本实用新型涉及一种自动售货机，尤其是一种冰热奶茶制售机，属于商业自动化设备技术领域。
背景技术：
随着生活水平的不断提高以及网上支付的普及，自动售货机也得到了良好的发展，大大节省了销售者成本，并为消费者带来了便捷性。然而现有的常见饮品售卖机只有售卖功能，市场上的现制饮品的售卖机比较少见，只能在饮品店中售卖。
在现有技术上虽然有一些能够实现制作奶茶功能，但因缺乏符合奶茶工艺的功能，不能自动进行制冰加冰，不能进行奶茶打泡工艺，使得软饮口感品质不能达到人工制作的要求，并且存在一些工艺步骤不能实现自动化；因此，不能满足顾客需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种冰热奶茶制售机，能够完全按照标准制作工艺实现全程自动化。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种冰热奶茶制售机，包括机柜，所述机柜的前面板设有操作屏、取物箱、投币器和找零器；所述机柜内部的上部设有主控制系统、制冰器、冷热水器和保鲜加料柜；所述机柜内部的下部设有混料打泡搅拌器、自动落杯器、自动封口机和工位导轨机构；所述机柜内部的底部还设有储水桶和废水桶；所述储水桶设有第一抽水泵，用于向制冰器和冷热水器供水；所述废水桶设有开口，位于混料搅拌器正下方；所述操作屏、投币器、找零器、制冰器、冷热水器和保鲜加料柜、混料打泡搅拌器、自动落杯器、自动封口机、工位导轨机构、第一抽水泵与主控制系统电连接。
优选地，所述取物箱底部设有开口、连接轴、封板，所述封板设有推离板；所述封板一端活动套设于连接轴，并通过扭簧与取物箱底部一端连接；所述取物箱上部设有吸管盒；所述吸管盒包括底部呈开口设置的盒体、落管驱动机构，所述盒体呈上宽下窄设置，其内部水平存放有多支吸管；所述落管驱动机构包括第一电机、偏心轮和滑板；所述滑板竖直滑移设置于盒体底部的开口内；所述滑板的一侧设有与吸管的直径适配的吸管卡槽；所述滑板与偏心轮连接；所述偏心轮与第一电机的输出轴连接；所述第一电机与主控制系统电连接。
优选地，所述制冰器包括制冰控制器、制冰装置、储冰室和出冰装置；所述制冰装置包括储水室、压缩机、冷凝器、蒸发盘和喷水器；所述储水室设有第二抽水泵和进水口；所述储冰室设有第一计量感应器；所述第二抽水泵与喷水器连接；所述储水室的进水口安装有第一电磁阀门，并与水箱连接；所述储冰室设有出冰口；所述出冰装置设有第二电机，位于储冰室下方；所述压缩机、冷凝器、第二抽水泵与制冰控制器电连接；所述制冰控制器、第一计量感应器、第一电磁阀门、第二电机与主控制系统电连接。
优选地，所述冷热水器包括冷热水控制器、热水桶和冷水桶；所述热水桶设有加热元件、温控感应器和保温层；所述热水桶和冷水桶均设有高水位感应器、低水位感应器、进水口和出水口；所述热水桶和冷水桶的进水口分别设有第二电磁阀门，并与水箱连接；所述热水桶和冷水桶的出水口分别设有第三电磁阀门；所述加热元件、温控感应器与冷热水控制器电连接；所述冷热水控制器、高水位感应器、低水位感应器、第二电磁阀门、第三电磁阀门与主控制系统电连接。
优选地，所述保鲜加料柜包括柜体和位于柜体内的制冷机构；所述柜体的底部设有多个出料孔和卡槽；所述卡槽包括液体罐卡槽、固体罐卡槽和混合体罐卡槽；所述液体罐卡槽设有第一出液口，所述第一出液口设有第四电磁阀门；所述液体罐卡槽上安装有液体罐；所述液体罐设有第二出液口，所述第二出液口连接第一出液口；所述固体罐卡槽设有第三电机和第三出料口；所述固体罐卡槽上安装有固体罐；所述固体罐设有第四出料口，所述第四出料口与第三出料口连接；所述固体罐的底部安装有推送蜗杆；所述推送蜗杆一端通过连接轴与第三电机连接；所述混合体罐卡槽设有第四电机和第五出料口；所述第五出料口设有第五电控阀门；所述混合体罐卡槽上安装有混合体罐；所述混合体罐设有第六出料口，所述第六出料口与第五出料口连接；所述混合体罐内底部安装有推力搅拌装置；所述推力搅拌装置一端通过连接轴与第四电机连接；所述制冷机构、第四电磁阀门、第三电机、第四电机、第五电控阀门与主控制系统电连接。
优选地，所述混料打泡搅拌器包括混料罐，所述混料罐设有进料口和出料口，所述混料罐的出料口设有第六电控阀门；所述混料罐的底部安装有打泡搅拌装置；所述打泡搅拌装置包括打泡搅拌组件和第五电机；所述混料罐的进料口连接有导流漏斗；所述第六电控阀门、第五电机与主控制系统电连接。
