1.一种用于收费站收费设备的支架，其特征在于：包括机架、设于机架内的控制装置、上下滑动设于所述机架的伸缩装置以及驱动所述伸缩装置上下滑动的第一驱动装置；所述伸缩装置包括前后滑动的安装板(7)、驱动所述安装板(7)前后滑动的第二驱动装置以及分别设于所述安装板(7)上的安全检测装置和测距传感器(3)；控制装置分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和测距传感器(3)电连接；
所述安全检测装置包括检测支架(13)、检测杆(12)、弹簧(14)和感应器(15)；检测支架(13)固定设置在所述安装板(7)上；检测杆(12)前后滑动设于所述检测支架(13)上；弹簧(14)驱动所述检测杆(12)远离感应器(15)；感应器(15)与所述控制装置电连接，感应器(15)感应所述检测杆(12)是否滑动并发送信号给所述控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于收费站收费设备的支架，其特征在于：所述机架包括依次连接的上机架(4)和下机架(1)；所述控制装置设置在所述下机架(1)内；所述第一驱动装置包括滑动板(11)、同步带(6)、第一带轮、第二带轮和第一伺服电机(9)；第一带轮和第二带轮均转动设置在所述上机架(4)上，第一带轮和第二带轮二者之一与所述第一伺服电机(9)传动连接；第一伺服电机(9)与所述控制装置电连接；同步带(6)安装在所述第一带轮和第二带轮上；滑动板(11)上下滑动设于所述上机架(4)上且与所述同步带(6)固定连接；伸缩装置设于所述滑动板(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于收费站收费设备的支架，其特征在于：所述第二驱动装置包括电缸(5)和导向轴(8)；电缸(5)的缸体固定设置在所述滑动板(11)上，电缸(5)的活塞杆与所述安装板(7)固定连接，电缸(5)的第二伺服电机(5a)与所述控制装置电连接；导向轴(8)前后滑动设置在所述滑动板(11)上，导向轴(8)的一端与所述安装板(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于收费站收费设备的支架，其特征在于：所述导向轴(8)设置有至少两个。
5.根据权利要求3所述的一种用于收费站收费设备的支架，其特征在于：所述控制装置包括交流电源、直流电源(18)、PLC控制器(19)、第一伺服驱动器(16)和第二伺服驱动器(17)；第一伺服驱动器(16)分别与交流电源、PLC控制器(19)的输出端和第二伺服电机(5a)电连接；第二伺服驱动器(17)分别与交流电源、PLC控制器(19)的输出端和第一伺服电机(9)电连接；测距传感器(3)和感应器(15)均与PLC控制器(19)的输入端电连接；直流电源(18)分别与交流电源和PLC控制器(19)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于收费站收费设备的支架，其特征在于：所述控制装置还包括多个分别电连接在所述PLC控制器(19)的输入端的按钮。
7.根据权利要求1所述的一种用于收费站收费设备的支架，其特征在于：所述机架包括依次连接的上机架(4)和下机架(1)；所述控制装置设置在所述下机架(1)内；所述第一驱动装置包括滑动板(11)、链条、第一链轮、第二链轮和第一伺服电机(9)；第一链轮和第二链轮均转动设置在所述上机架(4)上，第一链轮和第二链轮二者之一与所述第一伺服电机(9)传动连接；第一伺服电机(9)与所述控制装置电连接；链条安装在所述第一链轮和第二链轮上；滑动板(11)上下滑动设于所述上机架(4)上且与所述链条固定连接；伸缩装置设于所述滑动板(11)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于收费站收费设备的支架，其特征在于：所述伸缩装置和机架之间设置有直线滚动导轨(10)；伸缩装置通过直线滚动导轨(10)与所述机架滑动连接。