一种无人值守运营的智慧停车系统的制作方法

本实用新型属于汽车配套设备技术领域，涉及一种停车系统，具体涉及一种无人值守运营的智慧停车系统。

背景技术：

当前，我国汽车产销量由爆发式转向稳步增长。截至2016年底，全国汽车保有量已达1.94亿辆。与此同时，城市停车位供不应求现象愈发凸显。随着我国汽车保有量一路飙涨，城市“停车难”问题也日益凸显：车位缺口不断增大、公共停车场建设滞后、乱停车现象屡禁不止等，已成为掣肘城市发展的顽疾。“停车难”不仅关乎民生，更是制约城市交通发展、构建成熟汽车社会的瓶颈问题。然而伴随着停车难又衍生了一个新的问题----停车收费难。

较传统停车收费而言无非就两种方式：人工巡逻收费、ETC电子预存缴费。但是这种状况对于前者所需的人力成本开销巨大。而后者只能对于特定场所才能使用。如：高速、跨河大桥、小区等。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人值守运营的智慧车位及租用方法，不仅有效解决了用户找车位难、业主收取停车费难等问题。

本实用新型的智慧车位所采用的技术方案是：一种无人值守运营的智慧停车系统，其特征在于：包括基站、车位锁、地感线圈、服务器端、客户端；

所述基站设置在停车位旁边，用于数据中转；所述车位锁设置在停车位中，用于当车辆停入停车位后，锁死车轮；所述地感线圈设置在停车位中，用于检测车位是否有车，并告知基站；所述客户端用于客户寻找车位、预订车位、及选择价位停车，或者客户发布空车位租赁信息；

所述基站与车位锁通过LoRa无线模块连接通信，所述基站通过无线网络分别于所述服务器端、客户端连接通信；所述客户端与车位锁通过蓝牙连接通信；所述基站与感线圈连接通信；

所述车位锁或通过基站下发的开锁命令后打开锁，或通过车位锁上的蓝牙与客户端手机连接，客户端以蓝牙的方式与车位锁通讯进行开锁操作；待车位锁开后车辆安全驶入，在车辆驶入后车位锁通过地感线圈检测车位是否有车，并告知基站；在设定的免费时间段车位锁一直是开启的，车辆可以自由驶入使出；一旦免费时间段过后车位锁会立即关闭，这个时候车辆是不能驶出，除非客户端缴费后基站通知车位锁进行开锁让车辆驶出；车辆驶出后，车位锁通过地感线圈检测到当前车位无车并告知基站该车位状态。

所述基站与车位锁通过LoRa无线模块连接通信，基站以433Mhz方式通讯，通过loRa特有跳频技术，使当前区域的基站不会与其他区域的车位锁进行频率冲突。

相对于现有技术，实用新型的有益效果为：

1）、解决了现有车位需要人员值守营运的问题；

2）、方便车主找车位，预订车位，及选择价位停车；

3）、提供免费时段免费停车更加人性化管理停车市场；

4）、提供车位租赁功能，进一步拓展共享车位领域。使有车位用户车位不至于空闲；

5）、提供路面车位导航功能方便车主找车位及取车；

6）、降低营运成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的原理示意图；

图2为本实用新型实施例的车位锁结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

停车收费难和停车难这两个矛盾从宏观上来讲都是互相影响又互相制约的，解决了停车收费难后停车难就迎刃而解了。最近5年涌现了一大批互联网思维的产物：云服务、共享租赁、借贷……由互联网思维的影响以及AI技术的成熟并结合停车行业的现状，所以实用新型提供了一种人值守运营的智慧停车系统。

请见图1，本实用新型提供的一种无人值守运营的智慧停车系统，包括基站、车位锁、地感线圈、服务器端、客户端、缴费终端；基站设置在停车位旁边，用于数据中转；车位锁设置在停车位中，用于当车辆停入停车位后，锁死车轮；地感线圈设置在停车位中，用于检测车位是否有车，并告知基站；客户端用于客户寻找车位、预订车位、及选择价位停车，或者客户发布空车位租赁信息；