优选地，所述导流漏斗的上部设有清洗装置；所述清洗装置包括喷洒头和水管，所述喷洒头连接水管；所述水管设有第七电磁阀门，并与水箱连接；所述第七电磁阀门与主控制系统电连接。
优选地，所述自动落杯器包括落杯组件和装杯组件；所述落杯组件包括壳体，所述壳体的中间设有落杯孔；所述落杯孔内设有第一光电感应器，用于感应落杯孔中是否装有杯子；所述壳体内环绕所述落杯孔设有多个相互啮合的齿轮，其中一部分齿轮上同轴连接有凸轮；所述凸轮上设有下托杯齿和上托杯齿；所述下托杯齿用于托住底部杯子的杯沿；所述上托杯齿用于托住上一个杯子的杯沿并剥离底部的杯子；所述凸轮还连接有第六电机；所述装杯组件包括旋转架和多个杯桶，位于落杯组件上方，且其中一个杯桶正对于落杯孔；所述旋转架设有第二光电感应器和第七电机；所述第一光电感应器、第六电机、第二光电感应器、第七电机与主控制系统电连接。
优选地，所述工位导轨机构包括导轨本体和托杯器；所述导轨本体设有第八电机、初始限位开关、终点限位开关、第三光电感应器、第四光电感应器；所述托杯器活动连接于导轨本体上，通过第八电机控制托杯器做平移动作；所述托杯器包括上托杯盘、下托杯盘、上下滑轨，所述上托杯盘为中空，用于托住杯子杯沿；所述下托杯盘设有感应器，并活动连接于上下滑轨；所述上下滑轨设有第九电机，用于控制下托杯盘上下滑动；第八电机、初始限位开关、终点限位开关、第三光电感应器、第四光电感应器、第九电机与主控制系统电连接。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：
1.制作控制过程完全按照人工奶茶制作工艺，并实现全程自动化；
2.具有奶茶打泡搅拌功能，使口感更佳、均匀、细腻；
3.具有自动加冰制冰功能和冷热水功能，满足夏天制作加冰奶茶、冬天制作热奶茶的需求；
4.液体罐、固体罐、混合体罐可灵活更换，使添加奶茶原料方便，且避免了重复使用；
5.一些容易粘结的固体加入液体并存放在混合体罐中，解决产生粘结的问题。
6.具有保鲜功能和清洗功能，使奶茶更加健康、卫生。
附图说明
图1、图2为实施例中冰热奶茶制售机的整体示意图；
图3、图4为实施例中取物箱、吸管盒的示意图；
图5为实施例中冷热水器的示意图；
图6、图7为实施例中保鲜加料柜的示意图；
图8为实施例中混料打泡搅拌器的示意图；
图9、图10、图11为实施例中自动落杯器的示意图；
图12为实施例中工位导轨机构的示意图。
附图标记：1、主控制系统；2、机柜；3、冷热水器；31、热水桶；32、冷水桶；33、高水位感应器；34、低水位感应器；35、加热元件；36、出水口；37、温控感应器；38、进水口；4、制冰器；5、保鲜加料柜；51、柜体；511、液体罐卡槽；5111、第一出液口；512、固体罐卡槽；5121、第三出料口；513、混合体罐卡槽；5131、第五出料口；521、第三电机；522、第四电机；531、液体罐；5311、第二出液口；532、固体罐；5321、第四出料口；5322、推送蜗杆；533、混合体罐；5331、第六出料口；5332、推力搅拌装置；6、自动封口机；7、混料打泡搅拌器；71、混料罐；72、打泡搅拌装置；731、第六电控阀门；732、水管；733、喷洒头；74、导流漏斗；8、储水桶；81、第一抽水泵；9、废水桶；10、工位导轨机构；101、导轨本体；102、托杯器；103、第八电机；104、初始限位开关；105、第三光电感应器；106、第四光电感应器；107、终点限位开关；11、自动落杯器；1111、落杯孔；1112、齿轮；1113、凸轮；1114、第六电机；1115、上托杯齿；1116、下托杯齿；1121、杯桶；1122、旋转架；1123、第二光电感应器；1124、第七电机；12、取物箱；121、封板；122、连接轴；123、推离板；124、开口；13、吸管盒；141、第一电机；142、偏心轮；143、滑板；1431、吸管卡槽；15、操作屏；16、投币器；17、找零器。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
