一种用于收费站收费设备的支架的制作方法

本实用新型属于收费站收费系统技术领域，具体涉及一种用于收费站收费设备的支架。

背景技术：

目前收费站使用的收费设备例如收发卡机和条码扫描设备是固定的，由于收费设备是在高速公路出入口使用，司机需把汽车尽可能的停在离收费设备较近的地方，这时汽车就有可能和收费设备发生碰撞；如果司机为了避免碰撞收费设备而保留有一定的距离，则会导致司机怎么伸长手臂均无法完成支付，需要打开车门下车去支付，其实这样是非常不安全的，容易出现安全事故。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于收费站收费设备的支架。本实用新型通过设置上下滑动的伸缩装置调整收费设备与司机之间的距离，不需要司机停车时离收费设备很近。从而可以避免司机为了躲避收费设备而下车进行支付。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于收费站收费设备的支架，包括机架、设于机架内的控制装置、上下滑动设于所述机架的伸缩装置以及驱动所述伸缩装置上下滑动的第一驱动装置；所述伸缩装置包括前后滑动的安装板、驱动所述安装板前后滑动的第二驱动装置以及分别设于所述安装板上的安全检测装置和测距传感器；控制装置分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和测距传感器电连接；

所述安全检测装置包括检测支架、检测杆、弹簧和感应器；检测支架固定设置在所述安装板上；检测杆前后滑动设于所述检测支架上；弹簧驱动所述检测杆远离感应器；感应器与所述控制装置电连接，感应器感应所述检测杆是否滑动并发送信号给所述控制装置。

进一步地，所述机架包括依次连接的上机架和下机架；所述控制装置设置在所述下机架内；所述第一驱动装置包括滑动板、同步带、第一带轮、第二带轮和第一伺服电机；第一带轮和第二带轮均转动设置在所述上机架上，第一带轮和第二带轮二者之一与所述第一伺服电机传动连接；第一伺服电机与所述控制装置电连接；同步带安装在所述第一带轮和第二带轮上；滑动板上下滑动设于所述上机架上且与所述同步带固定连接；伸缩装置设于所述滑动板上。

进一步地，所述第二驱动装置包括电缸和导向轴；电缸的缸体固定设置在所述滑动板上，电缸的活塞杆与所述安装板固定连接，电缸的第二伺服电机与所述控制装置电连接；导向轴前后滑动设置在所述滑动板上，导向轴的一端与所述安装板固定连接。

进一步地，所述导向轴设置有至少两个。

进一步地，所述控制装置包括交流电源、直流电源、PLC控制器、第一伺服驱动器和第二伺服驱动器；第一伺服驱动器分别与交流电源、PLC控制器的输出端和第二伺服电机电连接；第二伺服驱动器分别与交流电源、PLC控制器的输出端和第一伺服电机电连接；测距传感器和感应器均与PLC控制器的输入端电连接；直流电源分别与交流电源和PLC控制器电连接。

进一步地，所述控制装置还包括多个分别电连接在所述PLC控制器的输入端的按钮。

进一步地，所述机架包括依次连接的上机架和下机架；所述控制装置设置在所述下机架内；所述第一驱动装置包括滑动板、链条、第一链轮、第二链轮和第一伺服电机；第一链轮和第二链轮均转动设置在所述上机架上，第一链轮和第二链轮二者之一与所述第一伺服电机传动连接；第一伺服电机与所述控制装置电连接；链条安装在所述第一链轮和第二链轮上；滑动板上下滑动设于所述上机架上且与所述链条固定连接；伸缩装置设于所述滑动板上。

进一步地，所述伸缩装置和机架之间设置有直线滚动导轨；伸缩装置通过直线滚动导轨与所述机架滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置上下滑动的伸缩装置调整收费设备与司机之间的距离，不需要司机停车时离收费设备很近。从而可以避免司机为了躲避收费设备而下车进行支付；其次，通过设置测距传感器，避免收费设备与汽车发生碰撞；并且，通过设置安全检测装置，防止测距传感器误判距离引起收费设备与汽车发生碰撞。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于收费站收费设备的支架的结构示意图；

图2是图1所示的一种用于收费站收费设备的支架的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图4中A区域放大结构示意图；

图6，7是图1所示的一种用于收费站收费设备的支架中控制装置的电路原理图；

图中：1-下机架；2-收费设备；3-测距传感器；4-上机架；5-电缸；5a-第二伺服电机；6-同步带；7-安装板；8-导向轴；9-第一伺服电机；10-直线滚动导轨；11-滑动板；12-检测杆；13-检测支架；14-弹簧；15-感应器；16-第一伺服驱动器；17-第二伺服驱动器；18-直流电源；19-PLC控制器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-5所示，本实施例的一种用于收费站收费设备的支架，包括机架、设于机架内的控制装置、上下滑动设于所述机架的伸缩装置以及驱动所述伸缩装置上下滑动的第一驱动装置；所述伸缩装置包括前后滑动的安装板7、驱动所述安装板7前后滑动的第二驱动装置以及分别设于所述安装板7上的安全检测装置和测距传感器3；控制装置分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和测距传感器3电连接；