基站与车位锁通过LoRa无线模块连接通信，基站通过无线网络分别于服务器端、客户端连接通信；客户端与车位锁通过蓝牙连接通信；基站与感线圈连接通信；

自助缴费终端通过网络与服务器端实时连接，在缴费成功后告知服务器端，服务器端将解锁命令传达给基站再由基站告知车位锁；

车位锁或通过基站下发的开锁命令后打开锁，或通过车位锁上的蓝牙与客户端手机连接，客户端以蓝牙的方式与车位锁通讯进行开锁操作；待车位锁开后车辆安全驶入，在车辆驶入后车位锁通过地感线圈检测车位是否有车，并告知基站；在设定的免费时间段车位锁一直是开启的，车辆可以自由驶入使出；一旦免费时间段过后车位锁会立即关闭，这个时候车辆是不能驶出，除非客户端缴费后基站通知车位锁进行开锁让车辆驶出；车辆驶出后，车位锁通过地感线圈检测到当前车位无车并告知基站该车位状态。

基站与车位锁通过LoRa无线模块连接通信，基站以433Mhz方式通讯，通过loRa特有跳频技术，使当前区域的基站不会与其他区域的车位锁进行频率冲突。

请见图2，本实用新型提供的车位锁包括锁挡板1、控制盒2、直流电机3；控制盒2通过控制直流电机3带动锁挡板1升降。

由于车位锁是如图1安装在车位中，所以车辆驶入车位必定先压锁通过，车辆停稳后锁挡板会被控制盒控制电机升起，这样就恰好挡住车轮使出方向。故锁挡板主要起着锁死车的作用。

控制盒作用是以433无线方式与基站通讯并告知锁的一切状态。且内部含有蓝牙电路用户手机蓝牙可以连接锁开启。且在车辆驶入车位后，车位上的地感线圈会将车位变化的地感量实时告知控制盒，控制盒以其他的算法判断这些变化的地感量确定车库是否有无车。同样车辆驶出车库后控制盒也能像这样检测车库是否无车。这就是控制盒的第二种作用，检测车位有无车。控制盒的第三个功能既是控制直流电机，使其能正转反转进行开关锁。

直流电机主要是控制挡板上升和下降。

控制盒接检测到无车后告知基站。同时也会控制电机自动降下挡板进行车位空闲开启。当有车驶入后控制盒检测到有车，会控制电机对挡板进行升起锁死操作。

本实施例的车位锁的工作电压：DC24V；工作电流：未对电机操作时为10mA，对电机操作为3A；工作寿命：100万次开关锁；防护等级：IP65；工作温度：-20℃-85℃；压力传感器力矩：≤1000N；最大推力：1300N；升降速度：8mm/s；车检器反应时间（有无车检测）：50ms；探测环电感量：40uH至1000uH；灵敏度：0.013%至0.1%分三级调节。

本实施例的车位锁的主要功能包括：

（1）检测车位上有无车（地感线圈检测）；

（2）、定时上报心跳数据。；

（3）、上报车辆强制压锁信息（通过压力传感器检测）；

（4）、执行基站命令对锁进行开关；

（5）、执行基站对锁进行各项参数值读取及修改。

本实施例的基站主要是起着数据中转作用，它不仅通过4G方式与后台服务器进行数据交互，还以433Mhz方式与自己管理的当前区域车位锁进行数据交互。

本实施例的基站的工作电源：AC220V,50Hz。或DC6-36V；工作环境：-20℃-85℃，湿度：25%-95%RH；433Mhz通讯距离：≤3Km，功率：≤30W；4G通讯网络：TD-LTE、FDD_LTE、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、GSM。

