本实用新型涉及自动售奶机技术领域，尤其涉及一种自动售奶机的包装瓶出瓶机构。
背景技术：
随着经济的不断发展,人们对品质生活的追求也在不断提高,在生产生活高速高质下建立消费物品的需求体制,就要有与之相适应的大规模物流方式相匹配,自动售奶机的出现正好满足了人们的这一需求，玻璃瓶具有密封透光能够长期保存对湿度高度敏感的产品，所以现有的自动售奶机为了更好的使用，一般都使用玻璃的包装瓶装牛奶，但是玻璃的包装瓶容易破碎，导致自动售奶机在使用的时候容易发生包装瓶毁坏的发生，从而影响整个自动售奶机的使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动售奶机在使用过程中容易发生玻璃的包装瓶破碎的问题，而提出的一种自动售奶机的包装瓶出瓶机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动售奶机的包装瓶出瓶机构，包括壳体，所述壳体的外侧壁上对称固定连接有两个箱体，两个所述箱体的内部均设有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均贯穿箱体和壳体并固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的另一端插设在壳体的内侧壁中，所述第一连接轴上套设有第一滚筒，所述第一滚筒和第一连接轴固定连接，所述第一滚筒上连接有运输带，所述壳体的内部下端设有两个第二连接轴，两个所述第二连接轴的两端均插设在壳体的内侧壁中，两个所述第二连接轴上均套设有第二滚筒，所述运输带的另一端与第二滚筒连接，所述运输带的外侧壁上均匀固定连接有多个移动支撑架，两个所述运输带之间设有隔板，所述隔板靠近壳体的两端均插设在壳体的内侧壁中，所述壳体的内部下端设有支撑板，所述支撑板的两端均插设在壳体的内侧壁中，所述支撑板的中部上端固定连接有收集筒，所述收集筒的内部设有减震板，所述减震板的下端固定连接有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力，所述第一弹簧和第二弹簧的下端均与收集筒的底端固定连接，所述收集筒靠近第二弹簧的一端连通有斜管，壳体的外侧壁上固定连接有收集盒，所述斜管的下端贯穿壳体和收集盒，所述收集盒的上端转动连接有盖板，所述盖板的上端固定连接有把手。
优选地，两个所述伺服电机的转动方向相反。
优选地，每个所述移动支撑架的上端均开设有与奶瓶匹配的第一凹槽。
优选地，所述壳体的外侧壁上安装有触摸开关。
优选地，所述收集筒靠近两个运输带的两端侧壁上均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均设有连接杆，两个所述连接杆靠近减震板的一端均与减震板固定连接。
优选地，所述收集盒的内部贴覆有软垫。
本实用新型中，通过触摸屏开关选择牛奶，通过外部的控制器(控制器控制伺服电机的技术为现有技术在此不再赘述)控制其中一个伺服电机旋转，从而带动运输带转动，移动支撑架上的包装瓶掉落在收集筒内，第一弹簧和第二弹簧吸收部分作用力压缩，因为第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力，包装瓶倾斜进入斜管中，从而掉落在收集盒内，打开盖板取走包装瓶。本实用新型结构合理，使用方便，可以快速的取出包装瓶，包装瓶分开盛放不会挤压，避免了包装瓶被压碎，通过弹簧的减震作用，掉落过程不会轻易发生包装瓶破碎的问题，从而保证了自动售奶机的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动售奶机的包装瓶出瓶机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动售奶机的包装瓶出瓶机构的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动售奶机的包装瓶出瓶机构的A部分放大结构示意图。
图中：1壳体、2箱体、3伺服电机、4第一连接轴、5第一滚筒、6运输带、7移动支撑架、8第二连接轴、9第二滚筒、10隔板、11支撑板、12收集筒、13减震板、14第一弹簧、15第二弹簧、16连接杆、17斜管、18收集盒、19盖板、20触摸开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种自动售奶机的包装瓶出瓶机构，包括壳体1，壳体1的外侧壁上安装有触摸开关20，壳体1的外侧壁上对称固定连接有两个箱体2，两个箱体2的内部均设有伺服电机3，箱体2防止伺服电机3进水，起到保护作用，两个伺服电机3的转动方向相反，两个伺服电机3的输出端均贯穿箱体2和壳体1并固定连接有第一连接轴4，第一连接轴4的另一端插设在壳体1的内侧壁中，第一连接轴4上套设有第一滚筒5，第一滚筒5和第一连接轴4固定连接，第一滚筒5上连接有运输带6，壳体1的内部下端设有两个第二连接轴8，两个第二连接轴8的两端均插设在壳体1的内侧壁中，两个第二连接轴8上均套设有第二滚筒9，运输带6的另一端与第二滚筒9连接，运输带6的外侧壁上均匀固定连接有多个移动支撑架7，通过触摸开关20连通外部的控制器，通过控制器启动其中一个伺服电机3转动，伺服电机3带动第一连接轴4转动，从而使第一滚筒5转动，运输带6移动，从而带动移动支撑架7移动。
每个移动支撑架7的上端均开设有与奶瓶匹配的第一凹槽，两个运输带6之间设有隔板10，隔板10靠近壳体1的两端均插设在壳体1的内侧壁中，壳体1的内部下端设有支撑板11，支撑板11的两端均插设在壳体1的内侧壁中，支撑板11的中部上端固定连接有收集筒12，因为两个伺服电机3旋转方向相反且均向靠近隔板10的一端旋转，从而带动靠近隔板10的移动支撑架7向收集筒12移动，因为触摸开关20一次只能控制一个伺服电机3旋转一定距离，所以只有一个移动支撑架7上的包装瓶掉落进入收集筒12内。
收集筒的内部设有减震板13，减震板13的下端固定连接有第一弹簧14和第二弹簧15，第一弹簧14和第二弹簧15吸收部分作用力压缩，从而保护了包装瓶，第一弹簧14的弹力大于第二弹簧15的弹力，第一弹簧14和第二弹簧15的下端均与收集筒12的底端固定连接，收集筒12靠近两个运输带6的两端侧壁上均开设有限位槽，两个限位槽的内部均设有连接杆16，两个连接杆16靠近减震板13的一端均与减震板13固定连接，连接杆16在限位槽内移动，从而使减震板13的上下移动稳定，收集筒12靠近第二弹簧15的一端连通有斜管17，壳体1的外侧壁上固定连接有收集盒18，收集盒18的内部贴覆有软垫，斜管17的下端贯穿壳体1和收集盒18，收集盒18的上端转动连接有盖板19，盖板19的上端固定连接有把手，因为第一弹簧14的弹力大于第二弹簧15的弹力，从而使减震板13向斜管17的一端倾斜，包装瓶倾斜滑动进入斜管17中，从而掉落在收集盒18内，收集盒18内的软垫防止包装瓶破碎，通过把手打开盖板19取走包装瓶。
本实用新型中，通过触摸屏开关20选择牛奶，通过外部的控制器控制其中一个伺服电机3旋转，从而带动运输带6转动，移动支撑架7上的包装瓶掉落在收集筒12内，第一弹簧14和第二弹簧15吸收部分作用力压缩，因为第一弹簧14的弹力大于第二弹簧15的弹力，包装瓶倾斜进入斜管17中，从而掉落在收集盒18内，打开盖板19取走包装瓶。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。