1.一种自动售货机出料机构，包括机架(1)以及与所述机架(1)并列的固定背板(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有保持装置(3)以及设置在所述保持装置(3)下方的出料装置(4)；
所述保持装置(3)包括保持板(31)、保持电机(32)、第一固定轴(33)、提升丝杆(34)、支撑臂(35)以及提升主轴(37)；所述提升丝杆(34)的一端与所述保持电机(32)传动连接，所述提升丝杆(34)的另一端连接所述提升主轴(37)；所述提升主轴(37)固定在所述机架(1)上沿单方向往复运动，所述支撑臂(35)绕所述提升主轴(37)转动，所述保持板(31)绕所述第一固定轴(33)转动，并且所述保持板(31)与所述支撑臂(35)与铰接；
所述出料装置(4)包括出料板(41)、出料电机(42)以及第二固定轴(43)，所述出料电机(42)与所述出料板(41)传动连接，所述出料板(41)绕所述第二固定轴(43)转动；
所述机架(1)与所述固定背板(2)之间的空间由所述保持板(31)以及所述出料板(41)隔离依次构成储存区(21)、待出货区(22)以及落货区(23)。
2.根据权利要求1所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述提升丝杆(34)包括自锁螺纹(34a)、限位板(34b)以及设置在所述限位板(34b)上的轴孔(34c)，所述机架(1)设置有用于限制所述限位板(34b)转动的导向槽(11)、丝杆轴承(12)以及用于固定所述丝杆轴承(12)的定位环(13)，所述轴孔(34c)连接所述提升主轴(37)，所述丝杆轴承(12)有与所述提升丝杆(34)相配合的提升螺纹(12a)，所述丝杆轴承(12)与所述保持电机(32)传动连接。
3.根据权利要求2所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述保持装置(3)还包括连板(36)、减速机(38)以及罩盒(39)，所述提升丝杆(34)通过所述连板(36)固定连接所述提升主轴(37)，所述保持电机(32)设置在所述罩盒(39)内，所述保持电机(32)通过所述减速机(38)传动连接所述提升丝杆(34)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述出料装置(4)还包括联动轴(44)、出料臂(45)、出料主轴(46)以及连接板(47)；
所述出料电机(42)传动连接所述联动轴(44)，所述联动轴(44)固定在所述机架(1)上沿单方向往复运动；
所述出料板(41)垂直连接所述连接板(47)，所述连接板(47)设置有带定位部(47b)的镂空槽(47a)；
所述出料臂(45)包括臂身(45a)、以及设置在所述臂身(45a)上的转轴(45b)和限位部(45c)，所述臂身(45a)绕所述出料主轴(46)转动，所述转轴(45b)与所述镂空槽(47a)配合运动，所述限位部(45c)与所述联动轴(44)配合限位。
5.根据权利要求4所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述出料电机(42)通过凸轮(42a)以及连杆部(42b)连接所述联动轴(44)。
6.根据权利要求4所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述出料装置(4)还包括设置在所述机架(1)上的微动开关(48)以及套设在所述第二固定轴(43)上的第一弹性部(43a)，所述第一弹性部(43a)与所述机架(1)固定连接。
7.根据权利要求4所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述出料装置(4)还包括第二弹性部(44a)与第三弹性部(46a)，所述第二弹性部(44a)的一端连接所述联动轴(44)，所述第二弹性部(44a)的另一端连接所述出料主轴(46)；所述第三弹性部(46a)套设在所述出料主轴(46)上，并且所述第三弹性部(46a)与所述机架(1)固定连接。
8.根据权利要求4所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述镂空槽(47a)以及所述臂身(45a)的外形由光滑曲线构成；所述限位部(45c)以及所述定位部(47b)的横截面外形为光滑圆弧，并且所述限位部(45c)和所述定位部(47b)的圆弧半径分别与所述联动轴(44)和所述转轴(45b)相等。
9.根据权利要求1至3任一项所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述固定背板(2)设置有凸起(24)。
10.根据权利要求1至3任一项所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有防盗板(14)。