一种外卖存放柜及其工作方法与流程

本发明涉及物联网与微控制器技术领域，特别涉及一种外卖存放柜及其工作方法。

背景技术：

随着外卖服务的成熟，人们对外卖的需求逐渐增大对外卖递送效率和质量要求越来越高，而在外卖配送方面存在的问题也日益突出，在大学城、办公区域等人口密集地区较为明显。比如：人口密集区外卖员与送货量之间比例悬殊，一个外卖员送货量较大，个别用户的取餐不及时会导致其后多单外卖的送餐延误，并极大程度上影响到外卖的品质；另外，一些外卖员为节省时间，外卖还未送到就提前十多分钟便打电话给买家取餐，或是将外卖放在某个地点便离开，前者浪费了买家时间而后者造成了外卖丢失。

外卖箱的干净、卫生也是用户们关注的重点，对于外卖箱的消毒杀菌也是要解决的问题之一。

由于外卖柜的储存要求较高，因此对柜体材料的要求也相对较多，一些常用的外卖箱保温材料存在较难同时兼顾保温、隔热、防水、环保的问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的缺陷，提供了一种外卖存放柜及其工作方法，能有效的解决上述现有技术存在的问题。

为了实现以上发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种外卖储存柜，包括：储存柜主体和控制系统；

储存柜主体包括：柜子1和液晶触摸屏2，所述液晶触摸屏2设置于储存柜主体中心。

每个柜子1都由电磁锁3、内层柜体4、外层柜体5、安置槽6和柜门7组成，外层柜体5内设置内层柜体4，内层柜体4内设置安置槽，柜门7与外层柜体5轴连接，用于关闭内层柜体4和外层柜体5；电磁锁3；

外层柜体5采用金属类结实耐磨的材料，内层柜体4为epp材料；

内层柜体4内壁设有紫外线消毒灯；安置槽6中设有温度传感器、制冷器和加热板；温度传感器用于监控柜子11内的温度。

所述控制系统包括：微处理器、存储器、rfid射频接收器、继电器模块、网络模块、gsm信息收发模块和液晶触摸屏模块。

所述微处理器型号为stm32fi03，搭载了存储器，嵌入柜体内部设在液晶触摸屏模块正后方，用于存储、传输、分析处理管理员信息、顾客订单信息取餐信息。

所述rfid射频接收器，用于对外卖员进行身份认证，外卖员通过在rfid射频接收器上刷卡，对身份进行识别，若识别通过则进入选箱型界面，若未通过显示“无法识别，请从新刷卡”；当10s内未刷卡，则自动返回主界面。

所述继电器模块连接微处理器，用于控制紫外线消毒灯、制冷器、加热板、电磁锁的工作。

所述网络模块连接微处理器，用于将智能外卖储存柜采集到的外卖信息进行整理，实时在网络上更新数据，分别供订餐用户、系统管理员进行外卖查询、配送监管、维护终端操作。

所述gsm信息收发模块连接微处理器，用于发送取餐信息和密码到外卖员输入手机号的移动端，通知顾客拿外卖。

液晶触摸屏模块用于显示柜体温度，顾客信息和取餐信息以及触摸操作等。

进一步地，所述制冷器、加热板温度可调节，最低-55度，最高可达125度。

外卖储存柜的工作方法如下：

微处理器上电首先对gsm模块、温度传感器、触摸屏进行自检，检测存储器中是否已经储存管理员密码、用户id号，如果已经储存则直接进入主界面，如果没有则进入用户加载界面进行用户加载。

触摸屏校正：每次上电都需要对触摸屏进行校准，点击屏幕上依次出现的四个靶心。如果自检成功，则系统进入工作主界面。

点击触摸屏“存”，则进入身份识别界面。

通过在rfid射频接收器上刷卡，对身份进行识别，若识别通过则进入选箱型界面，若未通过显示“无法识别，请从新刷卡”；当10s内未刷卡，则自动返回主界面。

身份识别成功，进入选择模式界面(保温/制冷/消毒)

选择模式后进入密码发送界面，通过屏幕上的按键，输入要发送短信的手机号码，输入完成后点击“确定”。成功发送后会显示“发送成功”，该手机号码收到外卖到达短信及取件密码，相应云服务器也会收到此条信息并识别对应客户手机号码信息，识别成功发给用户客户端。

发送成功后，进入箱门开启界面，10s后箱门自动关闭，这时如果箱体内部温度高于预设温度(可根据需求设定)则半导体制冷器开启，否则制冷器关闭，箱门关闭后返回主界面，同时显示屏最上面显示此时箱体温度。

在主界面中，点击屏幕“取”，则进入提取外卖界面，输入正确密码则箱门打开，否则屏幕显示“密码错误”，需要重新输入密码。

管理员功能：

管理员权限：点击“权限”进入管理员权限界面，正确输入管理员密码可进入管理员命令界面；

重设密码(管理员密码修改、重置)；

加载用户/注销用户(管理、设置使用权限)；

加载用户：如果系统中已有此用户，则显示“用户已满，请注销后再加载”；

注销用户：如果系统中无用户，则显示“系统中无用户，请加载用户”；

管理员可直接开箱，无需刷卡或输入开箱密码。

网络功能：

云服务器分别与存放柜和顾客移动端通信连接。存放柜采集识别信息并发送给云服务器，云侧通信部接收识别信息，云侧搜索部根据顾客手机号搜索对应的识别信息，云侧判断接收的识别信息与对应的识别信息是否一致，云侧通信部向外卖食品存放柜发送判断结果，当判断识别信息与顾客手机号对应的识别信息为一致时，外卖食品存放柜控制将外卖食品放入，云侧通信部将已取货信息分别发送给顾客移动端和商家。