本实施例的基站的硬件MCU：EFM32GG280F256。Cortx-M3内核；外部flash容量：256MByte。

事件记录：单个锁记录一周状态，最大256条，最多纪录100个锁状态。

本实施例的基站软件升级方式：支持在线升级。

基站以433Mhz方式通讯，通过loRa特有跳频技术，使当前区域的基站不会与其他区域的车位锁进行频率冲突。基站与车位锁进行数据交换主要是以下功能：

（1）收集车位锁上报的所有数据（状态、电量、故障代码……），并以4G方式发给服务器端；

（2）通过接收服务器端的数据，解析并告知车位锁应该执行的操作；

（3）在维护时期通过433Mhz方式对锁进行在线升级以及各项状态读取；

（4）记录每个锁最近的状态、告警信息、软硬件版本等。

基站与服务器通过4G进行数据交换主要是以下功能；

（1）转发各锁的状态给服务器；

（2）解析服务器数据对指定的设备锁进行操作（上报心跳、修改锁的参数、执行开关锁）

基站供电可以采用太阳能供电，及AC220V交流电。但是不管工作电压是多少最终基站工作电压为DC5V与DC3.3V。基站预制直流电供电接口与交流电供电接口，且该接口可以同时接入。

本实施例的缴费终端是用于路口突发客户无法网上进行数据缴费操作的另一种现金支付操作方式。自助缴费终端也与后台服务器实时连接，在缴费成功后告知服务器，服务器也会传达给基站再由基站告知车位锁。一个区域会有一个自助缴费终端，一个自助缴费终端可以管控1KM区域内的车位锁。

缴费终端功能：

（1）、打印凭条小票；

（2）、支持现金支付，并有现金防伪检测；

（3）、支持银联及二维码支付。

本实施例的服务器端是整个系统的大脑，他能对手有的车位锁进行实时管控操作，又能记录各个车位锁所有上报数据信息。集各项调试指令与业务指令于一体，但其不能直接对锁进行管控。

本实施例的客户端必先预装本系统配套APP方能参与到本系统停车业务中来。客户可以通过打开APP，该APP与电子地图绑定用户可以直接看到当前区域停车位在哪里、空余车位有多少、收费价格明细等。且该APP具备导航功能，方便用户对车位选择及预约。

该APP具备功能有：

（1）、查看指定区域或附近区域车位状况；

（2）、具备导航功能；

（3）、具备在线支付功能；

（4）、车位预约功能；

（5）、车位包年服务及租赁功能。

本实施例的工作流程为：

（1）、用户打开提供的APP开启车库主验证信息操作；

（2）、车库主验证信息后台发布后，车主上传自己车库地理信息以及每个车库尺寸，实际图到服务器端；

（3）、后台下发通知单通知工作人员现场确认是否符合后方能发布空闲车库信息；

（4）、以上信息完成后，车库主会制定租赁金标准并开启预约功能，此时车位显示为无车，预约时间最小不能少于一分钟；

（5）、车主停好车后驶离需在APP上缴费，缴费成功后车主离去。并可以对车位进行评价车位状况（是否有积水，车库地面整洁度，车库上方是否有危险品）等；

（6）、车主若对以前停车有纠纷可以在7天之内提出异议，若无异议，7天后平台将车库主租赁费打给车库主。

由于本实用新型车位锁装在车位下，且车位锁与百度或高德地图结合。用户只需使用我们配套APP在上面搜索附近的空闲车位后，找准车位通过手机蓝牙与车位锁蓝牙连接开锁后车位锁才能打开。在预定的免费期间内车位锁不会锁死，一旦超出车位锁免费时间断后，车位锁就立即关闭锁死。用户需扫描车位锁立柱二维码缴费后车位锁才会打开，这时候用户也能安全驶离。这种方式停车不仅对用户找车位难、又能对业主收取停车费难有了更好的帮助。另在车位紧张状况下又能给车主进行车位预约服务。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。