本实用新型涉及无人售货柜领域，特别涉及一种无人售货柜。
背景技术：
随着社会的发展，无人售货柜的使用频率越来越频繁，传统的无人售货柜的机柜上设有投币口和取物口，购物者选择物品后，从投币口投入纸币或硬币后，物品被传递到取物口后，购物者可以从取物口取出物品。但是对购买者身份的识别及统计功能较弱，且购买支付过程较慢，购买者的购买便捷性较差。
技术实现要素：
实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种无人售货柜及其售货方法，以解决购买者的购买便捷性较差的技术问题。
技术方案：
一种无人售货柜，包括柜体，所述柜体上设有柜门，所述柜体内放置有待售商品，所述柜体内嵌入处理器及RFID读写器，所述柜体外侧安装有掌静脉识别仪，所述柜门上安装有门锁控制器；
所述RFID读写器、所述掌静脉识别仪及所述门锁控制器分别与所述处理器电性连接，所述处理器通过网络连接至后台服务器；
当购买者的手掌靠近所述掌静脉识别仪时，所述掌静脉识别仪实时采集购买者的掌静脉信息并输出至所述处理器，所述处理器将所述掌静脉信息与所述后台服务器内存储的信息进行匹配，在匹配成功时，进一步获取所述购买者的所选商品及费用，控制执行支付以完成商品购买过程。由于通过使用掌静脉识别仪与传统无人售货柜进行结合，使用掌静脉识别仪对购买者身份进行识别，能够不直接接触识别设备，且掌静脉属于非肉眼可见的生物特征，安全性能较高，且由于设有RFID读写器，能够快速识别购买者所购商品，快速完成支付操作，购买便捷性较好。
在其中一个实施例中，所述掌静脉识别仪包括亮度检测模块、近红外摄像头模块、图像传输模块、控制模块及照明模块，所述亮度检测模块用于检测掌静脉采集区域的亮度，所述近红外摄像头模块用于对所述掌静脉采集区域进行掌静脉图像的采集，所述图像传输模块用于将所述掌静脉图像传输至所述处理器，所述照明模块用于对所述掌静脉采集区域进行照亮处理，所述控制模块用于控制所述近红外摄像头模块、所述图像传输模块及所述照明模块的工作状态。
在其中一个实施例中，所述亮度检测模块为亮度传感器，所述照明模块为多个LED灯。
在其中一个实施例中，所述掌静脉识别仪还包括感应手掌靠近所述掌静脉采集区域的第一传感器。
在其中一个实施例中，所述柜体内嵌入有4G模块，所述4G模块与所述处理器电性连接，所述4G模块用于接收和发出无线信号。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是
(1)上述无人售货柜，由于通过使用掌静脉识别仪与传统无人售货柜进行结合，使用掌静脉识别仪对购买者身份进行识别，能够不直接接触识别设备，且掌静脉属于非肉眼可见的生物特征，安全性能较高，且由于设有RFID读写器，能够快速识别购买者所购商品，能够快速完成支付操作，购买便捷性较好。
附图说明
图1为本实用新型的无人售货柜的结构示意图；
图2为本实用新型的无人售货柜的结构框图；
图3为本实用新型的掌静脉识别仪的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～2，一种无人售货柜，包括柜体1，柜体1上设有柜门，柜体1内放置有待售商品，柜体1内嵌入处理器2、RFID读写器3及4G模块6，柜体1外侧安装有掌静脉识别仪4，柜门上安装有门锁控制器5；RFID读写器3、掌静脉识别仪4及门锁控制器5分别与处理器2电性连接，处理器2通过网络连接至后台服务器；当购买者的手掌靠近掌静脉识别仪4时，掌静脉识别仪4实时采集购买者的掌静脉信息并输出至处理器2，处理器2将掌静脉信息与后台服务器内存储的信息进行匹配，在匹配成功时，进一步获取购买者的所选商品及费用，控制执行支付以完成商品购买过程。4G模块6与处理器2电性连接，4G模块6用于接收和发出无线信号。
请参阅图3，掌静脉识别仪4包括亮度检测模块41、近红外摄像头模块42、图像传输模块43、控制模块44、照明模块45及第一传感器46，亮度检测模块41用于检测掌静脉采集区域的亮度，近红外摄像头模块42用于对掌静脉采集区域进行掌静脉图像的采集，图像传输模块43用于将掌静脉图像传输至处理器2，照明模块45用于对所述掌静脉采集区域进行照亮处理，控制模块44用于控制近红外摄像头模块42、图像传输模块43及照明模块45的工作状态。第一传感器46用于感应手掌靠近掌静脉采集区域的程度。当第一传感器46感应到手掌靠近的程度达到发出信号的距离时，第一传感器46发出信号给控制模块44。其中，亮度检测模块41为亮度传感器，照明模块45为多个LED灯。当亮度检测模块41检测到掌静脉采集区域亮度达不到标准值时，输出信号至控制模块44，控制模块44控制照明模块45工作，提高掌静脉采集区域的亮度。掌静脉识别仪4用于采集及识别购买者的掌静脉信息，将掌静脉信息输出至处理器2并上传至后台服务器进行存储。当第一传感器46感应到有手掌放置在掌静脉采集区域时，发出信号给控制模块44，控制模块44控制照明模块45及近红外摄像头模块42工作，并将采集到的掌静脉图像通过图像传输模块43传输至处理器2。
一种无人售货柜的售货方法，包括以下步骤：
(1)实时获取购买者的掌静脉信息，并将掌静脉信息与后台服务器预存的掌静脉信息进行匹配。
其中，购买者预先进行注册，将本人的掌静脉信息上传至后台服务器中。
(2)在匹配成功时，处理器控制打开无人售货柜的柜门。
当收到开门信号时，处理器通过控制控制柜门上的门锁控制器，从而打开柜门。
(3)在购买者取出商品关闭柜门时，读取商品费用信息，控制执行支付以完成商品购买过程。
其中，控制执行支付以完成商品购买过程包括：处理器进一步获取购买者的第三方支付平台账户以及支付认证信息，将第三方支付平台账户及支付认证信息与掌静脉信息进行绑定，提示所购商品费用信息，并跳转至绑定的第三方支付平台界面，接收支付认证结果完成支付。
当购买者在注册时，已经预先绑定有第三方支付平台账户以及支付认证信息免密支付时，进一步获取购买者所选商品及费用包括：
处理器控制门锁控制器将柜门打开，在购买者选取商品并关上柜门后，处理器收到关门信号，处理器控制RFID读写器读取电子标签，确认购买者的所购商品，控制自动扣款以完成商品购买过程。
当购买者没有预先设定绑定的第三方支付平台账户以及支付认证信息免密支付时，进一步获取购买者所选商品及费用包括：
处理器接收购买者选取商品的输入指令，确定购买者所购商品及费用，自动跳转至预先绑定的第三方支付平台支付界面，接收购买者输入的支付认证信息完成支付，以完成商品的购买过程。
上述无人售货柜的售货方法，通过掌静脉识别仪对购买者的身份进行认证，并通过第三方支付平台进行支付，不需要纸币进行购买，购物便捷性更高，提高用户的体验过程。