参照图1、图2，本实施例提供了一种冰热奶茶制售机，包括机柜2，机柜2的前面板设有操作屏15、取物箱12、投币器16和找零器17；机柜2内部的上部设有主控制系统1、制冰器4、冷热水器3和保鲜加料柜5；主控制系统1包括电源、信号接收模块、定位模块、故障提醒模块和驱动模块；机柜2内部的下部设有混料打泡搅拌器7、自动落杯器11、自动封口机6和工位导轨机构10；机柜2内部的底部还设有储水桶8和废水桶9；储水桶8设有第一抽水泵81，用于向制冰器4和冷热水器3供水；废水桶9设有开口，位于混料搅拌器正下方；操作屏、投币器、找零器、制冰器4、冷热水器3和保鲜加料柜5、混料打泡搅拌器7、自动落杯器11、自动封口机6、工位导轨机构10、第一抽水泵81与主控制系统1电连接。
参照图3、图4，取物箱12底部设有开口124、连接轴122、封板121，所述封板121设有推离板123；所述封板121一端活动套设于连接轴122，并通过扭簧与取物箱12底部一端连接。取物箱12上部设有吸管盒13；吸管盒13包括底部呈开口设置的盒体、落管驱动机构，盒体呈上宽下窄设置，其内部水平存放有多支吸管；落管驱动机构包括第一电机141、偏心轮142和滑板143；滑板143竖直滑移设置于盒体底部的开口内；滑板143的一侧设有与吸管的直径适配的吸管卡槽1431；滑板143与偏心轮142连接；偏心轮142与第一电机141的输出轴连接；第一电机141与主控制系统1电连接。
制冰器4包括制冰控制器、制冰装置、储冰室和出冰装置；制冰装置包括储水室、压缩机、冷凝器、蒸发盘和喷水器；储水室设有第二抽水泵和进水口；储冰室设有第一计量感应器；第二抽水泵与喷水器连接；储水室的进水口安装有第一电磁阀门，并与水箱连接；储冰室设有出冰口；出冰装置设有第二电机，位于储冰室下方；压缩机、冷凝器、第二抽水泵与制冰控制器电连接；制冰控制器、第一计量感应器、第一电磁阀门、第二电机与主控制系统1电连接。需要说明的是，制冰器4的具体结构较为常见，进而未展示。
参照图5，冷热水器3包括冷热水控制器、热水桶31和冷水桶32；热水桶31设有加热元件35、温控感应器37和保温层；热水桶31和冷水桶32均设有高水位感应器33、低水位感应器34、进水口38和出水口36；热水桶31和冷水桶32的进水口38分别设有第二电磁阀门，并与水箱连接；热水桶31和冷水桶32的出水口36分别设有第三电磁阀门；加热元件35、温控感应器37与冷热水控制器电连接；冷热水控制器、高水位感应器33、低水位感应器34、第二电磁阀门、第三电磁阀门与主控制系统1电连接。
参照图6、图7，保鲜加料柜5包括柜体51和位于柜体51内的制冷机构；柜体51的底部设有多个出料孔和卡槽；卡槽包括液体罐卡槽511、固体罐卡槽512和混合体罐卡槽513；液体罐卡槽511设有第一出液口5111，第一出液口5111设有第四电磁阀门；液体罐卡槽511上安装有液体罐531；液体罐531设有第二出液口5311，第二出液口5311连接第一出液口5111；固体罐卡槽512设有第三电机521和第三出料口5121；固体罐卡槽512上安装有固体罐532；固体罐532设有第四出料口5321，第四出料口5321与第三出料口5121连接；固体罐532的底部安装有推送蜗杆5322；推送蜗杆5322一端通过连接轴122与第三电机521连接；混合体罐卡槽513设有第四电机522和第五出料口5131；第五出料口5131设有第五电控阀门；混合体罐卡槽513上安装有混合体罐533；混合体罐533设有第六出料口5331，第六出料口5331与第五出料口5131连接；混合体罐533内底部安装有推力搅拌装置5332；推力搅拌装置5332一端通过连接轴122与第四电机522连接；制冷机构、第四电磁阀门、第三电机521、第四电机522、第五电控阀门与主控制系统1电连接。
参照图8，混料打泡搅拌器7包括混料罐71，混料罐71设有进料口和出料口，混料罐71的出料口设有第六电控阀门731；混料罐71的底部安装有打泡搅拌装置72；打泡搅拌装置72包括打泡搅拌组件和第五电机；混料罐71的进料口连接有导流漏斗74；第六电控阀门731、第五电机与主控制系统1电连接。
导流漏斗74的上部设有清洗装置；清洗装置包括喷洒头733和水管732，喷洒头733连接水管732；水管732设有第七电磁阀门，并与水箱连接；第七电磁阀门与主控制系统1电连接。