所述安全检测装置包括检测支架13、检测杆12、弹簧14和感应器15；检测支架13固定设置在所述安装板7上；检测杆12前后滑动设于所述检测支架 13上；弹簧14驱动所述检测杆12远离感应器15；感应器15与所述控制装置电连接，感应器15感应所述检测杆12是否滑动并发送信号给所述控制装置。具体地，本实施例中，如图4和5所示，检测支架13上分别设有前通孔和后通孔；检测杆12呈圆柱状，检测杆12的中部设置有凸台，检测杆12前后两端的直径均小于该凸台的直径；检测杆12的前端与检测支架13的前通孔相适配且向前延伸超出收费设备2的前端，检测杆12的后端与检测支架13的后通孔相适配；弹簧14的两端分别抵靠在后通孔和凸台上；感应器15固定设置在检测支架13的后端。

使用本实施例中的支架时，首先将收费设备2安装到安装板7上，第一驱动装置驱动伸缩装置上下滑动，从而使收费设备2适应不同车型高度差异；然后第二驱动装置驱动安装板7以及安装板7上的收费设备2向汽车滑动，缩短司机与收费设备2之间的距离；当司机与收费设备2之间的距离满足测距传感器3的设定值时，测距传感器3将信号发送给控制装置，控制装置控制第二驱动装置停止，若测距传感器3误判司机与收费设备2之间的距离，使收费设备 2一直向司机移动，使检测杆12抵靠到汽车(图中未示出)上，然后检测杆12 滑动，处罚感应器15，从而停止第二驱动装置。防止收费设备2与汽车或者司机碰撞。然后司机开始支付，支付完成后，第二驱动装置启动，使安装板7以及安装板7上的收费设备2回到原位。需要说明的是，测距传感器3和安装检测装置均可以直接固定在安装板7上，也可以固定在收费设备2上，本实施例中，如图1所示，测距传感器3和安装检测装置均固定在收费设备2上，从而简化结构。该收费设备可以采用现有的条码扫描设备以及取发卡机实现，由于收费设备在本领域内属于现有技术且并不属于本实用新型的保护范围，因此在此不对收费设备本身的结构做出详细说明。

实施例2：

为更好的实施本实用新型，本实施例中，在实施例1的基础上，如图1和 2所示，所述机架包括依次连接的上机架4和下机架1；所述控制装置设置在所述下机架1内；所述第一驱动装置包括滑动板11、同步带6、第一带轮、第二带轮和第一伺服电机9；第一带轮和第二带轮均转动设置在所述上机架4上，第一带轮和第二带轮二者之一与所述第一伺服电机9传动连接；第一伺服电机 9与所述控制装置电连接；同步带6安装在所述第一带轮和第二带轮上；滑动板11上下滑动设于所述上机架4上且与所述同步带6固定连接；伸缩装置设于所述滑动板11上。需要说明的是，传动连接可以采用齿轮传动、皮带传动以及链条传动等现有技术实现，本实施例中的传动连接为齿轮传动连接。

本实施例中的第二驱动装置包括电缸5和导向轴8；电缸5的缸体固定设置在所述滑动板11上，电缸5的活塞杆与所述安装板7固定连接，电缸5的第二伺服电机5a与所述控制装置电连接；导向轴8前后滑动设置在所述滑动板11 上，导向轴8的一端与所述安装板7固定连接。优选地，所述导向轴8设置有至少两个。本实施例中，所述导向轴8设置有两个且均通过衬套滑动连接在所述滑动板11上。

本实施例中，如图6-7所示，所述控制装置包括交流电源、直流电源18、 PLC控制器19、第一伺服驱动器16和第二伺服驱动器17；第一伺服驱动器16 分别与交流电源、PLC控制器19的输出端和第二伺服电机5a电连接；第二伺服驱动器17分别与交流电源、PLC控制器19的输出端和第一伺服电机9电连接；测距传感器3和感应器15均与PLC控制器19的输入端电连接；直流电源 18分别与交流电源和PLC控制器19电连接。具体地，本实施例中的PLC控制器19采用欧姆龙公司的CJ1系列的PLC实现；测距传感器3采用欧姆龙公司的型号为E4PA-LS50-M1-N的超声波传感器实现；感应器15采用欧姆龙公司的型号为EE-SPX403N的传感器实现；交流电源采用市电实现，直流电源采用型号为400W-24V的防雨电源实现。需要说明的是，第一伺服驱动器16和第二伺服驱动器17均采用型号为R88D-GT04H的伺服驱动器实现，第一伺服电机9 和第二伺服电机5a均采用型号为R88M-G40030H-BS2的伺服电机实现。

伸缩装置的上下滑动的控制可以通过人为控制、预先设定以及其他能够检测汽车车型的设备与控制装置通信连接来实现。本实施例中，所述控制装置还包括多个分别电连接在所述PLC控制器19的输入端的按钮。本实施中，按钮设置三个。每个按钮代表一种车型；因此按下一个按钮，第一驱动装置将驱动伸缩装置滑动至对应车型的高度。本实施例中，为了减小伸缩装置与机架之间的滑动导轨，所述伸缩装置和机架之间设置有直线滚动导轨10；伸缩装置通过直线滚动导轨10与所述机架滑动连接。

实施例3：

为更好的实施本实用新型，本实施例中，在实施例1的基础上，如图1和 2所示，所述机架包括依次连接的上机架4和下机架1；所述控制装置设置在所述下机架1内；所述第一驱动装置包括滑动板11、链条、第一链轮、第二链轮和第一伺服电机9；第一链轮和第二链轮均转动设置在所述上机架4上，第一链轮和第二链轮二者之一与所述第一伺服电机9传动连接；第一伺服电机9与所述控制装置电连接；链条安装在所述第一链轮和第二链轮上；滑动板11上下滑动设于所述上机架4上且与所述链条固定连接；伸缩装置设于所述滑动板11 上。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。