与现有技术相比本发明的优点在于：外卖员可以提高送餐效率以及送餐速度，订餐人可以根据自己的安排自行取餐，不仅可以节省时间，还可以保证外卖质量；定时紫外线消毒，保证卫生环境；rfid身份识别系统保证外卖箱的存储安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例存储柜的结构示意图；

图2为本发明实施例柜子的结构示意图；

图3为本发明实施例控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图并列举实施例，对本发明做进一步详细说明。

一种外卖储存柜，包括储存柜主体和控制系统；

如图1所示，储存柜主体包括：三种不同尺寸的柜子1(大：30*30*40、中：30*30*30、小：30*30*20)和液晶触摸屏2，所述液晶触摸屏2设置于储存柜主体中心。

如图2所示，每个柜子1都由电磁锁3、内层柜体4、外层柜体5、安置槽6和柜门7组成，外层柜体5内设置内层柜体4，内层柜体4内设置安置槽，柜门7与外层柜体5轴连接，用于关闭内层柜体4和外层柜体5；电磁锁3

内层柜体4采用金属类结实耐磨的材料，内层柜体4为epp材料，并根据三种柜型来确定内层柜体4尺寸；

内层柜体4内壁设有紫外线消毒灯；安置槽6中设有温度传感器、制冷器和加热板；温度传感器型号为ds16b20，用于监控柜子11内的温度。

如图3所示，控制系统包括：微处理器、存储器、温度传感器、rfid射频接收器、继电器模块、网络模块、gsm信息收发模块和液晶触摸屏模块。

所述微处理器型号为stm32fi03，搭载了存储器，嵌入柜体内部设在液晶触摸屏模块正后方，用于存储、传输、分析处理管理员信息、顾客订单信息取餐信息等。所述存储器型号为at2402。

所述rfid身份识别模块，用于对外卖员进行身份认证，外卖员通过在rfid射频接收器上刷卡，对身份进行识别，若识别通过则进入选箱型界面，若未通过显示“无法识别，请从新刷卡”；当10s内未刷卡，则自动返回主界面。

所述继电器模块连接微处理器，用于控制紫外线消毒灯、制冷器、加热板、电磁锁的工作。所述制冷器、加热板温度可调节，最低-55度，最高可达125度。

所述网络模块连接微处理器，主要是用于将智能外卖储存柜采集到的外卖信息进行整理，实时在网络上更新数据，分别供订餐用户、系统管理员进行外卖查询、配送监管、维护终端等操作。

所述gsm信息收发模块连接微处理器，用于发送取餐信息和密码到外卖员输入手机号的移动端，通知顾客拿外卖。

液晶触摸屏模块用于显示柜体温度，顾客信息和取餐信息以及触摸操作等。

下面介绍外卖储存柜的工作方法；

微处理器上电首先对gsm模块、温度传感器、触摸屏进行自检，检测存储器中是否已经储存管理员密码、用户id号，如果已经储存则直接进入主界面，如果没有则进入用户加载界面进行用户加载。

触摸屏校正：每次上电都需要对触摸屏进行校准，点击屏幕上依次出现的四个靶心。如果自检成功，则系统进入工作主界面。

点击触摸屏“存”，则进入身份识别界面。

通过在rfid射频接收器上刷卡，对身份进行识别，若识别通过则进入选箱型界面，若未通过显示“无法识别，请从新刷卡”；当10s内未刷卡，则自动返回主界面。

身份识别成功，进入选择模式界面(保温/制冷/消毒)

选择模式后进入密码发送界面，通过屏幕上的按键，输入要发送短信的手机号码，输入完成后点击“确定”。成功发送后会显示“发送成功”，该手机号码收到外卖到达短信及取件密码，相应云服务器也会收到此条信息并识别对应客户手机号码信息，识别成功发给用户客户端。

发送成功后，进入箱门开启界面，10s后箱门自动关闭，这时如果箱体内部温度高于预设温度(可根据需求设定)则半导体制冷器开启，否则制冷器关闭，箱门关闭后返回主界面，同时显示屏最上面显示此时箱体温度。

在主界面中，点击屏幕“取”，则进入提取外卖界面，输入正确密码则箱门打开，否则屏幕显示“密码错误”，需要重新输入密码。

管理员功能说明

管理员权限：点击“权限”进入管理员权限界面，正确输入管理员密码可进入管理员命令界面；

重设密码(管理员密码修改、重置)；

加载用户/注销用户(管理、设置使用权限)；

加载用户：如果系统中已有此用户，则显示“用户已满，请注销后再加载”；

注销用户：如果系统中无用户，则显示“系统中无用户，请加载用户”；

管理员可直接开箱，无需刷卡或输入开箱密码。

网络功能说明

云服务器分别与存放柜和顾客移动端通信连接。存放柜采集识别信息并发送给云服务器，云侧通信部接收识别信息，云侧搜索部根据顾客手机号搜索对应的识别信息，云侧判断接收的识别信息与对应的识别信息是否一致，云侧通信部向外卖食品存放柜发送判断结果，当判断识别信息与顾客手机号对应的识别信息为一致时，外卖食品存放柜控制将外卖食品放入，云侧通信部将已取货信息分别发送给顾客移动端和商家。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的实施方法，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。