参照图9、图10和图11，自动落杯器11包括落杯组件和装杯组件；落杯组件包括壳体，壳体的中间设有落杯孔1111；落杯孔1111内设有第一光电感应器，用于感应落杯孔1111中是否装有杯子；壳体内环绕落杯孔1111设有多个相互啮合的齿轮1112，其中一部分齿轮1112上同轴连接有凸轮1113；凸轮1113上设有下托杯齿1116和上托杯齿1115；下托杯齿1116用于托住底部杯子的杯沿；上托杯齿1115用于托住上一个杯子的杯沿并剥离底部的杯子；凸轮1113还连接有第六电机1114；装杯组件包括旋转架1122和多个杯桶1121，位于落杯组件上方，且其中一个杯桶1121正对于落杯孔1111；旋转架1122设有第二光电感应器1123和第七电机1124；第一光电感应器、第六电机1114、第二光电感应器1123、第七电机1124与主控制系统1电连接。
参照图12，工位导轨机构10包括导轨本体101和托杯器102；导轨本体101设有第八电机103、初始限位开关104、终点限位开关107、第三光电感应器105、第四光电感应器106；托杯器102活动连接于导轨本体101上，通过第八电机103控制托杯器102做平移动作；托杯器102包括上托杯盘、下托杯盘、上下滑轨，上托杯盘为中空，用于托住杯子杯沿；下托杯盘设有感应器，并活动连接于上下滑轨；上下滑轨设有第九电机，用于控制下托杯盘上下滑动；第八电机103、初始限位开关104、终点限位开关107、第三光电感应器105、第四光电感应器106、第九电机与主控制系统1电连接。
因此，本实施例的工作原理是：
机器处于通电开启状态下时，制冰器4开始进行制冰工作，当冰量到达第一计量传感器设定的最高位时即停止制冰，反之冰量低于最低位及开始制冰；同时冷热水器3加水至高水位感应器33位置，且热水桶31的水加热至100℃并进入保温状态。
其中，液体罐531为红茶水，液体罐531为果糖浆，固体罐532为奶粉，固体罐532为咖啡粉，混合体罐533为珍珠，混合体罐533为椰果，混合体罐533为红豆；自动落杯器11中装有杯子；自动封口机6装有封口膜；托杯器102初始位置位于自动落杯器11正下方。
以用户购买一杯“珍珠奶茶”为例，首先用户在操作屏目录中，选择“珍珠奶茶；椰果奶茶；红豆奶茶；咖啡”→选择“珍珠奶茶”→选择“甜度”（多糖、少糖、无糖）→选择“多糖”→选择“冰/热”（多冰、少冰、去冰、热）→选择“多冰”→点击“确定”进入支付页面→用户可将现金放入现金收取口，也可直接在线使用微信或支付宝支付→完成购买，饮品机进入制作阶段。
首先，固体罐532的推送蜗杆5322旋转一次，适量奶粉经导流漏斗74落入混料打泡搅拌器7的混料罐71内；第四电磁阀门（对应第一个液体罐531）开启一定时间，适量红茶水经导流漏斗74落入混料打泡搅拌器7的混料罐71内；第四电磁阀门（对应第二个液体罐531）开启一定时间，适量果糖浆经导流漏斗74落入混料打泡搅拌器7的混料罐71内；混料罐71内的打泡搅拌装置72开始工作；第五电控阀门开启一定时间，适量珍珠经导流漏斗74落入混料打泡搅拌器7的混料罐71内；制冰器4的出冰装置旋转一次，适量的冰块经导流漏斗74落入混料打泡搅拌器7的混料罐71内。
自动落杯器11落下一个杯子到托杯器102内，导轨本体101移动托杯器102内的杯子至混料罐71处下方，混料罐71的第六电控阀门731开启一定时间，调制好的奶茶落入杯子中；导轨本体101移动托杯器102内的杯子至自动封口机6处下方，自动封口机6下膜对杯子进行封口；导流漏斗74上清洗装置对导流漏斗74和混料罐71进行一次清洗，清洗后的废水从混料罐71的出料口落入下方的废水桶9内；导轨本体101移动托杯器102内的杯子至取物箱12下方，托杯器102触碰并推开封板121的推离板123；此时，封板121开启且杯子位于取物箱12开口的正下方；托杯器102的上下导轨工作使下托杯盘向上，将杯子上托到取物箱12内；取物箱12上部吸管盒13上的第一电机141旋转一次，使滑板143下滑一次，进而带动一根吸管落入取物箱12内；待客户取走后，托杯器102到恢复初始位置。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。