判断出智能货柜是否发生了异常消费行为的，例如，如果喝完的空瓶被装上了等重的假饮料之后又被放回了原来的位置，那么此时仅仅依据重量变化信息和内置图像变化信息的融合分析就不能判断出智能货柜发生了异常消费行为。所以，在这种情况下，就需要进一步借助外置图像变化信息来识别智能货柜发生的是正常消费还是异常消费。例如，如果外置图像变化信息表明商品被从智能货柜中拿出，那么就可以识别出智能货柜发生了异常消费行为；如果外置图像变化信息表明没有商品被拿出智能货柜，则可以识别出智能货柜发生了正常消费行为(也即用户最终未拿走商品)。

在一种可能的实施方式中，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息，则步骤s12中所述的基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的消费行为，包括：在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化且所述内置图像变化信息也表明所述智能货柜内的商品有变化的情况下，

若基于所述重量变化信息获得的商品消费行为和基于所述内置图像变化信息获得的商品消费行为一致，则识别所述智能货柜内的商品的消费行为为正常消费；

若基于所述重量变化信息获得的商品消费行为和基于所述内置图像变化信息获得的商品消费行为不一致，则识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费。

例如，假设重量变化信息表明智能货柜的第二层货架上的第一商品被拿走导致第二层货架发生了500g的重量变化，内置图像变化信息也表明智能货柜的第二层货架上的第一商品被拿走了，也即基于所述重量变化信息获得的商品消费行为和基于所述内置图像变化信息获得的商品消费行为是一致的，那么在这种情况下，就可以识别出智能货柜内的商品的消费行为为正常消费。

再例如，假设重量变化信息表明智能货柜的第二层货架上重量有变化但无法确定具体是哪件/些商品变化(例如把第二层货架上的第一商品与第三层货架上的第二商品倒换位置导致第二层重量变化，但通过这个重量差无法确定具体哪个/些商品改变)，内置图像变化信息表明智能货柜的第二层货架少了第一商品(先通过视觉识别来检测画面中的商品类别和数目，再通过比较开门时画面的识别结果和关门时画面的识别结果来得出结论)，则可以识别出智能货柜内的商品的消费行为为异常消费，例如商品被倒换了位置(在第二层货架与第三层货架间倒换)。

另外，在根据本公开的实施例中，若识别到异常消费行为，则可以将所识别到的异常消费行为及时通报给智能货柜运维系统和/或人员，以便于及时对异常消费行为进行处理。

图2是根据本公开一种实施例的智能货柜消费行为识别装置的示意框图，如图2所示，该装置包括：获取模块21，用于获取智能货柜的商品的重量变化信息和图像变化信息；识别模块22，用于基于对所述重量变化信息和所述图像变化信息的融合分析，来识别所述智能货柜的商品的消费行为。

通过利用上述技术方案，由于通过重量变化信息可以获知例如智能货柜的哪层货架上的哪个或哪些商品被取走，通过图像变化信息也可以获知例如智能货柜的哪层货架上的哪个或哪些商品被取走，因此，通过对重量变化信息和图像变化信息的融合分析，就能够识别智能货柜内的商品的消费行为，例如商品是被正常取走了还是被假模型替换了等等，进而能够检测智能货柜实际使用中的消费欺骗或误操作等异常消费行为。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息。所述识别模块22还用于在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化而所述内置图像变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化的情况下，识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息。所述识别模块22还用于在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化而所述内置图像变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化的情况下，识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费。在这种情况下，所述识别模块22可以更进一步地基于设置在所述智能货柜外部的摄像头拍摄的图像得到的外置图像变化信息，来进一步地区分异常消费的种类，其中，所述异常消费的种类包括破坏性异常消费和无意性异常消费。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息和基于设置在所述智能货柜外部的摄像头拍摄的图像得到的外置图像变化信息。所述识别模块22还用于在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品没有变化且所述内置图像变化信息也表明所述智能货柜内的商品没有变化的情况下，基于所述外置图像变化信息来识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费还是正常消费。

可选地，所述图像变化信息包括基于设置在所述智能货柜内部的摄像头拍摄的图像得到的内置图像变化信息。所述识别模块22还用于在所述重量变化信息表明所述智能货柜内的商品有变化且所述内置图像变化信息也表明所述智能货柜内的商品有变化的情况下：若基于所述重量变化信息获得的商品消费行为和基于所述内置图像变化信息获得的商品消费行为一致，则识别所述智能货柜内的商品的消费行为为正常消费；若基于所述重量变化信息获得的商品消费行为和基于所述内置图像变化信息获得的商品消费行为不一致，则识别所述智能货柜内的商品的消费行为为异常消费。

可选地，所述装置位于云端或终端上。这样，就能够降低对智能货柜本地处理能力的要求。

另外，在根据本公开的实施例中，若识别模块22识别到异常消费行为，则可以将所识别到的异常消费行为及时通报给智能货柜运维系统和/或人员，以便于及时对异常消费行为进行处理。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图3所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的智能货柜消费行为识别方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。

在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的智能货柜消费行为识别方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的智能货柜消费行为识别方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的智能货柜消费行为识别方法。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的智能货柜消费行为识别方法。

另外，电子设备1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行电子设备1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现电子设备1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1900还可以包括输入/输出(i/o)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的智能货柜消费行为识别方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由电子设备1900的处理器1922执行以完成上述的智能货柜消费行为识别方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。