一种自动售货机出货机构的制作方法

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤指一种自动售货机出货机构。

背景技术：

自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。

现有的自动售货机取货方式有多种，如蛇形货道、机械手臂、履带式、弹簧装置、悬挂式、直列式等，但均需要在每条货道上均设置上述装置，增加了自动收货机的生产成本，且布线复杂，出现故障时增加了维修的难度。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，成本低的自动售货机出货机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种自动售货机出货机构，包括升降机构与横移机构，所述横移机构滑设在升降机构上，所述横移机构上设有推出机构，所述推出机构包括推出驱动装置与推件，所述推出驱动装置设在横移机构上，所述推件与推出驱动装置连接。

优选地，所述推件为电动推进器，所述推出驱动装置驱动电动推进器蜷曲或伸直。

优选地，所述升降机构包括升降驱动装置、第一链条、导条、导柱、纵向齿条、升降板与横向齿条，所述导条上设有纵向轨槽，所述升降板上设有横向轨槽，所述纵向齿条设在纵向轨槽内，所述横向齿条设在横向轨槽内，所述导柱上穿设有滑块，所述升降板的一端设有连接板，所述升降驱动装置设在连接板上，所述第一链条的一端与连接板连接，所述第一链条的另一端与导条连接，所述升降板通过连接板滑设在导条上，所述升降板的另一端通过滑块滑设在导柱上。

优选地，所述连接板的下表面设有第一齿轮，所述连接板的下表面四角分别设有第一滚轮，所述第一齿轮与升降驱动装置连接，所述第一齿轮与纵向齿条啮合，四个所述第一滚轮分别与轨槽滚动连接。

优选地，所述横移机构包括横移驱动装置、第二链条、活动块、第二齿轮与第二滚轮，所述第二齿轮可转动设在活动块的下表面，四个所述第二滚轮分别设在活动块下表面的四角，所述第二齿轮与横向齿条啮合，四个所述第二滚轮分别与轨槽滚动连接，所述第二链条的一端与升降板连接，所述第二链条的另一端与活动块连接，所述横移驱动装置设在活动块上并与第二齿轮连接。

所述第一链条限制升降板的移动距离，所述第二链条限制活动块的移动距离。

优选地，所述推出驱动装置为步进电机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过升降机构与横移机构可带动推出机构移动到指定货道，通过推出驱动装置驱动电动推进器将货物推送到出货口，结构简单，不需要在每条货道设置履带或推杆等单条货道推出机构，本实用新型仅需要一个推出机构，结合升降机构与横移机构实现所有货道的三维推送，降低了生产成本，且减少复杂的布线过程，避免后续维修成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是电动推进器的结构示意图。

附图标记说明：1.推出机构；11.步进电机；12.电动推进器；2.升降机构；21.第一链条；22.导条；221.纵向轨槽；23.导柱；24.纵向齿条；25.升降板；251.横向轨槽；26.横向齿条；27.连接板；28.滑块；3.横移机构；31.第二链条；32.活动块。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种自动售货机出货机构，包括推出机构1、升降机构2与横移机构3，所述升降机构2包括导条22、导柱23与升降板25，所述导条22设有纵向轨槽221，所述总线轨槽内设有纵向齿条24，所述导柱23上设有滑块28，所述升降板25的一端通过连接板27滑设在纵向轨槽221内，所述升降板25的另一端通过滑块28滑设在导柱23上，所述升降板25设有横向轨槽251，所述横向轨槽251内设有横向齿条26，所述横移机构3包括横移驱动装置、第二链条31与活动块32，所述活动块32的下表面设有第二齿轮与四个第二滚轮，所述第二齿轮与横向齿条26啮合，四个所述第二滚轮分别与横向轨槽251滚动连接，所述第二链条31的一端与升降板25连接，所述第二链条31的另一端与活动块32连接，所述横移驱动装置设在活动块32上并与第二齿轮连接，所述推出机构1包括步进电机11与电动推进器12，所述步进电机11固定设在活动块32上，所述电动推进器12与步进电机11电性连接，所述推出驱动装置驱动电动推进器蜷曲或伸直，当客户选定货物后，升降机构2与横移机构3把推出机构1移动到相对应的货道，通过步进电机11驱动电动推进器12，使电动推进器12的尺带伸长并具有一定的推力，从而可将货物推送出去，然后步进电机11驱动电动推进器12蜷曲回收，等待下一客户指令。

优选地，所述连接板27上设有升降驱动装置，所述连接板27的下表面设有第一齿轮，所述连接板27的下表面四角分别设有第一滚轮，所述升降驱动装置与第一齿轮连接，所述第一齿轮与纵向齿条24啮合，四个所述第一滚轮分别与轨槽滚动连接。

升降驱动装置驱动第一齿轮转动，升降板25通过第一齿轮与纵向齿条24的啮合从而上下移动，升降板25通过第一滚轮与纵向轨槽221滚动连接以及通过滑块28与导柱23连接提高了运动平稳性，第一链条21可限制升降板25的移动距离。

横移驱动装置驱动第二齿轮转动，活动块32通过第二齿轮与横向齿条26啮合从而左右移动，活动块32通过第二滚轮与横向轨槽251滚动连接使运动更平稳，第二链条31可限制活动块32的移动距离。

当升降机构2与横移机构3将推出机构1移动到指定位置时，步进电机11驱动电动推进器12伸出尺带，货物在尺带的推力下被送到出货口。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。